智能叉车制造技术

本申请公开了智能叉车，其包括叉车主体和雷达组件；雷达组件设置于叉车主体，且位于叉车主体的顶部的上方；雷达组件包括三维激光雷达，三维激光雷达用于场景扫描以获取三维点云数据，三维点云数据用于实现智能叉车的定位。本申请通过在叉车主体上增加三维激光雷达，可以进行场景扫描仪获取三维点云数据，进而能够实现智能叉车的定位。另外，将三维激光雷达设置于叉车主体的顶部的上方，可以提高三维激光雷达扫描的有效视野，进而能够增大场景扫描时获取的三维点云数据，以提高场景扫描的全面性进而提高智能叉车的定位的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能设备领域，尤其是涉及一种智能叉车。

技术介绍

1、智能叉车是工厂中转移货物时常用的半自动或者全自动的运输设备。通常情况下，为了使智能叉车能够准确地对货物进行转移，智能叉车需要能够获取其实时位置。

2、目前大部分智能叉车的定位方法一般是在智能叉车上加装定位相机，以用于识别标记于货仓中的记载有位置信息的二维码。但是这种定位方法难以用于场景比较复杂的场景中。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供智能叉车，能够改善现有的智能叉车难以在复杂场景中进行定位的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供智能叉车，包括叉车主体和雷达组件；雷达组件设置于叉车主体，且位于叉车主体的顶部的上方；雷达组件包括三维激光雷达，三维激光雷达用于场景扫描以获取三维点云数据，三维点云数据用于实现智能叉车的定位。

3、本申请的有益效果是：区别于相关技术的情况，在叉车主体上增加三维激光雷达，可以进行场景扫描仪获取三维点云数据，进而能够实现智能叉车的定位。另外，将三维激光雷达设置于叉车主体的顶部的上方，可以提高三维激光雷达扫描的有效视野，进而能够增大场景扫描时获取的三维点云数据，以提高场景扫描的全面性进而提高智能叉车的定位的可靠性。

【技术保护点】

1.一种智能叉车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的智能叉车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的智能叉车，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的智能叉车，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的智能叉车，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的智能叉车，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种智能叉车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的智能叉车，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：方牧，李陆洋，鲁豫杰，李治龙，黄锦美，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：