适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。本实用新型专利技术适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。业安全性。业安全性。

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构


[0001]本技术涉及机器人带电作业装置
，具体是一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构。

技术介绍

[0002]电力行业在双回路支线带电搭接作业中，需要在角钢横担上面固定绝缘子，利用绝缘子固定与主线进行搭接的支线，目前采用人工直接操作法来进行作业，安装的主要做法是，利用多个安装辅助工具，人登到线杆上面，在带电的环境中将绝缘子利用工具固定锁紧在横担上，整个作业过程，流程繁琐，效率低，而且作业需要人工手动带电操作，增加了安全风险。机器人行业的兴起极大的驱动了特种行业的发展，机器人抓取执行器进行带电搭接作业能规避很多安全风险，提高作业效率。
[0003]针对现有绝缘子固定结构的缺陷，有必要研究一种新的绝缘子固定结构及能实现安装简易，操作安全，锁紧和脱离自由度少的机器人末端执行器装置。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
[0005]本技术包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。
[0006]进一步改进，所述推进组件包括上推进板加强板，下推进板加强板，下推进板，上推进板，套筒，四级齿轮，方铜套，四级方轴齿轮，轴肩螺钉；下推进板安装在下推进板加强板上，螺母与下推进板固定，下推进板与传动方轴接触处安装有滑动衬套，上推进板通过两个螺钉安装在上推进板加强板上，套筒安装在四级齿轮的四方头上，四级齿轮通过深沟球轴承固定在上推进板上，方铜套装入四级方轴齿轮，四级方轴齿轮通过深沟球轴承固定在上推进板上，四级方轴齿轮和四级齿轮啮合，四级方轴齿轮穿入传动方轴；下推进板和上推进板通过四个轴肩螺钉相连，轴肩螺钉中间套有矩形弹簧；推进组件在丝杆的推动下上下移动，依靠传动方轴作为移动的导向结构，并且依靠传动方轴将动力传递到末端套筒，实现边旋转边移动。
[0007]进一步改进，所述的推进组件中的轴肩螺钉中间套有矩形弹簧，当套筒前进到位时，并未达到锁紧状态，推进组件不能继续前进，此时传动系需要继续旋转锁紧，便开始压缩矩形弹簧，保证传动系可以继续工作锁紧。
[0008]本技术有益效果在于：
[0009]1、绝缘子安装工具适用于机器人带电搭接作业。
[0010]2、作业步骤简单，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高。
[0011]3、安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
[0012]4、推进组件在旋转锁紧螺栓过程中，与锁紧螺栓能够等速前进，保证锁紧螺栓螺母在套筒中不脱出。
[0013]5、推进组件的上推进板和下推进板中间装有矩形弹簧，在推进组件到位后，上推进板和下推进板之间仍有位移量，保证锁紧螺栓可以继续锁紧到位。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术实施例中的整体示意图；
[0016]图2为本技术实施例中绝缘子安装工具驱动轴处的正面剖视图；
[0017]图3为本技术实施例中绝缘子安装工具方轴处的正面剖视图；
[0018]图4为本技术实施例中绝缘子安装工具的轴测视图；
[0019]图5为本技术实施例中绝缘子安装工具锁紧绝缘子作业示意图；
[0020]图6为本技术实施例中绝缘子安装工具脱离绝缘子作业示意图；
[0021]图7为本技术实施例中绝缘子安装完成后的固定结构示意图。
[0022]图中包括：1、复合绝缘子，2、锁紧螺栓，3、夹块，4、夹板，5、推进组件，6、固定螺钉，7、角钢横担，51、上推进板加强板，52、下推进板加强板，53、下推进板， 54、上推进板，55、套筒，56、四级齿轮，57、方铜套，58、四级方轴齿轮，59、轴肩螺钉，510、矩形弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术一种具体实施方式如图1
‑
7所示，本技术包括复合绝缘子1、锁紧螺栓2、夹块3、夹板4，复合绝缘子与夹板的一块板面通过固定螺钉6固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件5；工作时，夹块卡在角钢横担7上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。
[0025]进一步改进，所述推进组件包括上推进板加强板51，下推进板加强板52，下推进板53，上推进板54，套筒55，四级齿轮56，方铜套57，四级方轴齿轮58，轴肩螺钉 59；下推进板安装在下推进板加强板上，螺母与下推进板固定，下推进板与传动方轴接触处安装有滑动衬套，上推进板通过两个螺钉安装在上推进板加强板上，套筒安装在四级齿轮的四方头上，
四级齿轮通过深沟球轴承固定在上推进板上，方铜套装入四级方轴齿轮，四级方轴齿轮通过深沟球轴承固定在上推进板上，四级方轴齿轮和四级齿轮啮合，四级方轴齿轮穿入传动方轴；下推进板和上推进板通过四个轴肩螺钉相连，轴肩螺钉中间套有矩形弹簧；推进组件在丝杆的推动下上下移动，依靠传动方轴作为移动的导向结构，并且依靠传动方轴将动力传递到末端套筒，实现边旋转边移动。
[0026]进一步改进，所述的推进组件中的轴肩螺钉中间套有矩形弹簧510，当套筒前进到位时，并未达到锁紧状态，推进组件不能继续前进，此时传动系需要继续旋转锁紧，便开始压缩矩形弹簧，保证传动系可以继续工作锁紧。
[0027]如图5
‑
图7所示，本技术的工作过程如下：
[0028]机器人右臂抓取绝缘子安装工具，机器人右臂开始靠近角钢横担7，将绝缘子固定组件1扣进角钢横担7后，末端电机开始正转，套筒55带动锁紧螺栓12旋转，锁紧过程中，锁紧螺栓12旋转前进，推进组件5跟随锁紧螺栓12前进，保证锁紧螺栓12的螺母端在推进组件5的套筒55内，继续锁紧，套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，其特征在于：包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。2.根据权利要求1所述的适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，其特征在于：所述推进组件包括上推进板加强板，下推进板加强板，下推进板，上推进板，套筒，四级齿轮，方铜套，四级方轴齿轮，轴肩螺钉；下推进板安装在下推进板加强板上，螺母与下推进板固定，下推进板与传动方轴接触处安装有滑动衬套，上推进板通过两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立鸥，张大伟，刘久晨，黄良玉，黄志康，孙学逊，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：