一种智能免充气腔镜辅助建腔装置制造方法及图纸

本申请提供了一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，属于手术建腔设备领域，该一种智能免充气腔镜辅助建腔装置包括：病床、第二移动车体、第一牵引组件和第二牵引组件，所述第一牵引组件包括立杆、第一六轴机械臂和第一牵引钩，所述第二牵引组件包括，首先利用第一六轴机械臂、第二六轴机械臂和第三六轴机械臂的伸展便利性实施将第一牵引钩、第二牵引钩的伸展，第一牵引钩实施对切开皮肤的上部拉住，第二牵引钩将切开皮肤另外两侧拉住，从而不需要医护人员手持拉钩实施对切开皮肤拉住，减少了医护人员手持拉钩实施牵引的工作量，也可以减少手术中辅助手术的医护人员数量，降低人力成本，进而给拉钩牵引装置的使用提供了便利。进而给拉钩牵引装置的使用提供了便利。进而给拉钩牵引装置的使用提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种智能免充气腔镜辅助建腔装置


[0001]本申请涉及手术建腔设备领域，具体而言，涉及一种智能免充气腔镜辅助建腔装置。

技术介绍

[0002]腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势，由于技术的进步，使通过更小的切口来实施手术成为可能。
[0003]目前，公告号为CN207306690U的中国专利公开了一种手术拉钩万向调节装置，包括支撑杆与夹持座，夹持座套设于支撑杆外周并通过锁紧丝杆与支撑杆形成配合，夹持座上还设有与手术床形成配合的夹持槽；所述支撑杆顶端通过第一万向节连接有调节杆，调节杆的另一端较接有操控杆，操控杆与调节杆的接处设有锁紧螺栓，操控杆的另一端通过第二万向节连接有拉钩固定夹具，采用的是简易的机械杆支撑，需要在使用时，通过手动的将简易的机械杆进行调整拉钩的位置，并且拉钩牵引装置仅设置有一个拉钩件，将切开的皮肤的上部拉住，而对于切开皮肤的其它两侧的皮肤，还是需要通过医护人员手持拉钩进行将皮肤拉住，而采用简易的机械杆的设置，使得其智能化程度不高，因此不管是手动调节简易的机械杆，还是医护人员手持拉钩将切开皮肤另外两侧拉住，都给拉钩牵引装置的使用带来了不便。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于腔镜手术的半自主手术辅助智能机械臂，可以实现将第一牵引钩设置在第一六轴机械臂的一侧，将一个第二牵引钩设置在第二六轴机械臂一侧，将另一个第二牵引钩设置在第三六轴机械臂的一侧，第一六轴机械臂、第二六轴机械臂和第三六轴机械臂的调节更加的方便和快捷，并且利用机械臂代替传统的机械杆式的牵引机构，实现设备的智能化调节，而第一牵引钩实施对切开的皮肤的上部的拉住，两个第二牵引钩将切开的皮肤的另外两侧拉住，从而减少了医护人员手持拉钩实施牵引的工作量，降低人力成本，因此给拉钩牵引装置的使用带来的便利。
[0005]根据本申请实施例的一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，包括：病床、第二移动车体、第一牵引组件和第二牵引组件，所述病床底部设置有第一移动车体，所述第一移动车体底部设置有第一吸附件；所述第二移动车体底部设置有第二吸附件；所述第一牵引组件包括立杆、第一六轴机械臂和第一牵引钩，所述立杆底部与所述第二移动车体上部固定连接，所述第一六轴机械臂一侧设置在所述立杆上部，所述第一六轴机械臂另一侧与所述第一牵引钩固定连接；所述第二牵引组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二六轴机械臂、第三六轴机械臂和第二牵引钩，所述第一支撑板和所述第二支撑板对称设置在所述立杆两侧，所述第二六轴机械臂一侧设置在所述第一支撑板远离所述立杆一侧，所述第二六轴机械臂另一侧与一个所述第二牵引钩固定连接，所述第三六轴机械臂一侧设置在所述第二支撑板远
离所述立杆一侧，所述第三六轴机械臂另一侧与另一个所述第二牵引钩固定连接。
[0006]根据本申请实施例的一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，病床的使用下，便于病人躺在病床的上部，并且第一吸附件的使用下，便于对病床的固定，有效的防止病床滑动，利用第二移动车体将牵引装置移动到病床一侧，第二吸附件将第二移动车体进行固定和限位，立杆实施对第一六轴机械臂进行支撑，第一六轴机械臂的伸展，将第一牵引钩伸展到手术位置，第一牵引钩实施对切开皮肤的上部的拉住，第一支撑板实施对第二六轴机械臂的支撑，第二六轴机械臂的伸展，将一个第二牵引钩伸展到手术位置，第二牵引钩实施对切开皮肤的一侧拉住，第二支撑板实施对第三六轴机械臂的支撑，第三六轴机械臂的伸展，将另一个第二牵引钩伸展到手术位置，第二牵引钩实施对切口皮肤的另一侧拉住，在整个使用的过程中，首先利用第一六轴机械臂、第二六轴机械臂和第三六轴机械臂的伸展便利性实施将第一牵引钩、第二牵引钩的伸展，第一牵引钩实施对切开皮肤的上部拉住，第二牵引钩将切开皮肤另外两侧拉住，从而不需要医护人员手持拉钩实施对切开皮肤拉住，因为第一六轴机械臂、第二六轴机械臂和第三六轴机械臂均是一种智能化的设备，相对比简易的机械杆的设置，提升了建腔装置的智能化程度，减少了医护人员手持拉钩实施牵引的工作量，也可以减少手术中辅助手术的医护人员数量，降低人力成本，进而给拉钩牵引装置的使用提供了便利。
[0007]另外，根据本申请实施例的一种智能免充气腔镜辅助建腔装置还具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本申请的一些实施例，所述第一移动车体包括第一车架和第一万向轮，所述第一万向轮设置在所述第一车架底部，所述第一吸附件设置在所述第一车架底部。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述第二移动车体包括第二车架和第二万向轮，所述第二万向轮设置在所述第二车架底部，所述第二吸附件设置在所述第二车架底部。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述第一吸附件包括第一真空发生器、第一伸缩件、第一吸盘和第一升降架，所述第一真空发生器设置在所述第一车架内部，所述第一伸缩件一端固定连接在所述第一车架内部，所述第一伸缩件输出端与所述第一升降架固定连接，所述第一升降架上部滑动连接在所述第一车架内部，所述第一吸盘设置在所述第一升降架底部，所述第一真空发生器输入端与所述第一吸盘连通，所述第一吸盘吸入端朝向地面一侧。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第二吸附件包括第二真空发生器、第二伸缩件、第二吸盘和第二升降架，所述第二真空发生器设置在所述第二车架内部，所述第二伸缩件一端固定连接在所述第二车架内部，所述第二伸缩件输出端与所述第二升降架固定连接，所述第二升降架上部滑动连接在所述第二车架内部，所述第二吸盘设置在所述第二升降架底部，所述第二真空发生器输入端与所述第二吸盘连通，所述第二吸盘吸入端朝向地面一侧。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述立杆上部设置有触控电脑终端，所述触控电脑终端设置有连接套，所述连接套固定套接在所述立杆外部。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述连接套包括第一套体、第二套体和第一锁紧螺栓，所述第一套体一侧套在所述立杆外部，所述第一套体另一侧与所述触控电脑终端固定连接，所述第二套体套在所述立杆外部与所述第一套体之间固定连接，所述第一锁紧螺栓螺纹贯穿所述第二套体一侧抵在所述立杆外部。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述第一六轴机械臂一侧设置有第一连接头，所述第
一连接头一侧设置有第一锁紧块和第二锁紧螺栓，所述第一连接头内部开设有第一插接槽，所述第一插接槽一侧开设有第一锁紧槽，所述第一牵引钩经过所述第一插接槽位于所述第一锁紧槽内部，所述第二锁紧螺栓螺纹穿过所述第一连接头一侧与所述第一锁紧块一侧转动连接，所述第一锁紧块滑动连接在所述第一插接槽底部，所述第一锁紧块一侧抵在所述第一牵引钩一侧。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第二六轴机械臂和所述第三六轴机械臂均设置有第二连接头，所述第二连接头一侧设置有第二锁紧块和第三锁紧螺栓，所述第二连接头内部开设有第二插接槽，所述第二插接槽一侧开设有第二锁紧槽，所述第二牵引钩经过所述第二插接槽位于所述第二锁紧槽内部，所述第三锁紧螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，其特征在于，包括病床(100)，所述病床(100)底部设置有第一移动车体(110)，所述第一移动车体(110)底部设置有第一吸附件(120)；第二移动车体(200)，所述第二移动车体(200)底部设置有第二吸附件(210)；第一牵引组件(300)，所述第一牵引组件(300)包括立杆(310)、第一六轴机械臂(320)和第一牵引钩(330)，所述立杆(310)底部与所述第二移动车体(200)上部固定连接，所述第一六轴机械臂(320)一侧设置在所述立杆(310)上部，所述第一六轴机械臂(320)另一侧与所述第一牵引钩(330)固定连接；第二牵引组件(400)，所述第二牵引组件(400)包括第一支撑板(410)、第二支撑板(420)、第二六轴机械臂(430)、第三六轴机械臂(440)和第二牵引钩(450)，所述第一支撑板(410)和所述第二支撑板(420)对称设置在所述立杆(310)两侧，所述第二六轴机械臂(430)一侧设置在所述第一支撑板(410)远离所述立杆(310)一侧，所述第二六轴机械臂(430)另一侧与一个所述第二牵引钩(450)固定连接，所述第三六轴机械臂(440)一侧设置在所述第二支撑板(420)远离所述立杆(310)一侧，所述第三六轴机械臂(440)另一侧与另一个所述第二牵引钩(450)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，其特征在于，所述第一移动车体(110)包括第一车架(111)和第一万向轮(112)，所述第一万向轮(112)设置在所述第一车架(111)底部，所述第一吸附件(120)设置在所述第一车架(111)底部。3.根据权利要求1所述的一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，其特征在于，所述第二移动车体(200)包括第二车架(220)和第二万向轮(230)，所述第二万向轮(230)设置在所述第二车架(220)底部，所述第二吸附件(210)设置在所述第二车架(220)底部。4.根据权利要求2所述的一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，其特征在于，所述第一吸附件(120)包括第一真空发生器(121)、第一伸缩件(122)、第一吸盘(123)和第一升降架(124)，所述第一真空发生器(121)设置在所述第一车架(111)内部，所述第一伸缩件(122)一端固定连接在所述第一车架(111)内部，所述第一伸缩件(122)输出端与所述第一升降架(124)固定连接，所述第一升降架(124)上部滑动连接在所述第一车架(111)内部，所述第一吸盘(123)设置在所述第一升降架(124)底部，所述第一真空发生器(121)输入端与所述第一吸盘(123)连通，所述第一吸盘(123)吸入端朝向地面一侧。5.根据权利要求3所述的一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，其特征在于，所述第二吸附件(210)包括第二真空发生器(211)、第二伸缩件(212)、第二吸盘(213)和第二升降架(214)，所述第二真空发生器(211)设置在所述第二车架(220)内部，所述第二伸缩件(212)一端固定连接在所述第二车架(220)内部，所述第二伸缩件(212)输出端与所述第二升降架(214)固定连接，所述第二升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：金功圣，王德伟，张柏云，陈延松，刘先富，张浩，
申请(专利权)人：蚌埠医学院第一附属医院，
类型：新型
国别省市：