一种电机性能自动测试线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机性能自动测试线，涉及电机生产技术领域，包括电机运输带、电机测试装置和剔除机构；电机测试装置设置在电机运输带的一侧，剔除机构设置位于电机测试装置的下游处，剔除机构用于剔除电机运输带上测试结果异常的电机；电机测试装置包括测试座体、抓取机构和测试控制器；抓取机构用于将电机运输带上的电机抓取至测试座体上，并用于将测试座体上的电机抓取回电机运输带上。在本实用新型专利技术中，无需人工接线，也无需人工装载和卸下电机，当出现测试结果异常时，还能自动将结果异常的电机剔出电机运输带，无需人工剔除，利于实现自动化检测电机性能，提高电机性能的检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机性能自动测试线


[0001]本技术涉及电机生产
，尤其涉及一种电机性能自动测试线。

技术介绍

[0002]电机性能测试是电机出厂前的品控环节。目前为了测试电机的性能，现有技术是会将多个电机放置在电机架上，然后人工对各个电机进行接线，再利用PLC对各个电机进行控制，并采集各个电机的转速，以实现测试电机的性能。但存在的问题是：需要人工搬运放置电机，且还需要人工对各个电机进行接线，自动化程度低，电机性能测试效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种电机性能自动测试线，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种电机性能自动测试线，包括电机运输带、电机测试装置和剔除机构；
[0005]所述电机测试装置设置在所述电机运输带的一侧，所述剔除机构设置位于所述电机测试装置的下游处，所述剔除机构用于剔除电机运输带上测试结果异常的电机；
[0006]所述电机测试装置包括测试座体、抓取机构和测试控制器；所述抓取机构用于将所述电机运输带上的电机抓取至所述测试座体上，并用于将所述测试座体上的电机抓取回所述电机运输带上；
[0007]所述测试座体设有开口朝上的电机容纳腔，所述电机容纳腔内设有导电片，所述导电片与所述测试控制器电连接，所述测试控制器与所述剔除机构信号连接；所述抓取机构包括移动组件和抓取盖体，所述抓取盖体活动设置于所述测试座体的上方；所述抓取盖体的底部设有开口朝下的避让口；所述避让口内设有用于抓取和放开电机的夹块；所述移动组件与所述抓取盖体传动连接，用于带动所述抓取盖体沿水平方向和竖直方向移动。
[0008]进一步，所述测试座体沿其长度方向设有若干所述电机容纳腔，所述抓取机构沿其长度方向设有与所述电机容纳腔一一对应配合的所述避让口。
[0009]进一步，所述剔除机构包括第一直线模组、剔除气缸和收集平台，所述第一直线模组设置在所述电机运输带的一侧，所述第一直线模组的滑座移动方向与所述电机运输带的运输方向相平行；所述剔除气缸设置在所述第一直线模组的滑座上，且所述剔除气缸的伸缩端朝所述电机运输带的另一侧伸出；所述收集平台设置在所述电机运输带的另一侧，并与所述第一直线模组相对设置。
[0010]进一步，所述抓取盖体设有用于驱动所述夹块抓取和放开电机的驱动组件，所述驱动组件包括第一气缸、第二气缸、第一传动杆和第二传动杆；
[0011]所述第一传动杆和所述第二传动杆均可活动地穿设于所述抓取盖体的内部，所述第一传动杆的长度方向和所述第二传动杆的长度方向分别平行于所述抓取盖体的长度方向，所述第一传动杆的活动方向和所述第二传动杆的活动方向分别平行于所述抓取盖体的长度方向；
[0012]所述避让口内设置夹块的数量为两个，两个所述夹块设置在所述避让口的两侧壁，一侧的所述夹块于所述第一传动杆连接，另一侧的所述夹块与所述第二传动杆连接；
[0013]所述第一气缸设置在所述抓取盖体的一端，所述第二气缸设置在所述抓取盖体的另一端，所述第一气缸的伸缩端与所述第一传动杆的端部固定连接，所述第二气缸的伸缩端与所述第二传动杆的端部固定连接，所述第一气缸的伸缩端和所述第二气缸的伸缩端分别沿所述盖体的长度方向伸缩。
[0014]进一步，所述抓取盖体的顶部设有避让槽。
[0015]进一步，所述抓取盖体于所述避让口的内壁设有安装缺口，所述夹块安装于所述安装缺口内，且所述夹块的内侧面与所述避让口的内壁相持平。
[0016]进一步，所述移动组件包括第二直线模组和第三气缸，所述第二直线模组水平设置于所述测试座体的上方，所述第三气缸设置于所述第二直线模组的滑座上，且所述第三气缸的伸缩端朝下设置；所述第三气缸的伸缩端于所述抓取盖体的顶面连接。
[0017]在本实施例中，电机运输带将电机运输至电机测试装置的一侧，移动组将抓取盖体移动至电机的上方，再带动抓取盖体向下移动，使抓取盖体的避让口盖设在电机的顶部，然后利用夹块相抵在电机的外壁，实现抓取电机。然后移动组件将抓取盖体移动至测试座体的上方，再将抓取盖体向下移动，使电机的底部嵌设在测试座体上的容纳腔内，且电机的接线柱与导电片电连接，实现测试控制器能与电机连接，以控制电机启动、关闭以及监控电机的转速，从而实现测试电机性能，测试控制器根据测试结果向剔除机构发出控制信号，具体地，若电机的转速达到设计值，则测试结果正常，测试控制器向剔除机构发出保持待命的控制信号，若电机的转速没有达到设计值，则测试结果异常，则测试控制器向剔除机构发出剔除的控制信号。当电机性能测试完毕后，移动机构将抓取盖体向上移动，使电机离开电机容纳腔，然后再水平移动抓取盖体，以将电机放回至电机运输带上，电机运输带将已经测试完的电机向前运输至剔除机构，并把下一个电机运输至电机测试装置的一侧，电机测试装置对下一个电机进行性能测试。在电机测试装置对下一个电机进行性能测试的过程中，若剔除机构接收到剔除机构，则剔除电机运输带上测试结果异常的电机。
[0018]在本技术中，无需人工接线，也无需人工装载和卸下电机，当出现测试结果异常时，还能自动将结果异常的电机剔出电机运输带，无需人工剔除，利于实现自动化检测电机性能，提高电机性能的检测效率。值得说明的是，在测试过程中，所述抓取盖体仍保持抓取电机的状态，且移动组件仍保持抓取盖体静止在测试座体的上方，实现从上下两个方向固定电机，减少电机在测试过程中的振动，以避免电机进行移位，提高电机在测试过程中的稳定性。
附图说明
[0019]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0020]图2是本技术其中一个实施例的抓取盖体放开电机的状态示意图；
[0021]图3是本技术其中一个实施例的抓取盖体抓取电机的状态示意图；
[0022]图4是本技术其中一个实施例的抓取盖体盖在测试座体的结构示意图；
[0023]附图中：1
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电机运输带、2
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电机测试装置、21
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测试座体、211
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电机容纳腔、212
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导电片、22
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抓取机构、221
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移动组件、2211
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第二直线模组、2212
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第三气缸、222
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抓取盖体、
2221
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避让口、2222
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夹块、2223
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驱动组件、2224
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第一气缸、2225
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第二气缸、2226
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第一传动杆、2227
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第二传动杆、2228
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安装缺口、23
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测试控制器、3
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剔除机构、31
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第一直线模组、32
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剔除气缸、33
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收集平台。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机性能自动测试线，其特征在于：包括电机运输带、电机测试装置和剔除机构；所述电机测试装置设置在所述电机运输带的一侧，所述剔除机构设置位于所述电机测试装置的下游处，所述剔除机构用于剔除电机运输带上测试结果异常的电机；所述电机测试装置包括测试座体、抓取机构和测试控制器；所述抓取机构用于将所述电机运输带上的电机抓取至所述测试座体上，并用于将所述测试座体上的电机抓取回所述电机运输带上；所述测试座体设有开口朝上的电机容纳腔，所述电机容纳腔内设有导电片，所述导电片与所述测试控制器电连接，所述测试控制器与所述剔除机构信号连接；所述抓取机构包括移动组件和抓取盖体，所述抓取盖体活动设置于所述测试座体的上方；所述抓取盖体的底部设有开口朝下的避让口；所述避让口内设有用于抓取和放开电机的夹块；所述移动组件与所述抓取盖体传动连接，用于带动所述抓取盖体沿水平方向和竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的一种电机性能自动测试线，其特征在于：所述测试座体沿其长度方向设有若干所述电机容纳腔，所述抓取机构沿其长度方向设有与所述电机容纳腔一一对应配合的所述避让口。3.根据权利要求2所述的一种电机性能自动测试线，其特征在于：所述剔除机构包括第一直线模组、剔除气缸和收集平台，所述第一直线模组设置在所述电机运输带的一侧，所述第一直线模组的滑座移动方向与所述电机运输带的运输方向相平行；所述剔除气缸设置在所述第一直线模组的滑座上，且所述剔除气缸的伸缩端朝所述电机运输带的另一侧伸出；所述收集平台设置在所述电机运输带的另一侧，并与所述第一直线模组相对设置。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，
申请(专利权)人：佛山市亚联电器有限公司，
类型：新型
国别省市：