基于行车监测的互动方法、设备及介质技术

本公开提供一种基于行车监测的互动方法、设备及介质，该方法包括：检测车辆是否减速到预定速度阈值以下；当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件；当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作。本公开能够通过在线互动方式提高驾驶员礼让行人的积极性。行人的积极性。行人的积极性。

【技术实现步骤摘要】
基于行车监测的互动方法、设备及介质


[0001]本公开涉及智能交通
，尤其涉及一种基于行车监测的互动方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的不断提高，机动车的保有量逐年增加，文明参与交通的要求显得非常迫切。按照《道路交通安全法》规定，在斑马线区域行人拥有优先通行权，机动车行驶至附近需主动停下来礼让行人。遗憾的是，现实中，很多机动车在斑马线前不减速、不礼让，机动车与行人争抢极易引发交通事故。目前主要通过交管部门加大宣传来提高驾驶员礼让行人的积极性，而缺乏一种能够在线鼓励驾驶员礼让行人的互动方法，导致部分司机的礼让积极性仍然不高或者不能坚持礼让行为。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本公开提供一种基于行车监测的互动方法、系统、设备及介质，以通过在线互动方式提高驾驶员礼让行人的积极性。
[0004]为了实现上述目的，本公开实施例采用如下技术方案实现：
[0005]本公开第一方面提供一种基于行车监测的互动方法，包括以下步骤：
[0006]检测车辆是否减速到预定速度阈值以下；
[0007]当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件；
[0008]当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作。
[0009]本公开第二方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述方法的步骤。
[0010]本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
[0011]通过采用上述技术方案，本公开具有如下有益效果：
[0012]本公开通过检测车辆是否减速到预定速度阈值以下，当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件，当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作，从而能够在驾驶员礼让行人时，与驾驶员进行在线互动，进而提高驾驶员礼让行人的积极性。
附图说明
[0013]图1为本公开实施例1提供的基于行车监测的互动方法的流程示意图；
[0014]图2为本公开实施例3提供的基于行车监测的互动系统的结构框图；
[0015]图3为本公开实施例5提供的电子设备的硬件架构图。
具体实施方式
[0016]为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0017]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0018]实施例1
[0019]本实施例提供一种基于行车监测的互动方法，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
[0020]S1，检测车辆是否减速到预定速度阈值以下。
[0021]具体地，本实施例实时获取车辆的车速，并在车辆减速过程中判断车速是否减至预定速度阈值以下。该速度阈值例如可以预先设定为5公里左右。
[0022]S2，当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件。
[0023]在本实施例中，通过如下步骤检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件：
[0024]S21，检测所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内是否存在交通信号灯，具体过程如下：
[0025]首先，获取所述车辆的当前行驶方向。
[0026]在本实施例中，可以基于所述车辆的导航数据、所述车辆当前所在的车道对应的方向以及所述车辆的车头指向中的至少一种，获取所述车辆的当前行驶方向。
[0027]而后，检测所述当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯。
[0028]在本实施例中，可以基于所述车辆的导航数据、车联网数据以及所述车辆前方的图像数据中的至少一种，检测所述当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯。
[0029]S22，当车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内存在交通信号灯时，检测所述交通信号灯是否指示可通行。
[0030]例如，该交通信号灯可以是红绿灯，当其绿灯亮时，指示可通行。
[0031]S23，检测预定时间范围内所述车辆前方是否有行人经过。
[0032]在本实施例中，可以基于所述车辆的雷达数据以及所述车辆前方的图像数据中的至少一种，检测所述车辆前方是否有行人经过。其中，该雷达数据和图像数据分别由车辆上安装的车载雷达和车载摄像头采集。
[0033]S24，当所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内不存在交通信号灯或者存在交通信号灯但所述交通信号灯指示为可通行、并且预定时间范围内所述车辆前方有行人经过时，判定所述车辆当前所处的环境满足预设的礼让条件。
[0034]可见，所述礼让条件需同时满足以下两个条件：
[0035](1)所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内不存在交通信号灯，或者虽然存在交通信号灯但所述交通信号灯指示为可通行。
[0036](2)预定时间范围内所述车辆前方有行人经过。
[0037]只要前述两个条件中任一条件不满足，即判定所述车辆当前所处的环境不满足预设的礼让条件，表示所述车辆未礼让行人。
[0038]S3，当所述车辆当前所处的环境满足预设的礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作。
[0039]具体地，当满足礼让条件时，表明车辆有礼让行人，则可以针对车辆驾驶员执行以下互动操作中的至少一种：向所述车辆的驾驶员播放鼓励语音、显示鼓励信息、发送虚拟奖章、提供积分奖励以及提供虚拟物品奖励，从而提高驾驶员礼让行人的积极性。
[0040]上述互动操作可以通过驾驶员客户端或者车载设备执行，本实施例对此不作任何具体限定。
[0041]本实施例通过检测车辆是否减速到预定速度阈值以下，当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件，当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作，从而能够在驾驶员礼让行人时，与驾驶员进行在线互动，进而提高驾驶员礼让行人的积极性。
[0042]实施例2
[0043]本实施例是对实施例1的进一步改进。
[0044]在本实施例中，前述步骤S2还包括：在执行步骤S21之前，检测所述车辆是否为紧急刹车，当所述车辆为紧急刹车时，直接判定所述车辆当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行车监测的互动方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否减速到预定速度阈值以下；当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件；当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作。2.根据权利要求1所述的互动方法，所述检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件，包括：检测所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内是否存在交通信号灯，若存在，则检测所述交通信号灯是否指示可通行；检测预定时间范围内所述车辆前方是否有行人经过；当所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内不存在交通信号灯或者存在交通信号灯但所述交通信号灯指示为可通行、并且预定时间范围内所述车辆前方有行人经过时，判定所述车辆当前所处的环境满足预设的礼让条件。3.根据权利要求2所述的互动方法，所述检测所述车辆的当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯，包括：获取所述车辆的当前行驶方向；检测所述当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯。4.根据权利要求3所述的互动方法，基于所述车辆的导航数据、所述车辆当前所在的车道对应的方向以及所述车辆的车头指向中的至少一种，获取所述车辆的当前行驶方向。5.根据权利要求3所述的互动方法，基于所述车辆的导航数据、车联网数据以及所述车辆前方的图像数据中的至少一种，检测所述当前行驶方向的前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国雄，田发景，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：