【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人工件标定，具体而言，涉及基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法及系统。
技术介绍
1、现有主流的机器人工件坐标系标定方式为：机械手末端标定工具通过肉眼判定识取工件上若干标定点，并记录坐标值，再由机器人控制系统自动生成工件坐标系，从而实现机械手工件坐标系标定。
2、该方式是通过手动控制机械手末端标定工具移动至工件上标定点，然后通过肉眼观察是否移动到位来拾取坐标，存在标定过程复杂，肉眼观测不准导致标定精度较差等弊端。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定技术，以克服人工肉眼观察标定差的问题。
2、为了实现上述技术目的，本申请提供了基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，包括以下步骤：
3、基于设置的定位点，构建基于机器人基座的中心点坐标的基坐标系；
4、根据放置在定位点的工件的两条边以及两条边的交点为中心点，设置标定点，依次将力传感器和对位棒安装至机器人...
【技术保护点】
1.基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
7.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：钟明，
申请(专利权)人：武汉筑梦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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