一种龙门伺服冲床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门伺服冲床，包括支架、驱动机构、减速机构、传动机构、滑块、下工作台、移动机构、平衡机构、限位导轨和控制系统，由于驱动机构采用伺服电机进行驱动，从而让上模在冲压运行时能够以不同速度进行冲压，并且上模可以在运行路径中任意一个位置停止，使得上模和下模相互接近的速度可变、相对静止时间可变，从而在冲压难成形材料时能够有刚好的成形效果，通过可移动台车带动，通过移动电机带动台车移动，使台车带动下工作台移动至冲床外部，从而在上下料时人工无需将手伸入冲床内部，相较于传统冲床的光幕控制，防止了光幕电路故障造成保护失效的危险性，从而保证工人的人身安全。的人身安全。的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门伺服冲床


[0001]本技术涉及冲床
，特别是涉及一种龙门伺服冲床。

技术介绍

[0002]传统冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动，连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动，由滑块的直线运动再带动上模接近下模，从而在上模与下模的冲压下形成所需的零件，而传统冲床在每次冲压时上模冲压速度是不变的，当冲压材料为难成形材料时，需要在冲压时使难成形材料进行塑性变形，这一阶段需要上模与下模有一个相对静止的状态，而传统的冲床通过离合驱动无法使上模停止，同时现有的冲床在使用时设置有光幕作为保护，冲床工作时，工人如果将手伸进冲床内，工人的手可以挡住光幕，从而将冲床停止，但是光幕需要连接在冲床的内部电路上，如果发生电路故障，光幕没有停止冲床，容易发生危险，不利于保证工人的人身安全。

技术实现思路

[0003]针对现有传统冲床的不足，本技术的目的是提供一种龙门伺服冲床，具有滑块速度可控、难成形材料易制性、节能环保等优点。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种龙门伺服冲床，包括支架、驱动机构、减速机构、传动机构、滑块、下工作台、移动机构、平衡机构、限位导轨和控制系统，所述支架包括上横架、下横架、竖直架和防震脚，所述支架上部设有上横架，所述支架下部设有下横架，所述竖直架用于连接上横架和下横架，所述竖直架下部设有防震脚，所述上横架上部设有减速机构，所述减速机构两侧设有驱动机构，所述竖直架中部设有多个限位导轨，所述限位导轨垂直于下工作台，所述滑块通过限位导轨和竖直架滑动连接，所述滑块上部设有传动机构，所述下横架上部设有移动机构，所述移动机构上部设有下工作台，所述平衡机构将滑块和上横架连接，所述控制系统用于控制各个机构的动作；
[0005]优选的，所述减速机构包括齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮和减速轴，所述齿轮箱和上横架固定连接，所述齿轮箱内部设有第一齿轮、第二齿轮和减速轴，所述减速轴和齿轮箱转动连接，所述减速轴一侧设有第一齿轮，所述减速轴另一侧设有第二齿轮；
[0006]优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、联动轴和第三齿轮，所述第一伺服电机和第二伺服电机对称设置在齿轮箱两侧，所述联动轴将第一伺服电机和第二伺服电机输出端连接，所述联动轴和齿轮箱转动连接，所述联动轴中部设有第三齿轮，所述第三齿轮和第一齿轮啮合；
[0007]优选的，所述传动机构包括第四齿轮、分段曲轴、连杆和涡轮箱，所述分段曲轴和竖直架转动连接，所述第四齿轮设置在分段曲轴中部，所述连杆一端和分段曲轴转动连接，
所述连杆另一端和涡轮箱转动连接，所述涡轮箱设置在滑块上部；
[0008]进一步优选的，所述分段曲轴包括第一曲轴、第二曲轴、连接套和定位销，所述第一曲轴和第二曲轴均包括主轴颈和连杆颈，所述第一曲轴和第二曲轴中主轴颈和竖直架转动连接，所述第一曲轴中主轴颈和第四齿轮固定连接，所述连接套将第一曲轴和第二曲轴中主轴颈同心固定，所述定位销设置于第一曲轴和第二曲轴之间，所述连杆颈和连杆一端转动连接，将曲轴分为第一曲轴和第二曲轴，使曲轴生产制造时能够节省成本，并且还能防止分段曲轴过长造成形变；
[0009]进一步优选的，所述第一齿轮齿数为n1，所述第二齿轮齿数为n2，所述第三齿轮齿数为n3，所述第四齿轮齿数为n4，其中n3＜n1、n2＜n1、n2＜n4；
[0010]优选的，所述移动机构包括台车、导轨、齿条、移动齿轮、移动电机和定位传感器，所述台车通过导轨与下横架滑动连接，所述导轨设置在下横架与台车之间，所述导轨具有延伸出冲床的延长部，所述移动电机和台车固定，所述移动齿轮和移动电机输出轴固定连接，所述齿条设置在导轨一侧，所述移动齿轮和齿条啮合，所述定位传感器设置在下横架上部；
[0011]优选的，所述平衡机构包括平衡杆、气缸缸体、平衡活塞和储气瓶，所述储气瓶设置在上横架上部，所述气缸缸体设置在上横架两侧，所述平衡活塞和气缸缸体滑动连接，所述平衡杆一端和活塞固定连接，所述平衡杆另一端和滑块固定连接，所述平衡活塞将气缸缸体分为上腔体和下腔体，所述储气瓶通过气道和下腔体联通，所述储气瓶内充有高压气体；
[0012]本技术的有益效果是：1、驱动机构采用伺服电机进行驱动，从而让上模在冲压运行时能够以不同速度进行冲压，相较于传统冲床不需加装离合器，大幅减少气体消耗和待机电力，并且上模可以在运行路径中任意一个位置停止，使得上模和下模相互接近的速度可变、相对静止时间可变，从而在冲压难成形材料时能够有刚好的成形效果；2、通过移动电机带动台车移动，使台车带动下工作台移动至冲床外部，从而在上下料时人工无需将手伸入冲床内部，相较于传统冲床的光幕控制，防止了光幕电路故障造成保护失效的危险性，从而保证工人的人身安全；3、通过减速机构对驱动机构进行扭矩放大，使得在冲压运行时驱动机构不会因为突然过载造成损坏，从而延长了冲床使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术外观视图；
[0014]图2为本技术剖面结构视图；
[0015]图3为本技术图2中I区域局部放大视图；
[0016]图4为本技术图2中II区域局部放大视图；
[0017]图5为本技术分段曲轴结构剖视图；
[0018]图6为本技术气缸缸体剖视图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1至图6，本技术实施例包括：
[0023]一种龙门伺服冲床，包括支架1、驱动机构2、减速机构3、传动机构4、滑块5、下工作台6、移动机构7、平衡机构8、限位导轨9和控制系统10，所述支架1包括上横架11、下横架12、竖直架13和防震脚14，所述支架1上部设有上横架11，所述支架1下部设有下横架12，所述竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门伺服冲床，其特征在于，包括支架、驱动机构、减速机构、传动机构、滑块、下工作台、移动机构、平衡机构、限位导轨和控制系统，所述支架包括上横架、下横架、竖直架和防震脚，所述支架上部设有上横架，所述支架下部设有下横架，所述竖直架用于连接上横架和下横架，所述竖直架下部设有防震脚，所述上横架上部设有减速机构，所述减速机构两侧设有驱动机构，所述竖直架中部设有多个限位导轨，所述限位导轨垂直于下工作台，所述滑块通过限位导轨和竖直架滑动连接，所述滑块上部设有传动机构，所述下横架上部设有移动机构，所述移动机构上部设有下工作台，所述平衡机构将滑块和上横架连接，所述控制系统用于控制各个机构的动作。2.根据权利要求1所述的一种龙门伺服冲床，其特征在于，所述减速机构包括齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮和减速轴，所述齿轮箱和上横架固定连接，所述齿轮箱内部设有第一齿轮、第二齿轮和减速轴，所述减速轴和齿轮箱转动连接，所述减速轴一侧设有第一齿轮，所述减速轴另一侧设有第二齿轮。3.根据权利要求1所述的一种龙门伺服冲床，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、联动轴和第三齿轮，所述第一伺服电机和第二伺服电机对称设置在齿轮箱两侧，所述联动轴将第一伺服电机和第二伺服电机输出端连接，所述联动轴和齿轮箱转动连接，所述联动轴中部设有第三齿轮，所述第三齿轮和第一齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的一种龙门伺服冲床，其特征在于，所述传动机构包括第四齿轮、分段曲轴、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆升，范加硕，武广超，
申请(专利权)人：宁波固安力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：