本发明专利技术属于生产设备技术领域，具体涉及一种物料分拣吸盘装置和物料分拣设备。物料分拣吸盘装置包括：安装平台；第一吸盘组件，与安装平台活动连接，第一吸盘组件能够相对于安装平台进行升降运动；第二吸盘组件，设于第一吸盘组件的一侧，并与安装平台相连接；控制器，与第一吸盘组件和第二吸盘组件通信连接，控制器适于控制第一吸盘组件进行升降运动，并控制第一吸盘组件和/或第二吸盘组件吸附物料。通过本发明专利技术的技术方案，利用多组相互独立的吸盘组件分别吸附不同的物料，能够适用于大件物料，减少人工操作，且能够大幅提高了分拣效率，还有利于简化生产线，降低设备成本。降低设备成本。降低设备成本。
【技术实现步骤摘要】
物料分拣吸盘装置和物料分拣设备
[0001]本专利技术属于生产设备
，具体涉及物料分拣吸盘装置和物料分拣设备。
技术介绍
[0002]在离散型生产制造中，传统的物料的分拣环节通常以人工操作为主，近些年出现了一些分拣设备，采用吸盘装置等对物料进行吸附分拣，以提高工作效率。然而，现有的分拣设备进能够适用于某一种特定型号的物料，对于车辆或工程机械等大型机械产品而言，物料型号繁多，且产品更新较快，现有的分拣设备难以覆盖不同型号的物料，因而需要在生产线配置多个不同型号的分拣设备，导致生产线较为复杂，设备成本高，生产效率仍然较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本专利技术提供了物料分拣吸盘装置和物料分拣设备。
[0004]本专利技术的第一方面提供一种物料分拣吸盘装置，包括：安装平台；第一吸盘组件，与安装平台活动连接，第一吸盘组件能够相对于安装平台进行升降运动；第二吸盘组件，设于第一吸盘组件的一侧，并与安装平台相连接；控制器，与第一吸盘组件和第二吸盘组件通信连接，控制器适于控制第一吸盘组件进行升降运动，并控制第一吸盘组件和/或第二吸盘组件吸附物料。
[0005]本专利技术上述技术方案中的有益效果体现在：
[0006]改进和优化了吸盘装置，通过设置多组相互独立的吸盘组件，分别用于吸附不同型号的物料，特别适合在物料种类繁多的大型机械生产制造中应用，能够分拣大件物料，减少人工操作，大幅提高了分拣效率，且不同的吸盘组件之间能够发生相互移动，可有效防止发生相互干涉，还有利于简化生产线，降低设备成本。
[0007]在一种可行的实现方式中，第一吸盘组件包括：活动板，设于安装平台的下方；多个第一吸附件，连接于活动板的底部，多个第一吸附件在水平面上间隔设置；导向连接机构，沿高度方向设置，并与安装平台滑动连接，导向连接机构的底部与活动板连接；驱动机构，设于安装平台上与活动板相对的位置，驱动机构的输出端与活动板传动连接，以驱动活动板相对于安装平台进行升降运动；其中，控制器与第一吸附件和驱动机构通信连接。
[0008]在一种可行的实现方式中，第一吸附件包括：第一电磁铁，设于活动板的下方；第一连接杆，沿高度方向穿设于活动板中，第一连接杆的底端与第一电磁铁连接，第一连接杆的顶端设有第一限位结构，第一连接杆能够相对于活动板进行升降运动；其中，第一限位结构与活动板之间以及活动板与第一电磁铁之间均设有第一弹性件。
[0009]在一种可行的实现方式中，第一弹性件包括弹簧，弹簧套设于第一连接杆的外侧；第一连接杆的顶端设有第一螺杆结构，第一限位结构包括第一锁紧螺母，第一锁紧螺母与第一螺杆结构螺纹配合。
[0010]在一种可行的实现方式中，活动板的顶部设有多个凸起结构，每个凸起结构均设有沿高度方向贯穿活动板的通孔；每个第一连接杆的底端穿过对应的凸起结构上的通孔，并与对应的第一电磁铁连接；其中，弹簧的底端与凸起结构的顶面相抵。
[0011]在一种可行的实现方式中，驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸与安装平台相连接，且伸缩缸的活塞端向安装平台的下方伸出，并与活动板相连接；导向连接机构包括导向杆，导向杆穿设于安装平台中，并与安装平台滑动连接，导向杆的底端与活动板连接，导向杆的顶端设有限位件。
[0012]在一种可行的实现方式中，安装平台包括：平台本体，平台本体上与第一吸盘组件相对的位置设有贯通的开口结构，且开口结构的形状与活动板相适配；第一安装架体，设于开口结构的上方，并与平台本体相连接，第一安装架体的顶板上设有多个通孔；其中，驱动机构和导向连接机构分别穿过第一安装架体上对应的通孔并与活动板相连接，活动板能够在驱动机构的作用下穿过开口结构。
[0013]在一种可行的实现方式中，第二吸盘组件包括多个第二吸附件，第二吸附件包括：第二电磁铁，设于安装平台的下方，并与所述控制器通信连接；第二连接杆，沿高度方向穿设于安装平台中，第二连接杆的底端与第二电磁铁连接，第二连接杆的顶端设有第二限位结构，第二连接杆能够相对于安装平台进行升降运动；其中，第二限位结构与安装平台之间以及安装平台与第二电磁铁之间均设有第二弹性件。
[0014]在一种可行的实施例中，第二弹性件包括弹簧，弹簧套设于第二连接杆的外侧；第二连接杆的顶端设有第二螺杆结构，第二限位结构包括第二锁紧螺母，第二锁紧螺母与第二螺杆结构螺纹配合。
[0015]本专利技术的第二方面还提供了一种物料分拣设备，包括：上述第一方面任一项中的物料分拣吸盘装置。
附图说明
[0016]图1所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的示意图。
[0017]图2所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的示意框图。
[0018]图3所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的主视图。
[0019]图4所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的右视图。
[0020]图5所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的第一吸附件的装配状态示意图。
[0021]图6所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的示意图。
[0022]图7所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的俯视图。
[0023]图8所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣吸盘装置的第二吸附件的装配状态示意图。
[0024]图9所示为本专利技术一个实施例提供的一种物料分拣设备的示意框图。
具体实施方式
[0025]本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于
解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]以下提供了本专利技术的技术方案中的物料分拣吸盘装置和物料分拣设备的一些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料分拣吸盘装置，其特征在于，包括：安装平台(10)；第一吸盘组件(11)，与所述安装平台(10)活动连接，所述第一吸盘组件(11)能够相对于所述安装平台(10)进行升降运动；第二吸盘组件(12)，设于所述第一吸盘组件(11)的一侧，并与所述安装平台(10)相连接；控制器(13)，与所述第一吸盘组件(11)和所述第二吸盘组件(12)通信连接，所述控制器(13)适于控制所述第一吸盘组件(11)进行升降运动，并控制所述第一吸盘组件(11)和/或所述第二吸盘组件(12)吸附物料。2.根据权利要求1所述的物料分拣吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘组件(11)包括：活动板(111)，设于所述安装平台(10)的下方；多个第一吸附件(112)，连接于所述活动板(111)的底部，多个所述第一吸附件(112)在水平面上间隔设置；导向连接机构(113)，沿高度方向设置，并与所述安装平台(10)滑动连接，所述导向连接机构(113)的底部与所述活动板(111)连接；驱动机构(114)，设于所述安装平台(10)上与所述活动板(111)相对的位置，所述驱动机构(114)的输出端与所述活动板(111)传动连接，以驱动所述活动板(111)相对于所述安装平台(10)进行升降运动；其中，控制器(13)与所述第一吸附件(112)和所述驱动机构(114)通信连接。3.根据权利要求2所述的物料分拣吸盘装置，其特征在于，所述第一吸附件(112)包括：第一电磁铁(1121)，设于所述活动板(111)的下方；第一连接杆(1122)，沿高度方向穿设于所述活动板(111)中，所述第一连接杆(1122)的底端与所述第一电磁铁(1121)连接，所述第一连接杆(1122)的顶端设有第一限位结构(1123)，所述第一连接杆(1122)能够相对于所述活动板(111)进行升降运动；其中，所述第一限位结构(1123)与所述活动板(111)之间以及所述活动板(111)与所述第一电磁铁(1121)之间均设有第一弹性件(1126)。4.根据权利要求3所述的物料分拣吸盘装置，其特征在于，所述第一弹性件(1126)包括弹簧，所述弹簧套设于所述第一连接杆(1122)的外侧；所述第一连接杆(1122)的顶端设有第一螺杆结构(1124)，所述第一限位结构(1123)包括第一锁紧螺母(1125)，所述第一锁紧螺母(1125)与所述第一螺杆结构(1124)螺纹配合。5.根据权利要求4所述的物料分拣吸盘装置，其特征在于，所述活动板(111)的顶部设有多个凸起结构(1112)，每个所述凸起结构(1112)均设有沿高度方向贯穿所述活动板(111)的通孔；每个所述第一连接杆(1122)的底端穿过对应的所述凸起结构(1112)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍漳，文蔚，姚志恒，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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