拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质，方法包括：执行拖擦件清洗任务；获取所述拖擦件的拖擦件脏污程度；根据所述拖擦件脏污程度所在的值域范围确定清洗阈值，以及根据所述清洗阈值结束所述拖擦件清洗任务；拖擦件脏污程度可以反映地面的脏污程度，从而可以实现根据地面的脏污程度调整对拖擦件的清洁程度，以提高清洁机器人的工作效率。洁机器人的工作效率。洁机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质


[0001]本申请涉及清洁
，尤其涉及一种拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质。

技术介绍

[0002]清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。清洁机器人的拖擦件在拖擦地面后往往变得脏污，需要对其进行清洁。相关技术中虽然有些设备可以对拖擦件进行清洁，但是为了保证将拖布等拖擦件洗干净，通常清洁时间都固定为一较长的时间，影响清洁机器人工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质，旨在提高清洁机器人的工作效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种拖擦件的清洁方法，用于清洁系统，所述方法包括：
[0005]执行拖擦件清洗任务；
[0006]获取所述拖擦件的拖擦件脏污程度；
[0007]根据所述拖擦件脏污程度所在的值域范围确定清洗阈值，根据所述清洗阈值结束所述拖擦件清洗任务。
[0008]第二方面，本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖擦件的清洁方法，其特征在于，用于清洁系统，所述方法包括：执行拖擦件清洗任务；获取所述拖擦件的拖擦件脏污程度；根据所述拖擦件脏污程度所在的值域范围确定清洗阈值，根据所述清洗阈值结束所述拖擦件清洗任务。2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述获取所述拖擦件的拖擦件脏污程度，包括：获取清洁所述拖擦件的污水的检测值；根据所述检测值确定所述拖擦件脏污程度。3.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述拖擦件清洗任务包括已执行阶段任务和未执行阶段任务，所述未执行阶段任务为所述已执行阶段任务之后的其它阶段任务；所述获取所述拖擦件的拖擦件脏污程度，包括：获取所述拖擦件在所述已执行阶段任务中的拖擦件脏污程度；所述根据所述拖擦件脏污程度所在的值域范围确定清洗阈值，根据所述清洗阈值结束所述拖擦件清洗任务，包括：根据所述已执行阶段任务中的拖擦件脏污程度所在的值域范围确定所述未执行阶段任务的清洗阈值；获取所述拖擦件在所述未执行阶段任务中的拖擦件脏污程度；以及确定所述未执行阶段任务中的拖擦件脏污程度小于或等于所述未执行阶段任务的清洗阈值，结束所述拖擦件清洗任务。4.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于，所述获取所述拖擦件在所述未执行阶段任务中的拖擦件脏污程度，以及确定所述未执行阶段任务中的拖擦件脏污程度小于或等于所述未执行阶段任务的清洗阈值，结束所述拖擦件清洗任务，包括：获取所述拖擦件在所述未执行阶段任务中的脏污洗脱值；以及确定所述拖擦件在所述未执行阶段任务中的脏污洗脱值小于或等于所述未执行阶段任务的清洗阈值，结束所述拖擦件清洗任务。5.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于，所述获取所述拖擦件在所述已执行阶段任务中的拖擦件脏污程度，包括：获取所述拖擦件在所述已执行阶段任务中的脏污洗脱值；根据所述已执行阶段任务中的脏污洗脱值，确定所述拖擦件脏污程度。6.根据权利要求5所述的清洁方法，其特征在于，所述根据所述已执行阶段任务的脏污洗脱值，确定所述拖擦件脏污程度，包括：根据所述拖擦件清洗任务中第一个阶段任务的脏污洗脱值，确定所述拖擦件脏污程度；和/或根据所述未执行阶段任务之前最近一次的已执行阶段任务的脏污洗脱值，确定所述拖擦件脏污程度；和/或根据所述未执行阶段任务之前的多个已执行阶段任务脏污洗脱值，确定所述拖擦件脏污程度。
7.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于，所述值域范围至少包括第一值域范围和第二值域范围，所述第一值域范围和所述第二值域范围不同，所述根据所述已执行阶段任务中的拖擦件脏污程度所在的值域范围确定所述未执行阶段任务的清洗阈值包括：当所述拖擦件脏污程度在所述第一值域范围时，确定所述未执行阶段任务的清洗阈值为第一清洗阈值；当所述拖擦件脏污程度在所述第二值域范围时，确定所述未执行阶段任务的清洗阈值为第二清洗阈值；其中，所述第一清洗阈值和所述第二清洗阈值不相等。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的清洁方法，其特征在于，所述清洗阈值与所述拖擦件脏污程度所在值域范围的上限值呈正相关关系或与所述值域范围的下限值呈正相关关系。9.根据权利要求5或6所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：在所述根据所述已执行阶段任务中的拖擦件脏污程度所在的值域范围确定所述未执行阶段任务的清洗阈值之后，根据所述已执行阶段任务的脏污洗脱值及所述未执行阶段任务的清洗阈值确定所述未执行阶段任务的清洁策略。10.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，所述根据所述已执行阶段任务的脏污洗脱值及所述未执行阶段任务的清洗阈值确定所述未执行阶段任务的清洁策略，包括：根据所述已执行阶段任务的脏污洗脱值及所述未执行阶段任务的清洗阈值，调整所述未执行阶段任务的清洁时长和/或水量。11.根据权利要求1
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7中任一项所述的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行所述拖擦件清洗任务时，当清洁所述拖擦件消耗的水量达到预设水量阈值或时间达到预设时间阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翊峰，梁辰，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：