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本发明公开了基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法及系统，属于机器人工件标定技术领域，包括：基于设置的定位点，构建基于机器人基座的中心点坐标的基坐标系；根据放置在定位点的工件的两条边以及两条边的交点为中心点，设置标定点，依次将力传感器...
该专利属于武汉筑梦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉筑梦科技有限公司授权不得商用。

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