本实用新型专利技术属于机械设备领域，提供了一种转盘视觉分拣装置，所述视角分拣装置包括箱体，所述箱体开有箱门和投料口，所述箱体内对应投料口设有传送装置，所述箱体内还设有转盘，所述箱体内还设有安装架，所述安装架上且对应转盘圆周方向逆时针依次设有两组视角装置、两组分拣机构，两组视角装置分别为正向和反向视角装置，所述视角装置包括工业相机，其中正向视角装置的工业相机朝向转盘顶面设置，反向视角装置还包括设于转盘底部的反光镜，反向视角装置的工业相机朝向反光镜设置。本实用新型专利技术解决了转盘视觉分拣装置结构复杂，人工成本高，筛分效率低，筛分精度低的问题。筛分精度低的问题。筛分精度低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种转盘视觉分拣装置
[0001]本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种转盘视觉分拣装置。
技术介绍
[0002]机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断；机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；即控制分拣装置对检测产品进行分拣分类等工作。
[0003]现有装置在进行检测工作时通过均只能进行单量检测，较难进行多组工件的检测工作，进而导致现有装置的检测速度较慢；现有装置在进行检测工作时大多均只能扫描工件的顶部和侧面，较难对工件底部进行扫描，从而导致扫描效果不理想。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本技术的目的在于解决了转盘视觉分拣装置结构复杂，人工成本高，筛分效率低，筛分精度低的问题。
[0005]本技术采用如下技术方案：所述视角分拣装置包括箱体，所述箱体开有箱门和投料口，所述箱体内对应投料口设有传送装置，所述箱体内还设有转盘，所述箱体内还设有安装架，所述安装架上且对应转盘圆周方向逆时针依次设有两组视角装置、两组分拣机构，两组视角装置分别为正向和反向视角装置，所述视角装置包括工业相机，其中正向视角装置的工业相机朝向转盘顶面设置，反向视角装置还包括设于转盘底部的反光镜，反向视角装置的工业相机朝向反光镜设置。
[0006]进一步的，所述分拣机构附近设有收纳盒，所述视角装置还包括位于工业相机下方的补光元件。
[0007]进一步的，所述传送装置为传输带装置。
[0008]进一步的，所述转盘与传送装置位于同一高度，且转盘与传送装置上方还设有导向装置，所述导向装置包括安装在安装架上可调节的安装柱，所述安装柱向下安装有连接板，所述连接板末端安装有导向板，所述导向板的导向面为弧形面。
[0009]进一步的，所述分拣机构包括安装在安装架上的连接杆，所述连接杆末端竖向安装有支撑杆，其中一个分拣机构的支撑杆末端连接有分拣块和信号器，另一个分拣机构的支撑杆末端连接有挡条。
[0010]进一步的，所述转盘为透明转盘。
[0011]进一步的，所述视角分拣装置还包括安装在箱体上的中控显示屏，故障灯，总开关和紧急开关。
[0012]本技术的有益效果是：本装置结构简单，筛分效率高且筛分精度高。将物料从投料口放入装置内，物料经传送装置运输后在导向装置的导向作用下滑至转盘上，物料随
着转盘的转动依次经过两组视角装置、两组分拣机构；其中装置中的视角装置将物料拍摄下来；值得注意的是，其中一组视角装置配合反光镜用来拍摄物料反面；物料经视角装置拍摄处理后由分拣机构进行分拣。
附图说明
[0013]图1是本技术提供一种转盘视觉分拣装置整体示意图。
[0014]图2是本技术提供一种转盘视觉分拣装置前视截面图。
[0015]图3是本技术提供一种转盘视觉分拣装置后视截面图。
[0016]图4是本技术提供导向装置安装示意图。
[0017]图5是本技术提供一种转盘视觉分拣装置俯视截面图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0020]为了便于说明仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0021]结合图1
‑
5所示，所述视角分拣装置包括箱体1，所述箱体开有箱门2和投料口3，所述箱体内对应投料口设有传送装置4，所述箱体内还设有转盘5，所述箱体内还设有安装架6，所述安装架上且对应转盘圆周方向逆时针依次设有两组视角装置8、两组分拣机构9，两组视角装置分别为正向和反向视角装置，所述视角装置包括工业相机81，其中正向视角装置的工业相机朝向转盘顶面设置，反向视角装置还包括设于转盘底部的反光镜10，反向视角装置的工业相机朝向反光镜设置；所述分拣机构附近设有收纳盒11，所述视角装置还包括位于工业相机下方的补光元件82。
[0022]本装置主要将物料放入至投料口后，传送装置以传输带装置传送的方式。将物料传送至转盘上，物料首先经两组视角装置来进行识别物料正反两面以及物料上的图案是否有瑕疵，最后再经过分拣机构将物料分拣。
[0023]而所述转盘与传送装置位于同一高度，且转盘与传送装置上方还设有导向装置，所述导向装置包括安装在安装架上可调节的安装柱12，所述安装柱向下安装有连接板13，所述连接板末端安装有导向板14，所述导向板的导向面为弧形面。为了物料能够顺利的滑动到转盘上，将转盘与传送装置设置成同一高度，所述导向装置主要是为了将物料导向滑动到转盘上，安装柱安装在安装架的对应位置，安装柱安装有连接板，连接板末端安装有导向块，而可调节的安装柱可以根据物料的高度进行调节，进而调节导向板与传送装置之间的高度，所述导向板的导向面为弧形面，可以使得物料更加顺利的滑到转盘上。
[0024]所述转盘为透明转盘。而两组视角装置在本装置中沿转盘圆周位置逆时针依次用来识别物料正面，物料反面，而在用于识别物料反面的一组视角装置位置在转盘底部位置设有反光镜，物料反面信息透过透明转盘再通过反光镜的作用传递给该处设置的视角装置，通过视角装置中的工业相机拍摄后，将拍摄信息传递给分拣机构，分拣机构做出动作，实现物料的分拣。通过补光元件是给工业相机提供足够的光源，使得工业相机能够将物料
拍摄的更加清晰。
[0025]所述分拣机构9包括安装在安装架两端的连接杆91，所述连接杆末端竖向安装有支撑杆92，其中一个支撑杆末端连接有分拣块93和信号器94，另一个支撑杆末端连接有挡条18。在本装置沿转盘圆周位置逆时针第一个分拣机构中的支撑杆末端连接有分拣块和信号器，第二个分拣机构中的支撑杆末端连接为挡条。所述当视角装置拍摄到的物料图像信息传递给箱体内设有的控制器19，控制器经过分析后若发现物料不合格，将信号传递给第一个分拣机构中的信号器，信号器控制分拣块做出动作，将物料分拣至装纳不合格的收纳盒中，其余合格物料随着挡条滑动到装纳合格的收纳盒中。
[0026]所述视角分拣装置还包括安装在箱体上的中控显示屏15，故障灯16，总开关17和紧急开关7。所述中控显示屏可以显示物料的合格与不合格的数量等，所述当本装置发生故障后，故障灯闪烁示警，工作人员使用紧急开关，使得本装置停止运转，总开关作为控制本装置的运行按钮。
[0027]综上所述：本装置结构简单，筛分效率高且筛分精度高。将物料从投料口放入装置内，物料经传送装置运输后在导向装置的导向作用下滑至转盘上，物料随着转盘的转动依次经过两组视角装置、两组分拣机构；物料的正反两面信息通过视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘视觉分拣装置，其特征在于：所述视角分拣装置包括箱体，所述箱体开有箱门和投料口，所述箱体内对应投料口设有传送装置，所述箱体内还设有转盘，所述箱体内还设有安装架，所述安装架上且对应转盘圆周方向逆时针依次设有两组视角装置、两组分拣机构，两组视角装置分别为正向和反向视角装置，所述视角装置包括工业相机，其中正向视角装置的工业相机朝向转盘顶面设置，反向视角装置还包括设于转盘底部的反光镜，反向视角装置的工业相机朝向反光镜设置。2.如权利要求1所述一种转盘视觉分拣装置，其特征在于：所述分拣机构附近还设有收纳盒，所述视角装置还包括位于工业相机下方的补光元件。3.如权利要求1所述一种转盘视觉分拣装置，其特征在于：所述传送装置为传输带装置。4.如权利要求3所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟明，
申请(专利权)人：武汉筑梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。