一种仿真松叶自动裁切装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种仿真松叶自动裁切装置，包括机架，所述机架上设置有切叶机构，所述切叶机构包含多个切刀，所述切刀均由切叶电机驱动移动，所述切刀下方的机架上均固定有刀座，所述切刀一侧的机架上均设置有拉叶机构，所述拉叶机构包含固定在机架上的安装板，所述安装板下方设置有拉叶同步带，所述拉叶同步带由拉叶电机驱动移动，所述拉叶同步带两侧均固定有拉叶滑块，所述拉叶滑块上均固定有手指气缸，所述手指气缸的两个气缸手指上均固定有夹臂。通过拉叶机构上的手指气缸将切断后的松叶抓取后移动到指定位置收集，在拉叶同步带两侧分别固定手指气缸，通过两个手指气缸交替抓取松叶，满足松叶快速裁切的抓取需求。的抓取需求。的抓取需求。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真松叶自动裁切装置


[0001]本技术涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种仿真松叶自动裁切装置。

技术介绍

[0002]在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树松叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的。仿真圣诞树松叶在生产时，通过成型机挤出成型冷却后形成，再根据生产需要将成型后的圣诞树松叶裁切到指定的长度，现有的圣诞树松叶都是通过人工手动裁切，裁切效率低下，严重影响仿真圣诞树的产能。
[0003]本技术即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真松叶自动裁切装置。
[0005]本技术可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术公开了一种仿真松叶自动裁切装置，包括机架，所述机架上设置有切叶机构，所述切叶机构包含多个切刀，所述切刀均由切叶电机驱动移动，所述切刀下方的机架上均固定有刀座，所述切刀一侧的机架上均设置有拉叶机构，所述拉叶机构包含固定在机架上的安装板，所述安装板下方设置有拉叶同步带，所述拉叶同步带由拉叶电机驱动移动，所述拉叶同步带两侧均固定有拉叶滑块，所述拉叶滑块上均固定有手指气缸，所述手指气缸的两个气缸手指上均固定有夹臂。将待裁切的长条的仿真松叶从刀座与切刀之间穿过，仿真松叶经过刀座位置后伸出刀座一段距离，仿真松叶末端被拉叶同步带上一侧手指气缸的夹臂抓取后，通过切叶电机驱动切刀下降，切刀与刀座配合将仿真松叶切断，仿真松叶被切断后，通过拉叶电机驱动拉叶同步带移动，抓取了仿真松叶的手指气缸随拉叶同步带移动到指定位置后将松叶收集，并且拉叶同步带移动时，拉叶同步带上另一个手指气缸随拉叶同步带移动到靠近刀座的位置，仿真松叶再次伸出刀座一段位置，靠近刀座位置的手指气缸启动，手指气缸上两个气缸手指合拢，两个夹臂随气缸手指合拢，通过夹臂再次将仿真松叶抓取，仿真松叶抓取后再次通过切刀对仿真松叶切断，循环作业，通过切叶电机驱动切刀移动，可以实现对仿真松叶的自动化裁切，并且通过拉叶机构上的手指气缸将切断后的松叶抓取后移动到指定位置收集，在拉叶同步带两侧分别固定手指气缸，通过两个手指气缸交替抓取松叶，满足松叶快速裁切的抓取需求。
[0007]优选的，所述切叶机构包含设置在机架上并与机架转动连接的曲轴，所述曲轴上与切刀对应位置均设置有与曲轴转动连接的曲柄，所述切刀均固定在对应的连杆底部，所述连杆上均固定有推杆，所述推杆穿过对应位置的曲柄并与曲柄转动连接，所述机架上与连杆对应的位置均固定有导套，所述推杆穿过对应位置的导套并与导套滑动连接。
[0008]优选的，所述机架上设置有与机架转动连接的驱动轴，所述驱动轴与切叶电机的
输出端连接，所述曲轴两侧均固定有从动齿轮，所述驱动轴上与从动齿轮对应位置均固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与对应的从动齿轮啮合。通过切叶电机驱动驱动轴转动，驱动轴上驱动齿轮随驱动轴转动，由于驱动齿轮与曲轴上从动齿轮啮合，驱动轴转动时，曲轴随驱动轴转动，由于曲柄底部与推杆转动连接，曲轴转动时，推杆随曲轴上下移动，可以实现推杆带动连杆上下移动，切刀随连杆上下移动，切刀与刀座配合实现将经过切刀与刀座之间的仿真松叶切断。
[0009]优选的，所述机架上与切刀对应位置均固定有导向板，所述导向板上设置有锥形通孔，所述导向板与刀座之间的机架上还固定有导向管。仿真松叶穿过导向板上通孔后到达导向管位置，仿真松叶穿过导向管后到达刀座位置，通过切刀与刀座配合将仿真松叶切断，通过设置导向板和导向管可以实现仿真松叶的准确定位，保证仿真松叶准确的到达切刀正下方，实现对仿真松叶的稳定裁切。
[0010]优选的，所述拉叶机构下方的机架上还设置有收料机构，所述收料机构包含设置在机架上的输送带，所述输送带由传送电机驱动移动。手指气缸上的夹臂将切断后的仿真松叶移动到输送带位置时，手指气缸启动，手指气缸上两个气缸手指相互分离，夹臂随气缸手指分离，夹臂与松叶分离后，仿真松叶掉落到输送带上随输送带移转收集。
[0011]优选的，所述输送带两侧的机架上均固定有挡板。通过设置挡板可以保证松叶掉落到输送带上。
[0012]本技术与现有的技术相比有如下优点：
[0013]1.通过切叶电机驱动切刀移动，可以实现对仿真松叶的自动化裁切，极大的提高了仿真松叶的切割效率。
[0014]2.通过拉叶机构上的手指气缸将切断后的松叶抓取后移动到指定位置收集，在拉叶同步带两侧分别固定手指气缸，通过两个手指气缸交替抓取松叶，满足松叶快速裁切的抓取需求。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的爆炸图；
[0018]图3为切叶机构结构示意图；
[0019]图4为切叶机构另一个角度结构示意图；
[0020]图5为拉叶机构结构示意图；
[0021]图6为收料机构结构示意图；
[0022]图中：1、机架；2、切叶机构；201、切刀；202、刀座；203、切叶电机；204、连杆；205、导套；206、推杆；207、驱动齿轮；208、曲柄；209、曲轴；210、从动齿轮；211、驱动轴；212、导向板；213、导向管；3、拉叶机构；301、安装板；302、拉叶同步带；303、拉叶电机；304、拉叶主动轮；305、拉叶从动轮；306、拉叶导轨；307、拉叶滑块；308、手指气缸；309、夹臂；4、收料机构；401、输送带；402、挡板；403、传送电机；
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明：
[0024]实施例1：
[0025]如图1至图5所示，本实施例公开了一种仿真松叶自动裁切装置，包括机架1，机架1上设置有切叶机构2，切叶机构2包含多个切刀201，切刀201均由切叶电机203驱动移动，切刀201下方的机架1上均固定有刀座202，切刀201一侧的机架1上均设置有拉叶机构3，拉叶机构3包含固定在机架1上的安装板301，安装板301下方设置有拉叶同步带302，拉叶同步带302由拉叶电机303驱动移动，拉叶同步带302两侧均固定有拉叶滑块307，拉叶滑块307上均固定有手指气缸308，手指气缸308的两个气缸手指上均固定有夹臂309。将待裁切的长条的仿真松叶从刀座202与切刀201之间穿过，仿真松叶经过刀座202位置后伸出刀座202一段距离，仿真松叶末端被拉叶同步带302上一侧手指气缸308的夹臂309抓取后，通过切叶电机203驱动切刀201下降，切刀201与刀座202配合将仿真松叶切断，仿真松叶被切断后，通过拉叶电机303驱动拉叶同步带302移动，抓取了仿真松叶的手指气缸308随拉叶同步带302移动到指定位置后将松叶收集，并且拉叶同步带302移动时，拉叶同步带302上另一个手指气缸308随拉叶同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真松叶自动裁切装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有切叶机构，所述切叶机构包含多个切刀，所述切刀均由切叶电机驱动移动，所述切刀下方的机架上均固定有刀座，所述切刀一侧的机架上均设置有拉叶机构，所述拉叶机构包含固定在机架上的安装板，所述安装板下方设置有拉叶同步带，所述拉叶同步带由拉叶电机驱动移动，所述拉叶同步带两侧均固定有拉叶滑块，所述拉叶滑块上均固定有手指气缸，所述手指气缸的两个气缸手指上均固定有夹臂。2.根据权利要求1所述的仿真松叶自动裁切装置，其特征在于：所述切叶机构包含设置在机架上并与机架转动连接的曲轴，所述曲轴上与切刀对应位置均设置有与曲轴转动连接的曲柄，所述切刀均固定在对应的连杆底部，所述连杆上均固定有推杆，所述推杆穿过对应位置的曲柄并与曲柄转动连接，所述机架上与连杆对应的位置均固定有导套，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖胜明，廖云舟，
申请(专利权)人：赣州东峰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：