一种机械足制造技术

本实用新型专利技术提供的一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。本实用新型专利技术能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害。关的绊着或跌倒导致的伤害。关的绊着或跌倒导致的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种机械足


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种机械足。

技术介绍

[0002]患有下肢衰弱的患者，例如中风后的患者，他们的患肢一侧的运动是无法控制或是不易控制的，由于这些原因而导致这些患者的腿部在抬起时，其足部位置总是在其自身重力的作用下绕着踝关节自然下垂的。如果不解决足部下垂的问题，这些患者在行走时很有可能在地面上拖拉其足部，或是绊倒、跌倒，因此阻止足下垂是非常重要的。
[0003]授权公告号为CN105722490B的中国专利中提供了一种能在下肢摆动期间可靠地抬起人的脚趾的装置，其踝带设有回缩弹性元件，回缩弹性元件通过缆索连接脚，在下肢摆动期间通过缆索使得脚踝固定于背屈中。
[0004]这种方式在一定程度上确实能解决足下垂的问题，但是也存在诸多问题：1.缆索直接连接在脚上，在工作过程中，因背屈而产生的力会都集中于脚踝位置一处，容易造成患者脚踝部位的不舒适；2.缆索的拉力由回缩弹性元件进行控制，而如何进行回缩弹性元件的弹力控制，是十分困难的，容易造成每一次下肢摆动期间其背屈的程度都是不同的，引起患者不适；3.由于脚上固定的缆索始终裸露在外，在患者行走过程中，缆索容易被其他东西绊到，造成患者摔倒。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械足，以解决
技术介绍
中患者容易摔倒的问题。
[0006]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角；
[0007]第三部分与第二部分连接，连接包括活动连接以及固定连接，活动连接时，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的；固定连接时，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的；
[0008]活动连接包括转动配合连接、弹性连接、阻尼连接，也包括转动配合连接与弹性连接的组合；其中，转动配合连接能通过铰链来实现，弹性连接能通过弹性元件来实现，阻尼连接能通过阻尼转轴来实现，当第三部分与第二部分活动连接时，第三部分与第二部分的连接位置设有限位结构，避免阻尼转轴运动过度。
[0009]进一步地，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度。
[0010]进一步地，第二部分用于接收前脚掌部分，第三部分用于接收前脚掌后侧部分；第三部分能为一整个零件或者为两个或以上的零件组装成的一个组件。
[0011]进一步地，第二部分与第三部分通过阻尼转轴连接，第三部分上设有第一安装工位，第二部分上设有第二安装工位，第一安装工位与第二安装工位上均设有用于安装阻尼转轴的第一连接孔，阻尼转轴包括第一轴体和第二轴体，第一轴体、第二轴体均包括方段和
圆柱段，两者的圆柱段嵌套在一起，使得第一轴体与第二轴体能够进行相对旋转，阻尼转轴内还设有弹片和垫片，在第一轴体、第二轴体之间有发生相对旋转的趋势时，弹片与垫片之间会相互摩擦产生阻尼力，当第一轴体与第二轴体之间的扭矩大于最大阻尼力时，此时第一轴体、第二轴体之间就会发生相对旋转，当第一轴体、第二轴体在没有外力的作用下，或是第一轴体、第二轴体之间产生的扭矩小于最大阻尼力时，第一轴体与第二轴体之间能保持相对固定。
[0012]进一步地，第一轴体、第二轴体的方段上均设有与第一连接孔对应的第二连接孔，通过螺钉贯穿第一连接孔和第二连接孔的方式即可完成阻尼转轴在第三部分与第二部分之间的安装；方段上的第二连接孔设有两个，第一安装工位、第二安装工位上均设有两个第一连接孔，第三部分、第二部分上分别设有两个第一安装工位和两个第二安装工位，第三部分与第二部分之间安装有两个阻尼转轴。
[0013]进一步地，第二部分上靠近第一安装工位位置设有第一凹槽，第一安装工位部分延伸到第一凹槽内，第二部分在翻转到极限位置时，第一安装工位会与第一凹槽抵接；
[0014]其中，第一安装工位靠近第一凹槽一侧设有第二凹槽。
[0015]综上，本技术的有益效果是：本技术能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第二弹性元件产生的作用力作用于患者的前脚掌，不会对患者踝关节位置产生过大而致使不舒服的力，解决了
技术介绍
中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题；第二弹性元件的弹力是不需要进行控制的，他们是由患者足部位置的重量决定的，且提供的弹力与对应位置的重量相匹配，能做到每一次下肢摆动期间其前脚掌上翻的程度都是相同的，极大的减少患者不适；另外，本技术的技术方案取代了现有技术中绳驱的技术方案，极大的减少了患者被绊倒的可能。
附图说明
[0016]为了更清楚的说明本技术实实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本技术一种机械足一个方向上的整体结构示意图；
[0018]图2是技术一种机械足另一个方向上的整体结构示意图；
[0019]图3是图1中“A”区域的局部放大示意图；
[0020]图4是图1中机械足的布局结构爆炸示意图；
[0021]图5是图4中“B”区域的局部放大示意图；
[0022]图6是图4中机械足的进一步爆炸示意图；
[0023]图7是足部连接部分的结构示意图；
[0024]图8是机械足隐去盖板后的左视图；
[0025]图9是机械足的主视图；
[0026]图10是患者腿踩在第二部分、第三部分上进行行走时的示意图；
[0027]图11是图8中“C”区域的局部放大示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加的清楚明白，以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本技术的详细阐述，不应视为对本技术的限定，本技术的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。
[0029]实施例1。
[0030]本实施例提供一种机械踝关节，该踝关节包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，这两个部分可以相互活动连接，从而方便让失去步行功能的人进行行走或者进行康复训练，特别适合半边瘫痪的患者，或者下肢瘫痪的人进行下肢康复训练。这里的下肢瘫痪或者半边瘫痪，主要是下肢不受大脑神经控制，而通过康复训练，能够恢复神经控制的患者进行穿戴的机械足。在一些方式中，这里的活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分可以相互旋转。在一些方式中，足部部分通过连接机械足的后脚掌部分来实现固定到患者的足部上。
[0031]在一些方式中，这种转动连接并不是自由的转动连接，而是带有弹性元件的协调，即转动副是具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械足，其特征在于，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角；第三部分与第二部分连接，连接包括活动连接以及固定连接，活动连接时，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的；固定连接时，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的；活动连接包括转动配合连接、弹性连接、阻尼连接，也包括转动配合连接与弹性连接的组合；其中，转动配合连接能通过铰链来实现，弹性连接能通过弹性元件来实现，阻尼连接能通过阻尼转轴来实现，当第三部分与第二部分活动连接时，第三部分与第二部分的连接位置设有限位结构，避免阻尼转轴运动过度。2.根据权利要求1所述的一种机械足，其特征在于，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度。3.根据权利要求1所述的一种机械足，其特征在于，第二部分用于接收前脚掌部分，第三部分用于接收前脚掌后侧部分；第三部分能为一整个零件或者为两个或以上的零件组装成的一个组件。4.根据权利要求1所述的一种机械足，其特征在于，第二部分与第三部分通过阻尼转轴连接，第三部分上设有第一安装工位，第二部分上设有第二安装工位，第一安装工位与第二安装工位上均设有用于安装阻尼转轴的第一连接孔，阻尼转轴包括第一轴体和第二轴体，第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：常永杰，王孝泽，樊炎军，王俞兵，杨森，陈雪华，李鲁亚，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：