本发明专利技术公开了一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，它包括：电源系统、目标感知系统、信息处理系统、显示和操作系统，目标感知系统获取测试车辆周边环境信息；信息处理系统通过目标感知系统输入的信息以及车辆控制器总线信息比对，输出控制器故障信息；显示和操作系统实时显示目标感知系统获取的目标信息、车辆控制器总线信息、GPS信息，能实现科学高效的驾驶辅助系统公开道路测试，可以有效缓解测试人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统
[0001]本专利技术涉及汽车测试
，特别是涉及一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统。
技术介绍
[0002][0003]随着车辆企业对车辆自动化、智能化、网联化研究不断深入，汽车技术快速发展，目前，自驾出行已经成为了城市交通主要方式，随着汽车拥有量不断上涨，交通事故已成为驾驶安全重点关注的对象，越来越多的汽车搭载驾驶辅助系统，其可为驾驶员提供必要的报警信息及车辆控制功能，现有测试方案需要人工记录加行车记录仪方式，不仅效率低下，测试人员极易疲劳。因此，如何研制出一种更科学高效的道路测试装置，便成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中存在的问题，构思了一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，电源系统为整套装置提供电源，保证系统正常稳定运行；目标感知系统获取测试车辆周边环境信息；信息处理系统通过目标感知系统输入的信息以及车辆控制器总线信息比对，输出控制器故障信息；显示和操作系统实时显示目标感知系统获取的目标信息、车辆控制器总线信息、GPS信息。
[0005]实现本专利技术所采用的技术方案是：一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，其特征是，它包括：电源系统1、目标感知系统2、信息处理系统3、显示和操作系统4，所述的电源系统1分别与目标感知系统2、信息处理系统3、显示和操作系统4电连接，所述的目标感知系统2与信息处理系统3电连接，所述的信息处理系统3与显示和操作系统4电连接。
[0006]进一步，所述的电源系统1包括：测试车辆蓄电池101、电源线102和配电盒103，所述的测试车辆蓄电池101与配电盒103间通过电源线102电连接。
[0007]进一步，目标感知系统2包括：前摄像头201、左摄像头202、右摄像头203、后摄像头204、前激光雷达205、左后激光雷达206和右后激光雷达207，所述的信息处理系统3包括：主机301和存储器302，所述的显示和操作系统4包括：显示屏401和操作键盘402，所述的前摄像头201、左摄像头202、右摄像头203、后摄像头204、前激光雷达205、左后激光雷达206和右后激光雷达207分别与主机301电连接，所述的显示屏401和操作键盘402分别与主机301电连接，所述的主机301与存储器302电连接。
[0008]进一步，所述的测试车辆蓄电池101电压正常范围为9～14V。
[0009]进一步，所述的前激光雷达205的探测距离为0～200米，覆盖前方视野范围≤160
°
。
[0010]进一步，所述的左后激光雷达206和右激光雷达207的探测距离为0～100 米，覆盖视野范围≤180
°
。
[0011]本专利技术一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统有益效果体现在：
[0012]一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，通过算法将接收到的感知系统信息进行分析，在测试过程中，系统判定的失效事件，而且将总线信息、视频信息、定位信息等同步存储在一个存储器的某个文件夹下，方便用户查看功能失效信息，操作方法简单、效率高、安全可靠，能实现科学高效的驾驶辅助系统公开道路测试，可以有效缓解测试人员的劳动强度。
附图说明
[0013]图1是一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统的连接图；
[0014]图2是实施例中，一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统的安装示意图；
[0015]图中：1.电源系统，101.测试车辆蓄电池，102.电源线，103.配电盒，2.目标感知系统，201.前摄像头，202.左摄像头，203.右摄像头，204.后摄像头，205. 前激光雷达，206.左后激光雷达，207.右后激光雷达，3.信息处理系统，301. 主机，302.存储器，4.显示和操作系统，401.显示屏，402.操作键盘。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1
‑
2和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]如附图1所示，一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，它包括：电源系统1、目标感知系统2、信息处理系统3、显示和操作系统4，所述的电源系统1包括：测试车辆蓄电池101、电源线102和配电盒103，所述的测试车辆蓄电池101与配电盒103间通过电源线102电连接，目标感知系统2包括：前摄像头201、左摄像头202、右摄像头203、后摄像头204、前激光雷达205、左后激光雷达206和右后激光雷达207，所述的信息处理系统3包括：主机301和存储器302，所述的显示和操作系统4包括：显示屏401和操作键盘402，所述的前摄像头201、左摄像头202、右摄像头203、后摄像头204、前激光雷达205、左后激光雷达206和右后激光雷达207分别于主机301电连接，所述的显示屏 401和操作键盘402分别于主机301电连接，所述的主机301与存储器302电连接，所述的配电盒103分别与目标感知系统2、信息处理系统3、显示和操作系统4电连接。
[0018]如附图2所示，测试开始前，首先要整备测试车辆，拆掉前后保险杠面罩，陆续将测试设备安装到车身上，激光雷达应安装牢固，并保证水平度；左右两侧摄像头应标定好尺寸，完成设备安装和调试后，根据车辆系统定义在系统中设定失效判定规则，保证自动触发失效事件。一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，蓄电池101安装于驾驶舱内，电源线102一端与蓄电池101的正负极相连，另一端连接配电盒103，配电盒103安装于后备箱，电源系统为整套装置提供电源，保证系统正常稳定运行，前摄像头201安装于前风窗玻璃内侧上沿，采集前方道路视频信息，左摄像头202安装于左外后视镜下沿，采集测试车辆左侧视频信息及车道线信息，右摄像头203安装于右外后视镜下沿，采集测试车辆右侧视频信息及车道线信息，后摄像头204安装于右外后视镜下沿，采集测试车辆右侧视频信息及车道线信息，前激光雷达205安装于前格栅下部，采集测试车辆前部目标物信息，左后激光雷达206安装于后保险杠面罩左下部，采集测试车辆左侧目标物信息，右后激光雷达207安装于后保险
杠面罩右下部，采集测试车辆右侧目标物信息，主机301安装于后备箱，用于处理来自目标感知系统2的信息和测试车辆CAN总线信息，显示屏安装于副驾驶座椅后方，可实时显示目标感知系统2获取的目标信息、车辆控制器总线信息、GPS信息等，信息处理系统3通过算法将接收到的感知系统2信息进行分析，如：距离前车距离过近，此时系统判定车辆应当执行制动降速，若车辆没有执行动作，则认为该场景下车辆的车辆纵向控制功能失效，系统自动记录该失效事件；如：当侧方摄像头识别到车辆前轮压到车道线时，系统判定此时车辆的车道偏离系统应该同步报警，若而未报警，则系统判定该场景下车辆的车道偏离报警功能失效，显示屏可以显示车辆的总线信号，感知系统传输的视频信息、雷达扫描点云信息以及GPS定位信息，还可以显示测试过程中系统判定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，其特征是，它包括：电源系统(1)、目标感知系统(2)、信息处理系统(3)、显示和操作系统(4)，所述的电源系统(1)分别于目标感知系统(2)、信息处理系统(3)、显示和操作系统(4)电连接，所述的目标感知系统(2)与信息处理系统(3)电连接，所述的信息处理系统(3)与显示和操作系统(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，其特征是，所述的电源系统(1)包括：测试车辆蓄电池(101)、电源线(102)和配电盒(103)，所述的测试车辆蓄电池(101)与配电盒(103)间通过电源线(102)电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于公开道路测试装置的驾驶辅助系统，其特征是，目标感知系统(2)包括：前摄像头(201)、左摄像头(202)、右摄像头(203)、后摄像头(204)、前激光雷达(205)、左后激光雷达(206)和右后激光雷达(207)，所述的信息处理系统(3)包括：主机(301)和存储器(302)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈兵，韩飞，叶洪铭，姚国宝，武书扬，郭振宇，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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