本发明专利技术涉及一种智能驾驶数据采集方法、采集装置、采集设备及一种计算机可读存储介质。该智能驾驶数据采集方法包括S1，在本地端编辑数据采集需求，基于数据采集需求生成数据采集规则；S2，将所述数据采集规则发布到云端发布平台，并通过所述云端发布平台根据所述数据采集规则下发到指定车辆；S3，所述车辆添加或更新所述数据采集规则；S4，所述车辆基于场景识别算法获取感知数据；S5，所述车辆将采集到的感知数据发送至数据中心。本发明专利技术提出了一种智能驾驶数据采集方法、采集装置、采集设备及一种计算机可读存储介质，能有效采集车辆的感知数据。数据。数据。
【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶数据采集方法、采集装置、采集设备及一种计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆大数据
，尤其涉及一种智能驾驶数据采集方法、采集装置、采集设备及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]当前世界上几乎所有的主机厂、智能驾驶方案供应商都在想方设法采集到智能驾驶数据，并通过不断训练数据、提升智能驾驶的算法性能，从而研发出更可靠的、更舒适的智能驾驶功能。可以说，车辆大数据是提高智能驾驶软件性能、功能体验的源泉。
[0003]当前主流获取智能驾驶数据的方法是通过在一台或多台车辆上(以下简称车端)部署一系列的智能驾驶传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、惯性测量单元IMU、轮速传感器、高精度定位等用于感知车辆所处的环境信息和数据(包括周边车辆、行人、障碍物、车道线、交通灯、可通行区域等)。然后将这些信息实时采集并存储下来，并通过无线网络方式传送至数据中心。随着车载传感器数量增多，单位时间内收集到的数据越来越庞大，对于数据中心的存储容量都提出了越来越大的挑战。此外，随着软件算法成熟度的不断提高，算法训练需要更多极限场景(corner case)，而非大量普通场景(normal case)来提升性能。这也意味着，车端数据采集的效率随着时间的推移会越来越低，对极限数据场景的发掘也会越来越困难。因此，如何找到一种能够降本增效的智能驾驶数据采集方法当前研究的热点之一。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种智能驾驶数据采集方法、采集装置、采集设备及一种计算机可读存储介质，能有效采集车辆的感知数据。
[0005]具体地，本专利技术提出了一种智能驾驶数据采集方法，包括步骤：
[0006]S1，在本地端编辑数据采集需求，基于数据采集需求生成数据采集规则，数据采集是指采集车端智能驾驶传感器的感知数据，所述数据采集需求是指数据采集要符合采集场景的各项要求，所述数据采集规则是与各项要求对应的数据采集的规则集合；
[0007]S2，将所述数据采集规则发布到云端发布平台，并通过所述云端发布平台根据所述数据采集规则下发到指定车辆；
[0008]S3，所述车辆添加或更新所述数据采集规则；
[0009]S4，所述车辆基于场景识别算法获取与所述数据采集规则匹配的采集场景的感知数据，所述场景识别算法用于根据车端智能驾驶传感器的感知数据来识别车辆所处的场景环境是否与数据采集规则匹配的采集场景匹配；
[0010]S5，所述车辆将采集到的感知数据发送至数据中心。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S1中，所述车端智能驾驶传感器至少包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、惯性测量单元IMU、轮速传感器和高精度定位
传感器，所述感知数据至少包括通过所述车端智能驾驶传感器所获取的图像、点云、雷达回波、车辆位置、速度、车辆目标物、行人、障碍物、车道线、交通灯、可通行区域信息及相关属性。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S4中，所述车辆获取所述感知数据的过程包括步骤：
[0013]全量录制所有车端智能驾驶传感器的感知数据；
[0014]基于所述场景识别算法筛选所述感知数据，获取与所述数据采集规则的采集场景匹配的感知数据。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S4中，所述车辆获取所述感知数据的过程包括步骤：
[0016]基于所述场景识别算法分析车辆所处的场景环境是否与数据采集规则匹配的采集场景匹配；
[0017]若匹配，根据数据采集规则录制相应的车端智能驾驶传感器的感知数据；若不匹配，则停止录制。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S5中，所述车辆将采集到的感知数据直接发送至数据中心，或存储所述感知数据后再将所存储的感知数据发送至数据中心。
[0019]本专利技术还提供了一种智能驾驶数据采集装置，包括：
[0020]本地端子模块，用于编辑数据采集需求，基于数据采集需求生成数据采集规则，数据采集是指采集车端智能驾驶传感器的感知数据，所述数据采集需求是指数据采集要符合采集场景的各项要求，所述数据采集规则是与各项要求对应的数据采集的规则集合；
[0021]云端子模块，用于接收并存储所述本地端子模块生成的数据采集规则，并下发到根据所述数据采集规则所指定的车辆；
[0022]车端子模块，设置在所述车辆上，用于接收由所述云端子模块下发的数据采集规则，添加或更新所述数据采集规则；基于场景识别算法获取与所述数据采集规则匹配的采集场景的感知数据，所述场景识别算法用于根据车端智能驾驶传感器的感知数据来识别车辆所处的场景环境是否与数据采集规则匹配的采集场景匹配；
[0023]数据中心子模块，用于接收所述车端子模块获取的感知数据。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述本地端子模块包括车辆信息可视化界面和规则编辑可视化界面；
[0025]所述车辆信息可视化界面用于显示车辆信息，所述车辆信息包括车辆的位置及当前数据采集状态，所述车端子模块向所述云端子模块上报所述车辆信息，所述本地端子模块通过所述云端子模块获取所述车辆信息；
[0026]所述规则编辑可视化界面用于编辑所述数据采集规则匹配。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述云端子模块包括车辆管理模块、规则存储模块和规则下发模块；
[0028]其中，所述车辆管理模块用于管理所述车辆信息；
[0029]所述规则存储模块用于存储接收到的数据采集规则；
[0030]所述规则下发模块用于将所述数据采集规则下发到其所指定的车辆。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，所述车端子模块包括通信管理模块、规则管理模块、录
制管理模块和人机界面；
[0032]其中，通信管理模块用于将所述车辆信息上报至所述云端子模块，接收所述云端子模块发送的数据采集规则并转发到所述规则管理模块；
[0033]所述规则管理模块对所述数据采集规则进行更新、保存及同步所述数据采集规则至所述录制管理模块和人机界面；
[0034]所述录制管理模块基于所述场景识别算法录制与所述数据采集规则匹配的采集场景的感知数据；所述录制管理模块支持手动录制模式和自动录制模式，所述手动录制模式是指全量录制所有车端智能驾驶传感器的感知数据，之后基于场景识别算法筛选所述感知数据，获取与所述数据采集规则的采集场景匹配的感知数据；所述自动录制模式是指基于场景识别算法分析车辆所处的场景环境是否与数据采集规则匹配的采集场景匹配，若匹配，则根据数据采集规则录制相应的车端智能驾驶传感器的感知数据，若不匹配，则停止录制；
[0035]所述人机界面用于显示采集录制状态、数据采集规则和提供录制模式切换按钮，所述录制模式切换按钮用于在手动录制模式和自动录制模式之间切换。
[0036]本专利技术还提供了一种智能驾驶数据采集设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶数据采集方法，包括步骤：S1，在本地端编辑数据采集需求，基于数据采集需求生成数据采集规则，数据采集是指采集车端智能驾驶传感器的感知数据，所述数据采集需求是指数据采集要符合采集场景的各项要求，所述数据采集规则是与各项要求对应的数据采集的规则集合；S2，将所述数据采集规则发布到云端发布平台，并通过所述云端发布平台根据所述数据采集规则下发到指定车辆；S3，所述车辆添加或更新所述数据采集规则；S4，所述车辆基于场景识别算法获取与所述数据采集规则匹配的采集场景的感知数据，所述场景识别算法用于根据车端智能驾驶传感器的感知数据来识别车辆所处的场景环境是否与数据采集规则匹配的采集场景匹配；S5，所述车辆将采集到的感知数据发送至数据中心。2.如权利要求1所述的智能驾驶数据采集方法，其特征在于，在步骤S1中，所述车端智能驾驶传感器至少包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、惯性测量单元IMU、轮速传感器和高精度定位传感器，所述感知数据至少包括通过所述车端智能驾驶传感器所获取的图像、点云、雷达回波、车辆位置、速度、车辆目标物、行人、障碍物、车道线、交通灯、可通行区域信息及相关属性。3.如权利要求1所述的智能驾驶数据采集方法，其特征在于，在步骤S4中，所述车辆获取所述感知数据的过程包括步骤：全量录制所有车端智能驾驶传感器的感知数据；基于所述场景识别算法筛选所述感知数据，获取与所述数据采集规则的采集场景匹配的感知数据。4.如权利要求1所述的智能驾驶数据采集方法，其特征在于，在步骤S4中，所述车辆获取所述感知数据的过程包括步骤：基于所述场景识别算法分析车辆所处的场景环境是否与数据采集规则匹配的采集场景匹配；若匹配，根据数据采集规则录制相应的车端智能驾驶传感器的感知数据；若不匹配，则停止录制。5.如权利要求1所述的智能驾驶数据采集方法，其特征在于，在步骤S5中，所述车辆将采集到的感知数据直接发送至数据中心，或存储所述感知数据后再将所存储的感知数据发送至数据中心。6.一种智能驾驶数据采集装置，包括：本地端子模块，用于编辑数据采集需求，基于数据采集需求生成数据采集规则，数据采集是指采集车端智能驾驶传感器的感知数据，所述数据采集需求是指数据采集要符合采集场景的各项要求，所述数据采集规则是与各项要求对应的数据采集的规则集合；云端子模块，用于接收并存储所述本地端子模块生成的数据采集规则，并下发到根据所述数据采集规则所指定的车辆；车端子模块，设置在所述车辆上，用于接收由所述云端子模块下发的数据采集规则，添加或更新所述数据采集规则；基于场景识别算法获取与所述数据采集规则匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：施亮，王丰源，左锐，郑骁栋，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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