一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机制造技术

本发明专利技术涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，包括机架，所述机架上分别固定有松叶分料装置、松叶送料装置、推叶装置、夹叶装置、绕线装置、铁芯分料装置、打结装置和铁芯输送装置。通过本装置实现仿真圣诞树枝的自动化生产，极大的提高了仿真圣诞树树枝的生产效率及降低了仿真圣诞树树枝的人工成本。诞树树枝的人工成本。诞树树枝的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机


[0001]本专利技术涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机。

技术介绍

[0002]在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞树枝组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树枝固定在圣诞树骨干上组成的，仿真圣诞树树枝是通过塑料线将仿真圣诞树松叶与铁芯的一端缠绕固定制成的，仿真圣诞树树叶固定在铁芯上后，将铁芯的另一端插在圣诞树骨干上形成仿真圣诞树，但是现在生产时需要通过人工缠绕塑料线，费时费力并且效率低下。
[0003]本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，能够自动将仿真松叶分成单个后输送到指定位置，并通过塑料线将仿真松叶与铁芯相互缠绕。
[0005]本专利技术可以通过以下技术方案来实现：本专利技术公开了一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，包括机架，所述机架上分别固定有松叶分料装置、松叶送料装置、推叶装置、夹叶装置、绕线装置、铁芯分料装置、打结装置和铁芯输送装置，所述松叶送料装置固定在松叶分料装置一侧的机架上，所述推叶装置设置在松叶送料装置与铁芯分料装置之间的机架上，所述推叶装置下方的机架上设置有夹叶装置，所述夹叶装置两侧的机架的上分别设置有绕线装置和铁芯输送装置，所述打结装置设置在绕线装置与夹叶装置之间的机架上，所述松叶分料装置包含固定在机架上的储料箱，所述储料箱一侧固定有松叶分料气缸，所述松叶分料气缸的活塞杆末端固定有分叶推板，所述分叶推板穿过储料箱底部并与储料箱滑动连接，所述分叶推板上方一侧的储料箱上固定有松叶挡板，所述松叶挡板与储料箱之间还设置有送叶传送带，所述送叶传送带由送叶电机驱动转动，所述松叶送料装置设置在送叶传送带末端的机架上，所述松叶送料装置包含固定在机架上的下料槽，所述下料槽下方的机架上还固定有下料滑板，所述下料槽与下料滑板之间设置有分叶装置，所述下料滑板末端也设置有分叶装置，所述分叶装置包含固定在机架上的分叶电机，所述分叶电机的输出端固定有分叶转轴，所述分叶转轴上固定有多个分叶轮，所述分叶轮上均匀设置有分叶槽，所述推叶装置包含收叶槽，所述收叶槽上方的机架上固定有推叶气缸，所述推叶气缸的活塞杆末端固定有推叶板，所述推叶板底部固定有多个推叶片，所述收叶槽下方两侧均设置有托叶轴，所述托叶轴上均固定有多个托叶片，所述夹叶装置包含固定在机架上的夹叶滑轨，所述夹叶滑轨上设置有与夹叶滑轨滑动连接的夹叶滑板，所述夹叶滑板上固定有夹叶手指气缸，所述夹叶滑板上还固定有导叶连杆。
[0006]优选的，所述松叶送料装置一侧的机架上还固定有反向装置，所述反向装置包含固定在机架上的反向气缸，所述反向气缸的活塞杆末端固定有反向连接板，所述反向连接板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端末端固定有反向手指气缸。当下料槽下方分叶槽内的松叶方向错误时，反向气缸启动，反向气缸上活塞杆伸长，反向手指气缸靠近松叶移动，反向手指气缸移动到指定位置后，反向手指气缸启动，反向手指气缸上两个反向气缸手指相互合拢，反向手指气缸将松叶抓取后，反向气缸启动，反向气缸上活塞杆缩短，松叶与分叶槽分离后，旋转气缸启动，反向手指气缸旋转180度后，松叶被调整方向，反向气缸启动，反向气缸上活塞杆伸长，反向手指气缸将松叶放回下料槽内，通过本装置可以实现将反向的松叶旋转180度，保证松叶的小头端与铁芯固定。
[0007]优选的，所述托叶轴上方还固定有配重块。
[0008]优选的，所述夹叶装置一侧的机架上还固定有导料装置，所述导料装置包含固定在机架上的导料气缸，所述导料气缸的活塞杆末端固定有导料片。输送手指气缸将铁芯插入旋转轴时，导料气缸启动，导料气缸上活塞杆缩短，导料片靠近旋转轴移动，导料片与夹叶滑板接触后推动夹叶滑板靠近旋转轴移动，可以有效避免夹叶滑板干涉输送手指气缸移动，保证将铁芯插入到旋转轴上指定位置。
[0009]优选的，所述绕线装置包含固定在机架上的绕线底板，所述绕线底板上端两侧对称固定有轴承座，两个所述轴承座上设置有旋转轴，所述旋转轴由绕线电机驱动转动，所述旋转轴一端固定有绕线头，所述旋转轴上还设置有多个过线槽，所述绕线头上还设置有多个过线孔。
[0010]优选的，所述铁芯分料装置包含固定在机架上的铁芯盒，所述铁芯盒内倾斜固定有铁芯托板，所述铁芯托板末端的铁芯盒上设置有轮轴，所述轮轴上固定有转轮，所述转轮上设置有吸磁槽，所述吸磁槽内固定有磁铁，所述轮轴上还固定有齿轮，所述机架上还固定有铁芯分料气缸，所述铁芯分料气缸的活塞杆末端固定有齿条，所述齿条与前述齿轮啮合，所述转轮下方的机架上还固定有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端固定有铁芯推板。
[0011]优选的，所述铁芯输送装置包含固定在机架上的铁芯导轨，所述铁芯导轨上设置有与铁芯导轨滑动连接的输送滑板，所述输送滑板上固定有输送手指气缸，所述输送手指气缸一侧固定有铁芯抓取气缸，所述铁芯抓取气缸的活塞杆末端固定有铁芯压块，所述输送滑板上还固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆末端固定有与导叶连杆配合使用的连杆压块，所述机架上还设置有输送皮带，所述输送皮带由输送电机驱动转动，所述输送滑板与输送皮带固定。
[0012]优选的，所述打结装置包含固定在机架上的打结气缸，所述打结气缸的活塞杆末端固定有打结滑台，所述打结滑台上固定有打结滑块，所述打结滑块上固定有换能器，所述换能器末端固定有焊接头，所述打结滑块上还固定有压线气缸，所述压线气缸的活塞杆末端固定有压线块，所述压线块一侧的打结滑块上还固定有与压线块配合使用的压线板。
[0013]工作原理：将铁芯倒入到铁芯盒内，铁芯滑入到铁芯托板底部，最外侧的铁芯进入到转轮的吸磁槽内，通过吸磁槽内的磁铁吸引将铁芯固定在吸磁槽中，铁芯分料气缸启动，铁芯分料气缸上活塞杆缩短，齿条移动，由于齿条与齿轮啮合，齿条移动时，齿轮转动，转轮旋转，铁芯随转轮旋转，铁芯到达铁芯推板一侧后，推料气缸启动，推料气缸上活塞杆伸长，铁芯推板移动，铁芯推板推动铁芯移动，铁芯从吸磁槽内滑出后，铁芯滑落到输送手指气缸
上方，并且铁芯滑入到铁芯压块的铁芯定位槽内，铁芯定位槽为L形结构，铁芯抓取气缸启动，铁芯抓取气缸上活塞杆缩短，铁芯底部由输送手指气缸支撑，铁芯卡在铁芯定位槽顶部，并且输送手指气缸启动，输送手指气缸的两个输送气缸手指合拢，铁芯被铁芯压块及输送气缸手指抓取固定后，输送电机启动，输送皮带转动，输送滑板移动，将铁芯一端插入到旋转轴内后，输送手指气缸启动，输送气缸手指与铁芯分离后，铁芯抓取气缸启动，铁芯抓取气缸上活塞杆伸长，铁芯压块上升，铁芯压块与铁芯分离后，输送电机启动，铁芯压块与铁芯分离后，铁芯抓取气缸启动，铁芯抓取气缸上活塞杆缩短，铁芯压块下降，可以实现将铁芯分成单个后插入到旋转轴中，并将多个仿真松叶倒入储料箱内，松叶分料气缸启动，松叶分料气缸上活塞杆缩短，分叶推板上升，分叶推板在储料箱内壁上滑动，松叶在分叶推板顶部随分叶推板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，包括机架，其特征在于：所述机架上分别固定有松叶分料装置、松叶送料装置、推叶装置、夹叶装置、绕线装置、铁芯分料装置、打结装置和铁芯输送装置，所述松叶送料装置固定在松叶分料装置一侧的机架上，所述推叶装置设置在松叶送料装置与铁芯分料装置之间的机架上，所述推叶装置下方的机架上设置有夹叶装置，所述夹叶装置两侧的机架的上分别设置有绕线装置和铁芯输送装置，所述打结装置设置在绕线装置与夹叶装置之间的机架上，所述松叶分料装置包含固定在机架上的储料箱，所述储料箱一侧固定有松叶分料气缸，所述松叶分料气缸的活塞杆末端固定有分叶推板，所述分叶推板穿过储料箱底部并与储料箱滑动连接，所述分叶推板上方一侧的储料箱上固定有松叶挡板，所述松叶挡板与储料箱之间还设置有送叶传送带，所述送叶传送带由送叶电机驱动转动，所述松叶送料装置设置在送叶传送带末端的机架上，所述松叶送料装置包含固定在机架上的下料槽，所述下料槽下方的机架上还固定有下料滑板，所述下料槽与下料滑板之间设置有分叶装置，所述下料滑板末端也设置有分叶装置，所述分叶装置包含固定在机架上的分叶电机，所述分叶电机的输出端固定有分叶转轴，所述分叶转轴上固定有多个分叶轮，所述分叶轮上均匀设置有分叶槽，所述推叶装置包含收叶槽，所述收叶槽上方的机架上固定有推叶气缸，所述推叶气缸的活塞杆末端固定有推叶板，所述推叶板底部固定有多个推叶片，所述收叶槽下方两侧均设置有托叶轴，所述托叶轴上均固定有多个托叶片，所述夹叶装置包含固定在机架上的夹叶滑轨，所述夹叶滑轨上设置有与夹叶滑轨滑动连接的夹叶滑板，所述夹叶滑板上固定有夹叶手指气缸，所述夹叶滑板上还固定有导叶连杆。2.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，其特征在于：所述松叶送料装置一侧的机架上还固定有反向装置，所述反向装置包含固定在机架上的反向气缸，所述反向气缸的活塞杆末端固定有反向连接板，所述反向连接板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端末端固定有反向手指气缸。3.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树叶上使用的自动绑枝机，其特征在于：所述托叶轴上方还固定有配重块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖胜明，廖云舟，
申请(专利权)人：赣州东峰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：