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本申请实施例提供了一种拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质，方法包括：执行拖擦件清洗任务；获取所述拖擦件的拖擦件脏污程度；根据所述拖擦件脏污程度所在的值域范围确定清洗阈值，以及根据所述清洗阈值结束所述拖擦件清洗任务；拖擦件脏...
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