穿戴式外骨骼的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的穿戴式外骨骼的驱动装置，包括驱动模块和传动模块，驱动模块包括电机，传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮，主动轮通过电机转轴和电机相连，从动轮和主动轮相连，主动轮的截面为非圆形。特别是主动轮截面设为多弧边形、三弧边形或顶点被导成圆角的莱洛三角形的结构，使主动轮可产生更高的扭矩，减少主动轮和套接部件的磨损，提供高扭矩支撑，传动动力更好的传递给套接在其上的各部件，结构设计巧妙，使得本实用新型专利技术使用寿命和传动性能提升；设置轴承和从动轮固定件，使得主动轮到从动轮的动力传送更加柔且不生硬，安全性更好，传动噪声低。本实用新型专利技术具有传动方式合理，不易磨损，寿命长、安全性能好的优点。安全性能好的优点。安全性能好的优点。

【技术实现步骤摘要】
穿戴式外骨骼的驱动装置


[0001]本技术涉及神经、肌肉及骨骼的康复设备，尤其涉及一种传动功能好的穿戴式外骨骼的驱动装置。

技术介绍

[0002]现阶段外骨骼的应用场景中，主要是在两个方面：一个是提升健康人群的移动能力，另一种是提供行动功能障碍人群的康复训练和行走辅助。
[0003]外骨骼的动力控制是由驱动装置实现，现有的穿戴式外骨骼的驱动装置比较简单，基本就是给外骨骼提供动力，尤其是其传动方式并不合理，比较生硬，容易发生危险，并不合适病人康复训练时独立行走，需要人为辅助帮扶，且集成度不高、体积大、重量重，散热性差、设计不符合人体工学，性能差。
[0004]因此，对克服或尽量减少上述问题的穿戴式外骨骼的驱动装置存在一种需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种传动方式合理、不易磨损、寿命长、安全性能好的穿戴式外骨骼的驱动装置。
[0006]本技术提供的穿戴式外骨骼的驱动装置，包括驱动模块和传动模块，所述的驱动模块包括电机，所述的传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮，所述的主动轮通过电机转轴和电机相连，所述的从动轮和主动轮相连，所述主动轮的截面为非圆形。
[0007]其优选方案为，所述主动轮截面为多弧边形。
[0008]其又一优选方案为，所述主动轮截面为三弧边形。
[0009]其又一优选方案为，所述主动轮截面为顶点被导成圆角的莱洛三角形。
[0010]其又一优选方案为，所述的从动轮设置为一个以主动轮为中心的滑轮结构。
[0011]其又一优选方案为，所述的传动模块还包括轴承，主动轮通过轴承与从动轮相连，从动轮内圈与轴承的外圈套接，该轴承的内圈与主动轮外圈套接。
[0012]其又一优选方案为，所述的传动模块还包括从动轮固定件，从动轮固定件套接在主动轮外圈上，从动轮固定件的内圈形状和主动轮外圈形状相匹配套接齿合，且从动轮和从动轮固定件相连。
[0013]其又一优选方案为，所述的传动模块还包括牵引线，所述的牵引线与从动轮相连；牵引线设置为鲍登线。
[0014]其又一优选方案为，所述的鲍登线一端固定安装在从动轮预设的固定槽内，再通过设置的压片、螺丝固定该鲍登线。
[0015]其又一优选方案为，所述的主动轮通过主动轮固定螺丝与电机转轴固定相连；所述的从动轮通过从动轮固定件固定螺丝与从动轮固定件固定相连。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0017]主动轮的截面设置为非圆形，特别是多弧边形、三弧边形或者顶点被导成圆角的
莱洛三角形的结构，使得主动轮可产生更高的扭矩，减少主动轮和套接在其上部件的材料的磨损，并提供高扭矩支撑，传动动力更好的传递给套接在其上的各个部件，结构设计巧妙，使得本技术使用寿命提升，传动性能提升；所述的轴承和从动轮固定件的设置，增加了转盘可承受的轴向应力，保护了驱动装置内的轴承，增加了电机的使用寿命，同时使得主动轮到从动轮的动力传送更加柔且不生硬，安全性更好，且该设置方式还具有紧凑、简单，传动噪声低的优点。
附图说明
[0018]图1为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置的功能模块图；
[0019]图2为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构示意图；
[0020]图3为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构分解示意图；
[0021]图4为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构正面示意图；
[0022]图5为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构背面示意图；
[0023]图6为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构俯视示意图；
[0024]图7为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构仰视示意图；
[0025]图8为本技术驱动装置的外壳结构示意图；
[0026]图9为本技术驱动装置的电源模块安装结构示意图；
[0027]图10为本技术驱动装置的电池模块分解结构示意图；
[0028]图11为本技术实施例驱动装置中电池模块截面结构示意图；
[0029]图12为本技术实施例驱动装置局部截面结构示意图；
[0030]图13为本技术实施例驱动装置的另一截面结构示意图；
[0031]图14为图13中底部弹簧局部结构示意图；
[0032]图15为本技术驱动装置中电机和电机固定件连接结构示意图；
[0033]图16为本技术驱动装置中电机固定位置局部结构示意图；
[0034]图17为本技术实施例中主动轮、滑轮和从动轮连接处结构示意图；
[0035]图18为本技术实施例中装上从动轮固定件后局部结构示意图；
[0036]图19为本技术实施例中从动轮与牵引线连接分解结构示意图；
[0037]图20为本技术实施例驱动装置带有导光柱的一种截面示意图；
[0038]图21为图20中导光柱的局部放大图。
具体实施方式
[0039]为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的穿戴式外骨骼的驱动装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
[0040]如图1为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置的功能模块图所示，本技术的穿戴式外骨骼的驱动装置包括驱动模块、传动模块、电池模块和散热模块，所述的电池模块为驱动模块提供电源，所述的传动模块受驱动模块的控制而运动，所述的散热模块为驱动模块散热。各模块间紧密配合、协调运转，使得本技术能够有效的帮助病人康复训练。
[0041]请参见图2为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构示意图所示，所述的驱动
模块包括驱动板11、电机1；所述的散热模块包括散热器2，所述的散热器2与电机1和驱动板11相连，为电机1和驱动板11散热。本技术的实施例中，所述的电机1、驱动板11和同一个散热器2相连，这样电机1和驱动板11两个发热源集合为一个发热源整体共同发热，仅需一台散热器2散热，达到节约成本，节约空间，减轻重量，提升散热效率的功能。
[0042]请参见图3为本技术穿戴式外骨骼的驱动装置结构分解示意图、图17为本技术实施例中主动轮、滑轮和从动轮连接处结构示意图和图19为本技术实施例中从动轮与牵引线连接分解结构示意图所示，所述的传动模块包括电机转轴100、主动轮101、从动轮102和牵引线107，所述的从动轮102设置为一个以主动轮101为中心的滑轮结构，所述的主动轮101通过电机转轴100和电机1相连，所述的牵引线107与从动轮102相连；牵引线107设置为鲍登线，将该鲍登线一端固定安装在从动轮102预设的固定槽内，再通过设置的压片109、螺丝固定该鲍登线。
[0043]请参见图2、图3，所述的驱动板11与电机1相连，该电机1通过电机轴承100与主动轮101相连，该主动轮101和从动轮102相连，所述的驱动板11控制电机1的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，包括驱动模块和传动模块，所述的驱动模块包括电机，所述的传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮，所述的主动轮通过电机转轴和电机相连，所述的从动轮和主动轮相连，所述主动轮的截面为非圆形。2.如权利要求1所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述主动轮截面为多弧边形。3.如权利要求2所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述主动轮截面为三弧边形。4.如权利要求1所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述主动轮截面为顶点被导成圆角的莱洛三角形。5.如权利要求1
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4任一项所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的从动轮设置为一个以主动轮为中心的滑轮结构。6.如权利要求5所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的传动模块还包括轴承，主动轮通过轴承与...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：远也科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：