智能叉车制造技术

本申请公开了智能叉车，其包括叉车主体、货叉组件和三维激光雷达；货叉组件可升降地设置于所述叉车主体，以能够相对于所述叉车主体进行升降运动；三维激光雷达固定设置于所述叉车主体，用于进行场景扫描以获取三维点云数据。通过在智能叉车上加装三维激光雷达，能够快速方便地获取三维点云数据(例如货叉组件的点云数据、货物的点云数据和/或周围环境的点云数据)。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能设备领域，尤其是涉及一种智能叉车。

技术介绍

1、智能叉车是生活中常用的货物运输设备。智能叉车一般具有货叉，通过货叉可以实现货物的叉取和堆垛。

2、在智能叉车工作的过程中，一般是通过二维激光雷达实现场景的扫描，但是在二维激光雷达扫描的范围一般为平面，而为了获取三维的场景数据，需要控制二维激光雷达平移或者转动以获取不同区域的点云数据，也就是说，现有的智能叉车进行场景扫描时不容易获得完整全面的点云数据。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供智能叉车，以改善现有技术中智能叉车进行场景扫描时不容易获得完整全面的点云数据。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供智能叉车，包括叉车主体、货叉组件和三维激光雷达；货叉组件可升降地设置于所述叉车主体，以能够相对于所述叉车主体进行升降运动；三维激光雷达固定设置于所述叉车主体，用于进行场景扫描以获取三维点云数据。

3、本申请的有益效果是：区别于相关技术的情况，在智能叉车上加装三维激光雷达，能够快速方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能叉车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种智能叉车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的智能叉车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的智能叉车，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：方牧，李陆洋，鲁豫杰，李治龙，黄锦美，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：