一种林果振动采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机器技术领域，且公开了一种林果振动采收装置，包括底座，还包括升降机构，升降机构，固定安装在底座的顶部，支柱，固定安装在底座的顶部，第一电机，固定安装在支柱的内壁底部，第一转杆，第一转杆的一端通过联轴器与第一电机固定连接，螺纹杆，螺纹杆的底部与第一转杆远离第一电机的一端固定连接，升降杆，升降杆的底部开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。本实用新型专利技术通过操作控制器启动第一电机，第一电机转动会带动第一转杆转动，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动升降杆进行升降，从而带动支撑台进行升降，以达到根据不同高度的树木进行调节的目的，提高装置的实用性。高装置的实用性。高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种林果振动采收装置


[0001]本技术涉及农业机器
，具体为一种林果振动采收装置。

技术介绍

[0002]采收作业是林果生产过程中尤为重要的工作，目前我国林果采收的主要方式仍以人工为主，或使用简单的辅助工具敲打晃动果枝，使成熟果实掉落进行收获作业。此采摘方式用工量大，工作效率低，易造成因人工缺失错过果实的最佳采收时机，影响果实的果品质量与后续生产环节。目前国内外采取的最有效的机械化林果采收方式为振动采收，通过对果树果枝施加振动激励，使成熟果实与果梗分离掉落进行收获，而一般的振动采收装置无法根据不同高度的树木进行调节，影响采收效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种林果振动采收装置，达到解决上述背景中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种林果振动采收装置，包括底座，还包括升降机构；
[0005]升降机构，固定安装在底座的顶部；
[0006]升降机构包括：
[0007]支柱，固定安装在底座的顶部；
[0008]第一电机，固定安装在支柱的内壁底部；
[0009]第一转杆，第一转杆的一端通过联轴器与第一电机固定连接；
[0010]螺纹杆，螺纹杆的底部与第一转杆远离第一电机的一端固定连接；
[0011]升降杆，升降杆的底部开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹杆螺纹连接；
[0012]支撑台，固定连接在升降杆的顶部；
[0013]限位槽，开设在支柱的内壁侧面；
[0014]限位杆，固定连接在升降杆的外壁侧面底部，且限位杆远离升降杆的一端与限位槽的内壁滑动连接。
[0015]在本技术实施例中，所述支柱的内壁固定连接有支撑板，所述第一转杆通过第一轴承贯穿支撑板的底部与支撑板转动连接，通过设置支撑板，是为了分担第一转杆承担的重量，使第一电机不受力，从而起到保护第一电机的目的。
[0016]在本技术实施例中，所述支撑台的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括箱体、第二电机、第二转杆、电动伸缩杆、转动棒，所述箱体固定连接在支撑台的顶部，所述第二电机固定安装在箱体的内部，所述第二转杆的一端通过联轴器与第二电机固定连接，且第二转杆的另一端通过第二轴承贯穿箱体的内壁一侧延伸至箱体的外部，所述电动伸缩杆的一端与第二转杆处于箱体外部的一端固定连接，所述转动棒与电动伸缩杆的另一端固定连接，通过设置旋转机构，是为了对树木的枝干进行旋转振动，从而将枝干上成熟的
果子振落。
[0017]在本技术实施例中，所述底座的顶部固定连接有收集框，且收集框的内壁设置有弹性垫片，通过设置收集框，是为了将振落的果子进行收集，通过设置弹性垫片，是为了对落入收集框中的果子进行缓冲，防止果子破损。
[0018]在本技术实施例中，所述底座的顶部一侧固定连接有推杆，所述底座的底部固定安装有移动轮，所述底座的顶部固定安装有蓄电池，通过设置推杆和移动轮，是为了方便移动装置，提高装置的实用性，通过设置蓄电池，是为了给装置进行供电。
[0019]在本技术实施例中，所述支柱的外壁固定安装有控制器，且控制器分别与第一电机、第二电机和电动伸缩杆电性连接，通过设置控制器，是为了方便操作装置。
[0020]本技术提供了一种林果振动采收装置。具备以下有益效果：
[0021](1)、本技术通过操作控制器启动第一电机，第一电机转动会带动第一转杆转动，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动升降杆进行升降，从而带动支撑台进行升降，以达到根据不同高度的树木进行调节的目的，提高装置的实用性。
[0022](2)、本技术通过启动第二电机，第二电机会带动第二转杆转动，从而通过电动伸缩杆带动转动棒转动，通过转动棒的不断转动对树木的枝干进行敲打振动，从而将枝干上成熟的果子振落到收集框中进行收集，从而达到便于收集的目的。
附图说明
[0023]图1为本技术正视图；
[0024]图2为本技术剖视图；
[0025]图3为本技术升降装置剖视图。
[0026]图中：1、底座；2、升降机构；201、支柱；202、第一电机；203、第一转杆；204、螺纹杆；205、升降杆；206、支撑台；207、限位槽；208、限位杆；3、旋转机构；301、箱体；302、第二电机；303、第二转杆；304、电动伸缩杆；305、转动棒；4、控制器；5、收集框；6、推杆；7、移动轮；8、蓄电池。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]如图1
‑
3所示，本技术提供技术方案：一种林果振动采收装置，包括底座1，还包括升降机构2，升降机构2固定安装在底座1的顶部，支柱201固定安装在底座1的顶部，第一电机202固定安装在支柱201的内壁底部，第一转杆203的一端通过联轴器与第一电机202固定连接，螺纹杆204的底部与第一转杆203远离第一电机202的一端固定连接，升降杆205的底部开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹杆204螺纹连接，支撑台206固定连接在升降杆205的顶部，限位槽207开设在支柱201的内壁侧面，限位杆208固定连接在升降杆205的外壁侧面底部，且限位杆208远离升降杆205的一端与限位槽207的内壁滑动连接，底座1的顶部固定
安装有蓄电池8，支柱201的内壁固定连接有支撑板，第一转杆203通过第一轴承贯穿支撑板的底部与支撑板转动连接，通过设置支撑板，是为了分担第一转杆203承担的重量，使第一电机202不受力，从而起到保护第一电机202的目的，支柱201的外壁固定安装有控制器4，且控制器4与第一电机202电性连接，通过设置控制器4，是为了方便操作装置。
[0030]在本实施例中，通过设置蓄电池8给装置进行供电，通过设置第一电机202能带动第一转杆203转动，从而带动螺纹杆204转动，通过将螺纹杆204与升降杆205底部开设的螺纹槽螺纹连接，当螺纹杆204转动时能带动升降杆205进行旋转或升降，通过设置限位槽207和限位杆208，能对升降杆205进行限制，使升降杆205无法转动只能进行升降。
[0031]实施例二：
[0032]如图1
‑
3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，支撑台206的顶部固定安装有旋转机构3，旋转机构3包括箱体301、第二电机302、第二转杆303、电动伸缩杆304、转动棒305，箱体301固定连接在支撑台206的顶部，第二电机302固定安装在箱体301的内部，第二转杆303的一端通过联轴器与第二电机302固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林果振动采收装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括升降机构(2)；升降机构(2)，固定安装在底座(1)的顶部；升降机构(2)包括：支柱(201)，固定安装在底座(1)的顶部；第一电机(202)，固定安装在支柱(201)的内壁底部；第一转杆(203)，第一转杆(203)的一端通过联轴器与第一电机(202)固定连接；螺纹杆(204)，螺纹杆(204)的底部与第一转杆(203)远离第一电机(202)的一端固定连接；升降杆(205)，升降杆(205)的底部开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹杆(204)螺纹连接；支撑台(206)，固定连接在升降杆(205)的顶部；限位槽(207)，开设在支柱(201)的内壁侧面；限位杆(208)，固定连接在升降杆(205)的外壁侧面底部，且限位杆(208)远离升降杆(205)的一端与限位槽(207)的内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种林果振动采收装置，其特征在于：所述支柱(201)的内壁固定连接有支撑板，所述第一转杆(203)通过第一轴承贯穿支撑板的底部与支撑板转动连接。3.根据权利要求1所述的一种林果振动采收装置，其特征在于：所述支撑台(206)的顶部固定安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，
申请(专利权)人：周刚，
类型：新型
国别省市：