本申请涉及一种识别定位装置及货物运输装置，包括安装架以及安装于安装架上的第一检测件和多个第二检测件，安装架用于连接货物运输设备的搬运件，第一检测件和多个第二检测件彼此间隔设置于安装架上。其中，第一检测件用于识别货物和/或货物运输设备的轮廓，第二检测件用于识别货物和/或货物运输设备的色彩。本申请的识别定位装置及货物运输装置，通过第一检测件对货物和/或货物运输设备的轮廓信息进行识别，并通过多个第二检测件对货物和/或货物运输设备的色彩进行识别，如此，通过将第一检测件和第二检测件集成安装配合使用，便于货物和/或货物运输设备的信息的采集，从而提高识别定位装置对货物的定位精度。高识别定位装置对货物的定位精度。高识别定位装置对货物的定位精度。
【技术实现步骤摘要】
识别定位装置及货物运输装置
[0001]本申请涉及货物识别定位
，特别是涉及识别定位装置及货物运输装置。
技术介绍
[0002]在货物运输装置对货物定位以取卸货时，通常通过识别定位装置获取货物的位置和轮廓，再通过货物运输装置上的搬运件对货物进行搬运，从而保证货物运输装置能够连续稳定地进行取卸货。
[0003]然而，目前的识别定位装置所能够获取的货物的范围较小，仅能够从单一维度获取货物的信息，难以提高对货物的识别定位精度。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对难以提高识别定位精度的问题，提供一种能够提高对货物的识别定位精度的识别定位装置。
[0005]本申请的一方面，提供一种识别定位装置，包括：
[0006]安装架，用于连接货物运输设备的搬运件；以及
[0007]第一检测件和多个第二检测件，第一检测件和多个第二检测件彼此间隔设置于安装架上；
[0008]其中，第一检测件用于识别货物和/或货物运输设备的轮廓；
[0009]第二检测件用于识别货物和/或货物运输设备的色彩。
[0010]在其中一个实施例中，还包括如下技术方案中的至少一个：
[0011]第一检测件被配置为能够相对安装架可转动调节；
[0012]第二检测件被配置为能够相对安装架可转动调节。
[0013]在其中一个实施例中，识别定位装置还包括第一支架和连接件；
[0014]第一支架包括连接臂和与连接臂相连的支臂，连接臂与安装架相连；第二检测件包括第二检测件本体和与第二检测件本体相连接的子支架；
[0015]其中，支臂开设有第一连接孔，子支架开设有与第一连接孔相适配的第二连接孔；连接件穿设第一连接孔和第二连接孔，以使支臂与子支架之间借助于连接件可转动连接。
[0016]在其中一个实施例中，识别定位装置还包括第一调节件；支臂上开设有第一调节孔，子支架上开设有第二调节孔，第一调节件穿设第一调节孔以与第二调节孔相连。
[0017]在其中一个实施例中，第二检测件具有第一回转轴线，定义与第一回转轴线相垂直的平面为第一参考面；
[0018]第一调节孔在第一参考面上的正投影为弧形。
[0019]在其中一个实施例中，识别定位装置还包括补光件；
[0020]补光件设置于支臂上，且补光件靠近第二检测件设置。
[0021]在其中一个实施例中，第一检测件包括激光扫描仪；和/或
[0022]第二检测件包括摄像机。
[0023]在其中一个实施例中，货物运输设备还包括车体，搬运件滑动连接在车体上，且搬运件能够相对车体沿竖直方向升降，安装架与搬运件滑动相连，且安装架能够相对搬运件沿竖直方向升降，安装架具有第一状态和第二状态；
[0024]当搬运件相对车体沿竖直方向的上升高度不超过预设限值时，安装架处于第一状态，车体能够与安装架相抵持，以使安装架以及设置在安装架上的第一检测件和第二检测件被车体限制而保持相对静止；
[0025]当搬运件相对车体沿竖直方向的上升高度超过预设限值时，安装架处于第二状态，安装架以及设置在安装架上的第一检测件和第二检测件能够跟随搬运件相对车体沿竖直方向继续同步上升。
[0026]在其中一个实施例中，识别定位装置还包括如下中的至少一个：
[0027]连接板，搬运件通过连接板与安装架滑动连接；
[0028]固定件，用于与车体相连，且固定件还用于在安装架处于第一状态时与安装架相抵持，以使得安装架以及设置在安装架上的第一检测件和第二检测件被车体限制而保持相对静止；以及
[0029]防脱块，防脱块设置在安装架上，防脱块用于在安装架处于第二状态时实现安装架与搬运件的联动，以使得安装架以及设置在安装架上的第一检测件和第二检测件跟随搬运件相对车体沿竖直方向继续同步上升。
[0030]本申请的另一方面，还提供一种货物运输装置，包括货物运输设备和上述的识别定位装置，所述货物运输设备包括搬运件，所述安装架用于连接所述搬运件。
[0031]上述识别定位装置和货物运输装置，通过第一检测件对货物和/或货物运输设备的轮廓信息进行识别，并通过多个第二检测件对货物和/或货物运输设备的色彩进行识别，如此，通过将第一检测件和第二检测件集成安装配合使用，便于货物和/或货物运输设备的信息的采集，从而提高识别定位装置对货物的定位精度。
附图说明
[0032]图1为本申请一实施例的识别定位装置的结构示意图；
[0033]图2为本申请一实施例的第一支架的爆炸结构示意图；
[0034]图3为本申请另一实施例的识别定位装置的结构示意图；
[0035]图4为本申请另一实施例的识别定位装置的仰视图；
[0036]图5为本申请一实施例的第一投影与第二投影的示意图；
[0037]图6为本申请一实施例的第三投影与第四投影的示意图；
[0038]图7为本申请一实施例的第二支架的爆炸结构示意图；
[0039]图8为本申请另一实施例的第五投影与第六投影的示意图；
[0040]图9为本申请一实施例的识别定位装置的另一视角的结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]100、识别定位装置；10、安装架；11、安装架本体；111、滑轨；12、抵接部；20、第一检测件；30、第二检测件；31、第二检测件本体；32、子支架；321、第二连接孔；3211、第一投影；322、第二调节孔；3221、第四投影；40、第一支架；41、支臂；411、第一连接孔；4111、第二投影；412、第一调节孔；4121、第三投影；42、连接臂；43、第一调节件；50、第二支架；51、第三调
节孔；511、第五投影；60、第一支撑框；61、第四调节孔；62、第二调节件；63、第四连接孔；70、第二支撑框；71、第三连接孔；711、第六投影；80、补光件；90、连接板；91、滑块；93、防脱块；95、固定件；951、固定孔；98、拖链；a、第一回转轴线；b、第二回转轴线；R1、第一参考面；R2、第二参考面。
具体实施方式
[0043]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0044]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种识别定位装置，其特征在于，包括：安装架，用于连接货物运输设备的搬运件；以及第一检测件和多个第二检测件，所述第一检测件和多个所述第二检测件彼此间隔设置于所述安装架上；其中，所述第一检测件用于识别货物和/或货物运输设备的轮廓；所述第二检测件用于识别货物和/或货物运输设备的色彩。2.根据权利要求1所述的识别定位装置，其特征在于，还包括如下技术方案中的至少一个：所述第一检测件被配置为能够相对所述安装架可转动调节；所述第二检测件被配置为能够相对所述安装架可转动调节。3.根据权利要求2所述的识别定位装置，其特征在于，所述识别定位装置还包括第一支架和连接件；所述第一支架包括连接臂和与所述连接臂相连的支臂，所述连接臂与所述安装架相连；所述第二检测件包括第二检测件本体和与所述第二检测件本体相连接的子支架；其中，所述支臂开设有第一连接孔，所述子支架开设有与所述第一连接孔相适配的第二连接孔；所述连接件穿设所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述支臂与所述子支架之间借助于所述连接件可转动连接。4.根据权利要求3所述的识别定位装置，其特征在于，所述识别定位装置还包括第一调节件；所述支臂上开设有第一调节孔，所述子支架上开设有第二调节孔，所述第一调节件穿设所述第一调节孔以与所述第二调节孔相连。5.根据权利要求4所述的识别定位装置，其特征在于，所述第二检测件具有第一回转轴线，定义与所述第一回转轴线相垂直的平面为第一参考面；所述第一调节孔在所述第一参考面上的正投影为弧形。6.根据权利要求3所述的识别定位装置，其特征在于，所述识别定位装置还包括补光件；所述补光件设置于所述支臂上，且所述补光件靠近所述第二检测件设置。7.根据权利要求1所述的识别定位装置，其特征在于，所述第一检测件包括激光扫描仪；和/或所述第二检...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙飞，李陆洋，方牧，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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