本实用新型专利技术涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，其在检测过程中，不仅便于对注塑件本体的前、后、左、右、顶部进行检测，更便于对注塑件本体的底部进行检测，且便于注塑件本体的自动上料、检测、自动分拣，不仅大大提高了产品的检测效果，更降低了工人的劳动力，检测效果较好，实用性较高，包括三个摄像头组件，三个摄像头组件的底端固定连接有底板，底板的顶端固定连接有两个上料板、两个夹持板和两个分拣板，两个上料板之间转动连接有两个滚轴一，位于前侧的上料板的前端左部安装有电机一，电机一的输出端贯穿至该上料板的后端并与位于左侧的滚轴一的前端固定连接。一的前端固定连接。一的前端固定连接。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统
[0001]本技术涉及缺陷检测
，具体涉及一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统。
技术介绍
[0002]众所周知，注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，注塑件在完成注塑成型后，需要对其外形尺寸是否有缺陷进行检测，以保证出厂产品的合格率，在对大批量的注塑件外观检测时，一般都会用到一种于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统用来辅助检测。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202122581033.8的技术专利公开了一种注塑成型件外观自动检测装置，其大致描述为，包括上料感应组件、摄像头组件、位置调节机构和不良品剔除组件，其在使用时，通过调整摄像头组件底部的位置调节机构来调整摄像头组件相对输送带的位置，从而使该检测装置能够兼容多种不同尺寸的被测样件，使该装置的通用性较强，同时采用在输送带沿线设置检测装置和不良品剔除装置，能够利用输送带的输送直接进行检测，降低搬运成本的同时减少了人员干预，使漏检、错检概率降低。
[0004]上述的现有技术方案虽然便于对多种不同尺寸的被测样件进行检测，且便于剔除不良样件，但是该装置在实际检测过程中，不便于对待测样件的底部进行检测，当待测样件底部有缺陷时不易被检测到，易使缺陷产品混入成型产品的内部，大大降低了产品的检测效果，影响产品的整体质量，检测效果较差。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，以解决
技术介绍
中提出的现有技术，不便于对待测样件的底部进行检测，当待测样件底部有缺陷时不易被检测到，易使缺陷产品混入成型产品的内部，大大降低了产品的检测效果，影响产品的整体质量，检测效果较差的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，包括三个摄像头组件，三个所述摄像头组件的底端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有两个上料板、两个夹持板和两个分拣板，两个所述上料板之间转动连接有两个滚轴一，位于前侧的上料板的前端左部安装有电机一，所述电机一的输出端贯穿至该上料板的后端并与位于左侧的滚轴一的前端固定连接，两个滚轴一上传动连接有输送带一，所述输送带一的外表面上固定连接有多个小推板，底板的顶端右部设置有上料箱，所述上料箱的底端开设有上料通孔，所述上料箱的内部设置有注塑件本体，两个上料板上设置有限位机构，两个所述夹持板上设置有夹持机构，两个所述分拣板上设置有分拣机构。
[0009]优选的，所述限位机构包括连个螺母，两个所述螺母分别转动连接在两个上料板的一端，两个螺母的内部均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的一端均贯穿至两个上料板之间并固定连接有挡板，两个所述挡板的一端均固定连接有两个限位杆，四个所述限位杆的另一端均两两贯穿至对应的上料板的另一端。
[0010]进一步的，所述夹持机构包括电机二和两个滚轴二，两个所述滚轴二均转动连接在两个夹持板之间，所述电机二安装在位于后侧的夹持板的后端，电机二的输出端穿过所在的夹持板并与左侧的滚轴二的后端固定连接，两个滚轴二上传动连接有两个输送带二，两个所述输送带二的外表面上均设置有橡胶层，两个所述橡胶层的内部均开设有多个通孔，多个所述通孔的内部均设置有支撑管，两个橡胶层的一端均固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧的另一端均固定连接有夹持块，多个所述夹持块上均固定连接有夹持杆，多个所述夹持杆均部分出穿过弹簧和支撑管至橡胶层的另一端并固定连接有限位块，多个所述夹持块均呈梯形并两两之间相对应。
[0011]再进一步的，所述分拣机构包括下料架，所述下料架固定连接在两个分拣板的顶端，下料架的底端固定连接有下料板，所述下料板的底端安装有数字传感器，两个所述分拣板之间转动连接有两个滚轴三，位于前侧的分拣板的前端左部安装有电机三，所述电机三的输出端穿过所在的分拣板并与左侧的滚轴三的前端固定连接，两个滚轴三上传动连接有输送带三，位于前侧的分拣板的顶端固定连接有推杆板，所述推杆板的前端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿至推杆板的后侧并固定连接有分拣块。
[0012]作为本方案进一步的方案，所述底板的顶端左部设置有存储箱，所述存储箱上设置有把手一。
[0013]作为本方案再进一步的方案，四个所述限位杆和两个螺杆的另一端均设置有限位柱。
[0014]在前述方案的基础上，所述底板右部设置有缺陷箱，所述缺陷箱上设置有把手二。
[0015]在前述方案的基础上进一步的，位于左侧的所述摄像头组件位于两个夹持板之间，位于中间和右侧的摄像头组件位于两个上料板的上方。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，具备以下有益效果：
[0018]本技术中，通过底板、上料板、滚轴一、电机一、输送带一、小推板、上料箱、限位机构、摄像头组件的配合，便于注塑件本体的自动上料，且注塑件本体在自动上料时，通过两个摄像头组件，便于对注塑件本体的前、后、左、右、顶部进行检测，通过夹持板、夹持机构、摄像头组件的配合，便于在对注塑件本体输送的同时，对注塑件本体的底端进行检测，通过分拣板、分拣机构的配合，便于对有缺陷的注塑件本体进行自动分拣，降低工人劳动力，因此，该基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，在检测过程中，不仅便于对注塑件本体的前、后、左、右、顶部进行检测，更便于对注塑件本体的底部进行检测，且便于注塑件本体的自动上料、检测、自动分拣，不仅大大提高了产品的检测效果，更降低了工人的劳动力，检测效果较好，实用性较高。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0021]图3为本技术整体的另一角度的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术图3中B处的局部放大结构示意图。
[0023]图中：1、摄像头组件；2、底板；3、上料板；4、夹持板；5、分拣板；6、滚轴一；7、电机一；8、输送带一；9、小推板；10、上料箱；11、注塑件本体；12、螺母；13、螺杆；14、挡板；15、限位杆；16、电机二；17、滚轴二；18、输送带二；19、橡胶层；20、弹簧；21、夹持块；22、夹持杆；23、限位块；24、下料架；25、下料板；26、数字传感器；27、滚轴三；28、电机三；29、电动推杆；30、分拣块；31、存储箱；32、缺陷箱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，包括三个摄像头组件(1)，其特征在于，三个所述摄像头组件(1)的底端固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶端固定连接有两个上料板(3)、两个夹持板(4)和两个分拣板(5)，两个所述上料板(3)之间转动连接有两个滚轴一(6)，位于前侧的上料板(3)的前端左部安装有电机一(7)，所述电机一(7)的输出端贯穿至该上料板(3)的后端并与位于左侧的滚轴一(6)的前端固定连接，两个滚轴一(6)上传动连接有输送带一(8)，所述输送带一(8)的外表面上固定连接有多个小推板(9)，底板(2)的顶端右部设置有上料箱(10)，所述上料箱(10)的底端开设有上料通孔，所述上料箱(10)的内部设置有注塑件本体(11)，两个上料板(3)上设置有限位机构，两个所述夹持板(4)上设置有夹持机构，两个所述分拣板(5)上设置有分拣机构。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，其特征在于，所述限位机构包括连个螺母(12)，两个所述螺母(12)分别转动连接在两个上料板(3)的一端，两个螺母(12)的内部均螺纹连接有螺杆(13)，两个所述螺杆(13)的一端均贯穿至两个上料板(3)之间并固定连接有挡板(14)，两个所述挡板(14)的一端均固定连接有两个限位杆(15)，四个所述限位杆(15)的另一端均两两贯穿至对应的上料板(3)的另一端。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉方式的注塑件外观缺陷检测系统，其特征在于，所述夹持机构包括电机二(16)和两个滚轴二(17)，两个所述滚轴二(17)均转动连接在两个夹持板(4)之间，所述电机二(16)安装在位于后侧的夹持板(4)的后端，电机二(16)的输出端穿过所在的夹持板(4)并与左侧的滚轴二(17)的后端固定连接，两个滚轴二(17)上传动连接有两个输送带二(18)，两个所述输送带二(18)的外表面上均设置有橡胶层(19)，两个所述橡胶层(19)的内部均开设有多个通孔，多个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵长金，鞠杨，何博，蒋威，
申请(专利权)人：常州长宣光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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