一种全自动堵头抽芯拉弯机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动堵头抽芯拉弯机，包括拉弯机，拉弯机包括固定平台和拉弯夹持平台；固定平台上设置有型材夹具装置；固定平台以及拉弯夹持平台的内设置有驱动机构；拉弯夹持平台上安装有拉弯夹持装置；拉弯夹持装置包括自调节机构、自动堵头机构、自限位回弹机构以及滑移机构。本发明专利技术通过自动夹持堵头设计，进而能够实现伺服控制堵头安装在型材上，并通过自动堵头机构对型材实现夹持，通过两组油缸对型材进行压紧，进而实现型材的有效固定；通过拉弯夹持平台设计进而实现对型材的拉完设计；通过自调节机构能够实现在拉弯过程中自动堵头机构能够随着拉弯角度的变化而进行变化，从而解决型材在拉弯时出现变形以及滑移的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动堵头抽芯拉弯机


[0001]本专利技术涉及一种全自动堵头抽芯拉弯机，属于拉弯机设备领域。

技术介绍

[0002]拉弯机是用于钢材、铝型材等型材进行拉弯的主要设备。由于待拉弯型材为中空的薄壁型材，在拉弯成型的巨大载荷下，受拉伸应力或者挤压应力的作用，型材容易发生不均匀变形，现有双转臂式拉弯机一般设有拉弯模板，两侧转臂夹持着型材两端转动，并使型材紧贴于拉弯模板的型面以限定型材拉弯弧度，实现型材拉弯，在拉弯型材时，由于工作平台设计不合理，导致型材与拉弯模板之间出现间隙，影响成形精度，最终使产品无法达到最佳的成形效果，生产效率低，成品率低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种全自动堵头抽芯拉弯机，从而解决上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动堵头抽芯拉弯机，其用于对带有2个空心截面的型材进行双向拉弯；所述型材用作于汽车防撞梁；拉弯机包括固定平台以及位于固定平台两侧的拉弯夹持平台；所述固定平台上设置有型材夹具装置；所述固定平台以及拉弯夹持平台的内设置有驱动拉弯夹持平台转动的驱动机构；；所述拉弯夹持平台上安装有拉弯夹持装置；所述拉弯夹持装置包括自调节机构、连接在自调节机构上的自动堵头机构、自限位回弹机构以及滑移机构；所述自调节机构包括旋转轴；所述旋转轴上设置有滑移油缸；所述滑移油缸上连接有滑移轴上；所述滑移轴左右两端固定在滑移架内；所述滑块的左右两侧设置有多个固定槽块，固定槽块上设置有槽道；所述滑移架两侧板的内侧面设置有多个与固定槽块槽道连接的槽条；所述滑移架一侧连接自动堵头机构；所述自动堵头机构包括堵头安装座；所述堵头安装座内固定有堵头；所述堵头上端设置下压机构；所述堵头侧端设置有侧压机构；所述下压机构通过油缸对下压块的压力作用下进而实现对型材的上表面进行压紧；所述侧压机构通过油缸对侧压块的压力作用下进而实现对型材的侧表面进行压紧；所述侧压块一侧固定连接有牙板；所述堵头安装座靠近型材夹持位置的一侧还连接有L型限位块；所述自限位回弹机构包括固定在旋转轴上的连接板；所述连接板位于旋转轴的位置设置有轴板；所述轴板随着旋转轴的运动而运动，所述连接板固定在自调节机构两侧的竖直板上；所述连接板上设置有L型固定座；所述L型固定座上设置有限位杆以及气动装置；所述限位杆用于对旋转轴所在机构的旋转角度进行限定；所述气动装置通过气缸带动其对连接板进行复位；所述滑移机构包括设置在拉弯夹持平台上的滑移座；所述滑移座上连接旋转轴安装座；所述旋转轴安装座用于连接旋转轴，并使其在其中能够旋转运动；所述滑移座下方连
接固定滑块；所述固定滑块安装在滑轨上；所述滑轨固定在拉弯夹持平台上端；所述滑移机构一侧连接电机驱动装置；所述电机驱动装置为伺服电机驱动；所述型材夹具装置包括夹具底板；所述夹具底板固定连接在固定平台上端；所述夹具底板上端面一侧设置有压紧装置；所述压紧装置一侧设置有型材装夹模具。
[0005]进一步的，所述型材装夹模具包括左右两个L型固定座一；所述L型固定座一竖直面一侧连接有上模具连接座；所述上模具连接座上安装有上模板驱动装置；所述上模板驱动装置通过油缸驱动控制；所述上模板驱动装置连接上模板；所述夹具底板上还设置有用于连接下模板的支撑板；所述下模板一侧还设置有支撑杆；所述支撑杆用于对型材底部进行支撑。
[0006]进一步的，所述压紧装置包括压紧油缸、与压紧油缸连接的固定板；所述固定板下方设置有滑块一；所述滑块一安装在夹具底板上设置的滑槽一上，所述固定板上设置有固定推板；所述固定推板上设置有用于和型材侧面适配的牙板一。
[0007]进一步的，所述驱动机构为活塞油缸驱动，所述驱动机构的一端铰接在固定平台内的机架上，另一端铰接在拉弯夹持平台内的机架上。
[0008]进一步的，所述拉弯夹持平台上设置有U形槽；所述U形槽靠近固定平台的一侧设置有滑移座限位块。
[0009]进一步的，拉弯机采用控制台进行控制油缸运动以及电机驱动装置的驱动。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过自动夹持堵头设计，进而能够实现伺服控制堵头安装在型材上，并通过自动堵头机构对型材实现夹持，通过两组油缸对型材进行压紧，进而实现型材的有效固定；通过拉弯夹持平台设计进而实现对型材的拉完设计；通过在拉弯夹持平台上设置的拉弯夹持装置作用下，通过自调节机构能够实现在拉弯过程中自动堵头机构能够随着拉弯角度的变化而进行变化，从而解决型材在拉弯时出现变形以及滑移的问题。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意主视图；图3为本专利技术的结构示意后视图；图4为本专利技术的被夹持型材结构示意图；图5为本专利技术的型材夹具装置整体结构示意图；图6为本专利技术的型材夹具装置局部结构示意图；图7为本专利技术的自动堵头机构结构示意图一；图8为本专利技术的自动堵头机构结构示意图二；图9为本专利技术的自动堵头机构结构示意图三；图10为本专利技术的自调节机构结构示意图；图11为本专利技术的自限位回弹机构结构示意图。
[0012]图中：1、型材，2、固定平台，3、拉弯夹持平台，31、U形槽，32、滑移座限位块，4、型材夹具装置，41、夹具底板，42、压紧装置，421、压紧油缸，422、固定板，423、滑块一，424、滑槽一，425、固定推板，426、牙板一，43、型材装夹模具，431、L型固定座一，432、上模具连接座，
433、上模板驱动装置，434、上模板，4341、限位板，435、下模板，4351、支撑杆，5、拉弯夹持装置，51、自调节机构，511、旋转轴，512、滑移油缸，5121、固定槽块，513、滑移轴，514、滑移架，5141、槽条，52、自动堵头机构，521、堵头安装座，5211、L型限位块，522、堵头，523、下压机构，524、侧压机构，5241、侧压块，5242、牙板，53、自限位回弹机构，531、连接板，532、轴板，534、竖直板，535、L型固定座，5351、限位杆，5352、气动装置，54、滑移机构，541、滑移座，5411、固定滑块，542、滑轨，6、驱动机构，7、电机驱动装置。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0015]如图1
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图4所示，一种全自动堵头抽芯拉弯机，其用于对带有2个空心截面的型材1进行双向拉弯；所述型材1用作于汽车防撞梁；拉弯机包括固定平台2以及位于固定平台2两侧的拉弯夹持平台3；所述固定平台2上设置有型材夹具装置4；所述固定平台2以及拉弯夹持平台3的内设置有驱动拉弯夹持平台3转动的驱动机构6；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动堵头抽芯拉弯机，其用于对带有2个空心截面的型材（1）进行双向拉弯；所述型材（1）用作于汽车防撞梁；其特征在于，拉弯机包括固定平台（2）以及位于固定平台（2）两侧的拉弯夹持平台（3）；所述固定平台（2）上设置有型材夹具装置（4）；所述固定平台（2）以及拉弯夹持平台（3）的内设置有驱动拉弯夹持平台（3）转动的驱动机构（6）；；所述拉弯夹持平台（3）上安装有拉弯夹持装置（5）；所述拉弯夹持装置（5）包括自调节机构（51）、连接在自调节机构（51）上的自动堵头机构（52）、自限位回弹机构（53）以及滑移机构（54）；所述自调节机构（51）包括旋转轴（511）；所述旋转轴（511）上设置有滑移油缸（512）；所述滑移油缸（512）上连接有滑移轴（513）上；所述滑移轴（513）左右两端固定在滑移架（514）内；所述滑块（512）的左右两侧设置有多个固定槽块（5121），固定槽块（5121）上设置有槽道；所述滑移架（514）两侧板的内侧面设置有多个与固定槽块（5121）槽道连接的槽条（5141）；所述滑移架（514）一侧连接自动堵头机构（52）；所述自动堵头机构（52）包括堵头安装座（521）；所述堵头安装座（521）内固定有堵头（522）；所述堵头（522）上端设置下压机构（523）；所述堵头（522）侧端设置有侧压机构（524）；所述下压机构（523）通过油缸对下压块（5231）的压力作用下进而实现对型材（1）的上表面进行压紧；所述侧压机构（524）通过油缸对侧压块（5241）的压力作用下进而实现对型材（1）的侧表面进行压紧；所述侧压块（5241）一侧固定连接有牙板（5242）；所述堵头安装座（521）靠近型材（1）夹持位置的一侧还连接有L型限位块（5211）；所述自限位回弹机构（53）包括固定在旋转轴（511）上的连接板（531）；所述连接板（531）位于旋转轴（511）的位置设置有轴板（532）；所述轴板（532）随着旋转轴（511）的运动而运动，所述连接板（531）固定在自调节机构（51）两侧的竖直板（534）上；所述连接板（531）上设置有L型固定座（535）；所述L型固定座（535）上设置有限位杆（5351）以及气动装置（5352）；所述限位杆（5351）用于对旋转轴（511）所在机构的旋转角度进行限定；所述气动装置（5352）通过气缸带动其对连接板（531）进行复位；所述滑移机构（54）包括设置在拉弯夹持平台（3）上的滑移座（541）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞佳，俞春生，
申请(专利权)人：江苏中航重工机床有限公司，
类型：发明
国别省市：