基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明专利技术与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。中易对果树造成损伤的问题。中易对果树造成损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置


[0001]本专利技术设计林果采收领域，尤其是林果振动采收中基于气动式的变频变幅林果振动采收装置。

技术介绍

[0002]目前林果采收机械主要为振动式林果采收机械，其振动结构通常为曲柄滑块结构和偏心块结构，通常使用电机作为振动装置的动力源；电机在启动或停止过程中，可能会因为较大负载而出现输出动力剧烈波动的现象，使振动式林果采收机械在开始或结束振动过程中，使振动装置承受较大的惯性力并使输出的振动力会产生突变，易对果树造成损伤。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有的林果振动采收机械在启动或停止时输出的振动力发生突变的问题，本专利技术提出了二种基于气动式的自主变频变幅振动装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的；
[0005]本专利技术特点在于：包括行走组件、升降组件、动力组件、控制组件、振动组件和夹持组件，所述的动力组件由气泵和气泵固定座组成，气泵固定座固定安装在底板上，气泵固定安装在气泵固定座上；
[0006]所述的行走组件由底板和行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置，其特征在于：包括行走组件、动力组件、升降组件、控制组件、振动组件、夹持组件；第一气动桨叶固定安装在第一振动轴上，第二气动桨叶固定安装在第二振动轴上，夹爪块和夹爪头均安装应力感应片。2.如权利要求1所述的基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置，其特征在于：第一复位弹簧安装在第一轴套上，第一复位弹簧上端凸台与第一轴套上端凸台相接触，第一轴套下端凸台开有缺口，第一复位弹簧限位板可与第一复位弹簧下端凸台相接触且接触面的高度小于第一轴套下端凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴冻，周健飞，武婉迪，曹成茂，许良元，蒋锐，方梁菲，柏光霞，彭双发，隋雨航，郑玉凯，曲洪汝，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：