本申请提供了一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，把杆在第一摆动角度范围，清洁头向前移动，把杆在第二摆动角度范围，清洁头向后移动。本申请的辊式表面清洁装置能够根据把杆转动的范围进行向前或向后的移动，使得用户能够更方便地使用表面清洁装置对待清洁面进行往复拖擦。复拖擦。复拖擦。
【技术实现步骤摘要】
一种辊式表面清洁装置
[0001]本申请属于清洁设备
，具体提供了一种辊式表面清洁装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，多种多样的表面清洁装置逐渐进入人们的日常生活当中。其中一类表面清洁装置为辊式表面清洁装置，辊式表面清洁装置具有两个清洁辊，转动的清洁辊能够对待清洁面进行拖擦。并且，两个清洁辊沿辊式表面清洁装置的前后方向并列设置，从而随辊式表面清洁装置的前进对同一处待清洁表面依次进行拖擦。
[0003]但是，现有的辊式表面清洁装置在对某处待清洁面进行往复拖擦时，用户需要来回推拉辊式表面清洁装置，使得用户比较费力。而且，在对沙发或柜子等低矮家具底部进行清洁时，用户需要施加较大的拉力才能将辊式表面清洁装置从家具底部拖出，使得用户容易感到劳累。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了使用户在使用辊式表面清洁装置的过程中更加省力，本申请提供了一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，前述清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，前述把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，前述把杆在前述第一摆动角度范围，前述清洁头向前移动；前述把杆在前述第二摆动角度范围，前述清洁头向后移动。
[0005]可选地，前述前清洁辊朝前转动，前述后清洁辊朝后转动；摆动到前述第一摆动角度范围内的把杆，使前述前清洁辊的抓地力大于前述后清洁辊的抓地力；摆动到前述第二摆动角度范围内的把杆，使前述前清洁辊的抓地力小于前述后清洁辊的抓地力。
[0006]可选地，摆动到前述第一摆动角度范围内的把杆与水平面之间的夹角大于摆动到前述第二摆动角度范围的把杆与水平面之间的夹角。
[0007]可选地，前述第一摆动角度范围大于前述第二摆动角度范围。
[0008]可选地，前述把杆沿前述清洁头前后方向摆动的枢转轴位于前述前清洁辊与前述后清洁辊之间，并且前述枢转轴与前述前清洁辊之间的距离大于前述枢转轴与前述后清洁辊之间的距离。
[0009]可选地，前述辊式表面清洁装置还包括通信连接的控制器和角度检测传感器，前述角度检测传感器用于检测前述把杆相对前述清洁头在前后方向上的摆动角度，前述控制器用于控制前述清洁头向前或向后移动。
[0010]可选地，前述控制器通过控制前述前清洁辊和前述后清洁辊的转速和/或旋转方向控制前述清洁头向前或向后移动。
[0011]可选地，前述第一摆动角度范围为45
°
至85
°
，前述第二摆动角度范围为5
°
至40
°
；并且/或者，
[0012]前述前清洁辊和前述后清洁辊为分别具有捻线的拖擦件；并且/或者，
[0013]前述前清洁辊和前述后清洁辊具有相同的尺寸；并且/或者，
[0014]前述辊式表面清洁装置还包括供液组件，前述供液组件用于为前述前清洁辊提供清洁液。
[0015]可选地，前述前清洁辊和前述后清洁辊均包括转动辊体和紧配在前述转动辊体外表面并且包裹前述转动辊体的清洁单元，转动的前述清洁单元与待清洁地面相贴合并发生形变，从而使前述清洁单元形成摩擦清洁面，前述摩擦清洁面自前述清洁单元的一端延伸至另一端，前述摩擦清洁面的宽度为0.5cm至5cm。
[0016]可选地，前述前清洁辊内设有偏置的第一电机，前述后清洁辊内设有偏置的第二电机，前述前清洁辊靠近前述第一电机的一端和前述后清洁辊远离前述第二电机的一端位于前述清洁头的同一侧以使前述清洁头的重心趋近于前述清洁头的垂直于前述前清洁辊轴向的中垂面上。
[0017]本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的辊式表面清洁装置至少具有如下有益效果：
[0018]通过为把杆配置第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，并使把杆位于第一摆动角度范围内时清洁头向前移动，把杆位于第二摆动角度范围内时清洁头向后移动，使得用户只需通过活动胳膊将把杆移动到第一摆动角度范围或第二摆动角度范围内就可以控制辊式表面清洁装置的前后移动，不需要额外对把杆施加过大的推力或拉力，从而使得用户的清洁工作更加省力，提升了用户体验。并且，当需要对某处待清洁面进行往复拖擦时，用户可以站在或坐在原地，随辊式表面清洁装置的移动来活动胳膊，辊式表面清洁装置就可以根据把杆的位置实现往复移动，对于活动不便的用户更加友好。
[0019]进一步，当需要对沙发或柜子等家具的底下进行清洁时，虽然用户需要施加推力来克服后清洁辊的驱动力，但是在辊式表面清洁装置退出家具底部的过程中却无需施加拉力，辊式表面清洁装置能够在后清洁辊的驱动下退出家具底部，由于用户对辊式表面清洁装置施加推力更容易用力，从而使得对家具底部的清洁工作更加符合用户习惯。
附图说明
[0020]下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：
[0021]图1是本申请第一实施例中辊式表面清洁装置的结构示意图；
[0022]图2是本申请第一实施例中清洁头的爆炸示意图；
[0023]图3是本申请第一实施例中前清洁辊的结构示意图；
[0024]图4是本申请第一实施例中第一摆动角度范围和第二摆动角度范围的示意图；
[0025]图5是本申请第一实施例中第一摆动角度范围、第二摆动角度范围和第三摆动角度范围的示意图；
[0026]图6是本申请第二实施例中前清洁辊表面一种状态的示意图；
[0027]图7是本申请第二实施例中前清洁辊表面另一种状态的示意图；
[0028]图8是本申请第二实施例中后清洁辊表面的示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]11、把杆；12、清洁头；13、前清洁辊；131、前转动辊体；132、前清洁单元；14、后清洁辊；15、净水箱；16、第一电机；17、第二电机；18、枢转轴；19、捻线。
具体实施方式
[0031]本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。
[0032]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，所述清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，其特征在于，所述把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，所述把杆在所述第一摆动角度范围，所述清洁头向前移动；所述把杆在所述第二摆动角度范围，所述清洁头向后移动。2.根据权利要求1所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述前清洁辊朝前转动，所述后清洁辊朝后转动；摆动到所述第一摆动角度范围内的把杆，使所述前清洁辊的抓地力大于所述后清洁辊的抓地力；摆动到所述第二摆动角度范围内的把杆，使所述前清洁辊的抓地力小于所述后清洁辊的抓地力。3.根据权利要求2所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，摆动到所述第一摆动角度范围内的把杆与水平面之间的夹角大于摆动到所述第二摆动角度范围的把杆与水平面之间的夹角。4.根据权利要求2所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述第一摆动角度范围大于所述第二摆动角度范围。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述把杆沿所述清洁头前后方向摆动的枢转轴位于所述前清洁辊与所述后清洁辊之间，并且所述枢转轴与所述前清洁辊之间的距离大于所述枢转轴与所述后清洁辊之间的距离。6.根据权利要求1所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述辊式表面清洁装置还包括通信连接的控制器和角度检测传感器，所述角度检测传感器用于检测所述把杆相对所述清洁头在前后方向上的摆动角度，所述控制器用于控制所述清洁头向前或向后移动。7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，朱广，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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