System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机制造技术_技高网

一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机制造技术

技术编号:40233507 阅读:9 留言:0更新日期:2024-02-02 22:34
本发明专利技术涉及仿真圣诞树领域,尤其涉及一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机,包括机架,所述机架一侧依次固定有储叶架、切叶装置和送叶装置,所述机架另一侧固定有分料装置、夹紧装置、卷绕装置、导叶装置、扯叶装置、剪叶装置和熔接装置,所述储叶架和切叶装置之间的机架上固定有上叶装置。本装置可以将钢管分成单个,并将单个钢管移动到指定位置,并且可以实现将长松枝剪短形成短松枝,并将短松枝固定在钢管上,并且通过长松枝将钢管尾部包裹,从而实现通过松叶将钢管全部包裹,无需人工作业,极大的提高了仿真树枝的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿真圣诞树领域,尤其涉及一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机


技术介绍

1、在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮,现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树松叶与铁丝固定后将铁丝插在仿真圣诞树骨干上组成的。仿真圣诞树松叶在生产时,仿真圣诞树树枝是通过塑料线将大量的仿真圣诞树树叶和钢管的一端缠绕固定制成的,仿真圣诞树树叶重叠固定在钢管上后,将钢管的另一端插在圣诞树骨干上形成仿真圣诞树,但是现在生产时需要通过人工缠绕塑料线,裁切效率低下,严重影响仿真圣诞树的产能。

2、本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点,提供了一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机。

2、本专利技术可以通过以下技术方案来实现:

3、本专利技术公开了一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机,包括机架,所述机架一侧依次固定有储叶架、切叶装置和送叶装置,所述机架另一侧固定有分料装置、夹紧装置、卷绕装置、导叶装置、扯叶装置、剪叶装置和熔接装置,所述储叶架和切叶装置之间的机架上固定有上叶装置,所述储叶架包含固定在机架上的兜板,所述兜板上设置有多个链条,所述链条由储叶电机驱动转动,所述链条上均匀固定有多个夹叶弹片,所述上叶装置包含设置在机架上的上叶滑台,所述上叶滑台由上叶电机驱动移动,所述上叶滑台上还设置有与上叶滑台滑动连接的上叶滑板,所述上叶滑板由上叶气缸驱动在上叶滑台上移动,所述上叶滑板上还固定有上叶升降气缸,所述上叶升降气缸的活塞杆末端固定有上叶滑块,所述上叶滑块上还固定有上叶夹紧气缸,所述上叶夹紧气缸的活塞杆末端固定有上叶夹块,所述切叶装置包含多个固定在机架上的导向板,所述导向板一侧的机架上均固定有刀板,所述刀板上方均设置有切刀,所述切刀均由切叶电机驱动移动,所述导向板一侧的机架上均固定有拉叶装置,所述拉叶装置包含设置在机架上的切叶皮带,所述切叶皮带均由对应的拉叶电机驱动转动,所述切叶皮带上还固定有切叶滑板,所述切叶滑板底部均固定有拉叶手指气缸,所述拉叶手指气缸的输出端固定有两个拉叶气缸手指,所述切叶装置下方的机架上设置有传送带,所述传送带末端的机架上固定有接料板,所述接料板位置的机架上固定有扫叶装置,所述扫叶装置包含固定在机架上的扫叶升降气缸,所述扫叶升降气缸的活塞杆末端固定有扫叶无杆气缸,所述扫叶无杆气缸的输出端固定有扫叶板,所述送叶装置固定在接料板一侧机架上,所述送叶装置包含固定在机架上的送叶气缸,所述送叶气缸的活塞杆末端固定有伸缩板,所述伸缩板底部固定有拨叶气缸,所述拨叶气缸的活塞杆末端固定有拨叶板,所述分料装置包含固定在机架上的分料盒,所述分料盒一侧设置有分料轴,所述分料轴上固定有分料轮,所述分料轮上设置分料槽,所述分料轮由分料气缸驱动转动,所述机架上还固定有送管气缸,所述送管气缸的活塞杆末端固定有送管滑板,所述送管滑板上固定有送料气缸,所述送料气缸的活塞杆末端固定有送料块,所述夹紧装置包含设置在机架上的夹紧滑板,所述夹紧滑板由夹紧电机驱动移动,所述夹紧滑板上固定有支撑电机,所述支撑电机输出端固定有支撑轴,所述支撑轴末端固定有支撑手指气缸,所述支撑手指气缸的输出端固定有支撑气缸手指,所述卷绕装置包含设置在机架上的卷绕轴,所述卷绕轴由卷绕电机驱动转动,所述卷绕轴末端固定有卷绕头,所述导叶装置包含固定在机架上的导叶气缸,所述导叶气缸的活塞杆末端固定有导叶滑台,所述导叶滑台上设置有与导叶滑台滑动连接的导叶滑板,所述导叶滑板上固定有导叶升降气缸,所述导叶升降气缸的活塞杆末端固定有导叶夹紧气缸,所述导叶夹紧气缸的输出端固定有导叶夹板,所述熔接装置包含固定在机架上的熔接气缸,所述熔接气缸的活塞杆末端固定有熔接滑板,所述熔接滑板上固定有换能器,所述换能器输出端固定有焊枪,所述扯叶装置包含设置在机架上并与机架滑动连接的扯叶滑台,所述扯叶滑台由扯叶电机驱动移动,所述扯叶滑台上固定有扯叶升降气缸,所述扯叶升降气缸的输出端连接有扯叶手指气缸,所以说扯叶手指气缸的输出端固定有扯叶气缸手指,所述剪叶装置包含固定在机架上的剪叶气缸,所述剪叶气缸的活塞杆末端固定有气动剪,所述气动剪输出端固定有剪刀。

4、优选的,所述机架上设置有上叶皮带,所述上叶皮带由上叶电机驱动转动,所述上叶滑台一端与上叶皮带固定,所述上叶滑台下方两侧均设置有上叶旋转轴,所述上叶旋转轴之间通过插叶皮带绕接,所述上叶气缸的活塞杆上固定有上叶齿条,其中一根上叶旋转轴上固定有上叶齿轮,所述上叶齿轮与上叶齿条啮合,所述上叶滑板一端与插叶皮带固定。

5、优选的,所述机架上设置有曲轴,所述切叶电机输出端固定有锥形齿轮,所述曲轴上固定有与锥形齿轮啮合的锥形齿盘,所述刀板上方的机架上均设置有与机架滑动连接的刀座,所述刀座底部固定切刀,所述刀座上还固定有连接轴,所述连接轴通过推杆连接对应位置的曲轴。

6、优选的,所述伸缩板上方的机架上固定有压叶气缸,所述压叶气缸的活塞杆末端固定有压叶板。短松枝掉落到伸缩板上后,压叶气缸启动,压叶气缸上活塞杆伸长,压叶板下降,通过压叶板将短松枝压住后,在通过拨叶板将短松枝推到指定位置。

7、优选的,所述分料轴上固定有分料齿轮,所述分料气缸的活塞杆末端固定有与分料齿轮啮合的分料齿条。

8、优选的,所述机架上还固定有顶叶装置,所述顶叶装置包含固定在机架上的顶叶气缸,所述顶叶气缸的活塞杆末端固定有顶叶升降气缸,所述顶叶升降气缸的活塞杆末端固定有顶叶板。

9、优选的,所述导叶滑板一侧的导叶滑台上还固定有弹簧。通过弹簧推动导叶滑板,塑料线将钢管和短松枝固定时,导叶夹板将钢管和短松枝固定,通过设置弹簧可以实现导叶滑板在导叶滑台上滑动。

10、优选的,所述扯叶滑台上固定有齿条,所述扯叶电机输出端固定有齿轮,所述齿轮与齿条啮合。

11、优选的,所述扯叶升降气缸的活塞杆末端固定有扯叶滑板,所述扯叶滑板上设置有与扯叶滑板转动连接的扯叶转轴,所述扯叶手指气缸固定在扯叶转轴上,所述扯叶滑板上还固定有扯叶气缸,所述扯叶气缸的活塞杆末端固定有扯叶齿条,所述扯叶转轴上固定有与扯叶齿条啮合的扯叶齿轮。长松枝被扯叶手指气缸抓取后移动到卷绕头位置,扯叶气缸启动,扯叶气缸上活塞杆伸长,扯叶转轴旋转,扯叶手指气缸旋转,扯叶手指气缸上抓取的长松枝末端插入卷绕头内部,可以实现卷绕轴旋转时,塑料线将长松枝末端与钢管固定。

12、本专利技术与现有的技术相比有如下优点:

13、本装置可以将钢管分成单个,并将单个钢管移动到指定位置,并且可以实现将长松枝剪短形成短松枝,并将短松枝固定在钢管上,并且通过长松枝将钢管尾部包裹,从而实现通过松叶将钢管全部包裹,无需人工作业,极大的提高了仿真树枝的生产效率。

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【技术保护点】

1.一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机,包括机架,其特征在于:所述机架一侧依次固定有储叶架、切叶装置和送叶装置,所述机架另一侧固定有分料装置、夹紧装置、卷绕装置、导叶装置、扯叶装置、剪叶装置和熔接装置,所述储叶架和切叶装置之间的机架上固定有上叶装置,所述储叶架包含固定在机架上的兜板,所述兜板上设置有多个链条,所述链条由储叶电机驱动转动,所述链条上均匀固定有多个夹叶弹片,所述上叶装置包含设置在机架上的上叶滑台,所述上叶滑台由上叶电机驱动移动,所述上叶滑台上还设置有与上叶滑台滑动连接的上叶滑板,所述上叶滑板由上叶气缸驱动在上叶滑台上移动,所述上叶滑板上还固定有上叶升降气缸,所述上叶升降气缸的活塞杆末端固定有上叶滑块,所述上叶滑块上还固定有上叶夹紧气缸,所述上叶夹紧气缸的活塞杆末端固定有上叶夹块,所述切叶装置包含多个固定在机架上的导向板,所述导向板一侧的机架上均固定有刀板,所述刀板上方均设置有切刀,所述切刀均由切叶电机驱动移动,所述导向板一侧的机架上均固定有拉叶装置,所述拉叶装置包含设置在机架上的切叶皮带,所述切叶皮带均由对应的拉叶电机驱动转动,所述切叶皮带上还固定有切叶滑板,所述切叶滑板底部均固定有拉叶手指气缸,所述拉叶手指气缸的输出端固定有两个拉叶气缸手指,所述切叶装置下方的机架上设置有传送带,所述传送带末端的机架上固定有接料板,所述接料板位置的机架上固定有扫叶装置,所述扫叶装置包含固定在机架上的扫叶升降气缸,所述扫叶升降气缸的活塞杆末端固定有扫叶无杆气缸,所述扫叶无杆气缸的输出端固定有扫叶板,所述送叶装置固定在接料板一侧机架上,所述送叶装置包含固定在机架上的送叶气缸,所述送叶气缸的活塞杆末端固定有伸缩板,所述伸缩板底部固定有拨叶气缸,所述拨叶气缸的活塞杆末端固定有拨叶板,所述分料装置包含固定在机架上的分料盒,所述分料盒一侧设置有分料轴,所述分料轴上固定有分料轮,所述分料轮上设置分料槽,所述分料轮由分料气缸驱动转动,所述机架上还固定有送管气缸,所述送管气缸的活塞杆末端固定有送管滑板,所述送管滑板上固定有送料气缸,所述送料气缸的活塞杆末端固定有送料块,所述夹紧装置包含设置在机架上的夹紧滑板,所述夹紧滑板由夹紧电机驱动移动,所述夹紧滑板上固定有支撑电机,所述支撑电机输出端固定有支撑轴,所述支撑轴末端固定有支撑手指气缸,所述支撑手指气缸的输出端固定有支撑气缸手指,所述卷绕装置包含设置在机架上的卷绕轴,所述卷绕轴由卷绕电机驱动转动,所述卷绕轴末端固定有卷绕头,所述导叶装置包含固定在机架上的导叶气缸,所述导叶气缸的活塞杆末端固定有导叶滑台,所述导叶滑台上设置有与导叶滑台滑动连接的导叶滑板,所述导叶滑板上固定有导叶升降气缸,所述导叶升降气缸的活塞杆末端固定有导叶夹紧气缸,所述导叶夹紧气缸的输出端固定有导叶夹板,所述熔接装置包含固定在机架上的熔接气缸,所述熔接气缸的活塞杆末端固定有熔接滑板,所述熔接滑板上固定有换能器,所述换能器输出端固定有焊枪,所述扯叶装置包含设置在机架上并与机架滑动连接的扯叶滑台,所述扯叶滑台由扯叶电机驱动移动,所述扯叶滑台上固定有扯叶升降气缸,所述扯叶升降气缸的输出端连接有扯叶手指气缸,所以说扯叶手指气缸的输出端固定有扯叶气缸手指,所述剪叶装置包含固定在机架上的剪叶气缸,所述剪叶气缸的活塞杆末端固定有气动剪,所述气动剪输出端固定有剪刀。

2.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树枝自动绑枝机,其特征在于:所述机架上设置有上叶皮带,所述上叶皮带由上叶电机驱动转动,所述上叶滑台一端与上叶皮带固定,所述上叶滑台下方两侧均设置有上叶旋转轴,所述上叶旋转轴之间通过插叶皮带绕接,所述上叶气缸的活塞杆上固定有上叶齿条,其中一根上叶旋转轴上固定有上叶齿轮,所述上叶齿轮与上叶齿条啮合,所述上叶滑板一端与插叶皮带固定。

3.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树枝自动绑枝机,其特征在于:所述机架上设置有曲轴,所述切叶电机输出端固定有锥形齿轮,所述曲轴上固定有与锥形齿轮啮合的锥形齿盘,所述刀板上方的机架上均设置有与机架滑动连接的刀座,所述刀座底部固定切刀,所述刀座上还固定有连接轴,所述连接轴通过推杆连接对应位置的曲轴。

4.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树枝自动绑枝机,其特征在于:所述伸缩板上方的机架上固定有压叶气缸,所述压叶气缸的活塞杆末端固定有压叶板。

5.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树枝自动绑枝机,其特征在于:所述分料轴上固定有分料齿轮,所述分料气缸的活塞杆末端固定有与分料齿轮啮合的分料齿条。

6.根据权利要求1所述的圣诞树仿真树枝自动绑枝机,其特征在于:所述机架上还固定有顶叶装置,所述顶叶装置包含固定在机架上的顶叶气缸,所述顶叶气缸的活塞杆末端固定有顶叶升降气缸,所述顶叶升降气缸的活塞...

【技术特征摘要】

1.一种圣诞树仿真树枝自动绑枝机,包括机架,其特征在于:所述机架一侧依次固定有储叶架、切叶装置和送叶装置,所述机架另一侧固定有分料装置、夹紧装置、卷绕装置、导叶装置、扯叶装置、剪叶装置和熔接装置,所述储叶架和切叶装置之间的机架上固定有上叶装置,所述储叶架包含固定在机架上的兜板,所述兜板上设置有多个链条,所述链条由储叶电机驱动转动,所述链条上均匀固定有多个夹叶弹片,所述上叶装置包含设置在机架上的上叶滑台,所述上叶滑台由上叶电机驱动移动,所述上叶滑台上还设置有与上叶滑台滑动连接的上叶滑板,所述上叶滑板由上叶气缸驱动在上叶滑台上移动,所述上叶滑板上还固定有上叶升降气缸,所述上叶升降气缸的活塞杆末端固定有上叶滑块,所述上叶滑块上还固定有上叶夹紧气缸,所述上叶夹紧气缸的活塞杆末端固定有上叶夹块,所述切叶装置包含多个固定在机架上的导向板,所述导向板一侧的机架上均固定有刀板,所述刀板上方均设置有切刀,所述切刀均由切叶电机驱动移动,所述导向板一侧的机架上均固定有拉叶装置,所述拉叶装置包含设置在机架上的切叶皮带,所述切叶皮带均由对应的拉叶电机驱动转动,所述切叶皮带上还固定有切叶滑板,所述切叶滑板底部均固定有拉叶手指气缸,所述拉叶手指气缸的输出端固定有两个拉叶气缸手指,所述切叶装置下方的机架上设置有传送带,所述传送带末端的机架上固定有接料板,所述接料板位置的机架上固定有扫叶装置,所述扫叶装置包含固定在机架上的扫叶升降气缸,所述扫叶升降气缸的活塞杆末端固定有扫叶无杆气缸,所述扫叶无杆气缸的输出端固定有扫叶板,所述送叶装置固定在接料板一侧机架上,所述送叶装置包含固定在机架上的送叶气缸,所述送叶气缸的活塞杆末端固定有伸缩板,所述伸缩板底部固定有拨叶气缸,所述拨叶气缸的活塞杆末端固定有拨叶板,所述分料装置包含固定在机架上的分料盒,所述分料盒一侧设置有分料轴,所述分料轴上固定有分料轮,所述分料轮上设置分料槽,所述分料轮由分料气缸驱动转动,所述机架上还固定有送管气缸,所述送管气缸的活塞杆末端固定有送管滑板,所述送管滑板上固定有送料气缸,所述送料气缸的活塞杆末端固定有送料块,所述夹紧装置包含设置在机架上的夹紧滑板,所述夹紧滑板由夹紧电机驱动移动,所述夹紧滑板上固定有支撑电机,所述支撑电机输出端固定有支撑轴,所述支撑轴末端固定有支撑手指气缸,所述支撑手指气缸的输出端固定有支撑气缸手指,所述卷绕装置包含设置在机架上的卷绕轴,所述卷绕轴由卷绕电机驱动转动,所述卷绕轴末端固定有卷绕头,所述导叶装置包含固定在机架上的导叶气缸,所述导叶气缸的活塞杆末端固定有导叶滑台,所述导叶滑台上设置有与导叶滑台滑动连接的导叶滑板,所述导叶滑板上固定有导叶升降气缸,所述导叶升降气缸的活塞杆末端固定有导叶夹紧气缸,所述导叶夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖胜明
申请(专利权)人:赣州东峰自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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