本申请公开了搬运器，搬运器，包括架体以及夹持臂，所述夹持臂转动安装在架体上，还包括蜗杆、蜗轮、驱动电机以及联动轮轴，所述蜗杆转动设置于架体上，所述蜗轮设置于夹持臂上，所述驱动电机设置于架体上，所述驱动电机与所述蜗杆配合在一起，所述蜗轮与所述蜗杆配合在一起，所述联动轮轴转动设置于架体上，所述联动轮轴与蜗杆配合在一起，所述联动轮轴上设置有联动结构。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过设置蜗轮蜗杆，驱动电机通过蜗轮蜗杆的联动作用来带动夹持臂进行旋转，同时在架体上设置了可以带动蜗杆进行转动的联动轮轴，当驱动电机无法驱动蜗杆进行转动时，可以借助联动轮轴驱动蜗杆转动，从而使得夹持臂不在抱夹紧车轮。轮。轮。
【技术实现步骤摘要】
搬运器
[0001]本技术涉及立体车库设备领域，尤其涉及一种搬运器。
技术介绍
[0002]搬运机器人是目前立体车库中必须用到的设备,专利公告文献CN113802896A中公开了一种搬运机器人,但是这种搬运机器人的夹持臂的转动完全是依靠电机来带动的，而一旦电机故障就无法驱动夹持臂放下车辆，只能借助千斤顶之类的设备将车辆顶起，而后再将车辆下方的搬运机器人拖走进行修理，整个过程十分繁琐。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述问题，提出了一种搬运器。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种搬运器，包括架体以及夹持臂，所述夹持臂转动安装在架体上，还包括蜗杆、蜗轮、驱动电机以及联动轮轴，所述蜗杆转动设置于架体上，所述蜗轮设置于夹持臂上，所述驱动电机设置于架体上，所述驱动电机与所述蜗杆配合在一起，所述蜗轮与所述蜗杆配合在一起，所述联动轮轴转动设置于架体上，所述联动轮轴与蜗杆配合在一起，所述联动轮轴上设置有联动结构。
[0006]本种搬运器，在架体上安装了夹持臂，夹持臂一端转动固定在架体上，夹持臂的转动可以抱紧车轮或者松开车轮，且由于夹持臂上安装了蜗轮，而架体上安装了可以在架体上转动的蜗杆，蜗轮与蜗杆配合在一起，这样当驱动电机带动蜗杆转动即可带动蜗轮转动，蜗轮转动可以带动夹持臂转动。且本种搬运器中，在架体上设置了联动轮轴，联动轮轴与蜗杆配合在一起，当架体上的联动轮轴转动时，可以带动蜗杆转动，而蜗杆转动可以带动蜗轮(即夹持臂)进行转动，这样的设计可以带动夹持臂进行转动，转动更加方便，所以本种搬运器中，当驱动蜗杆进行转动的电机故障或者失去电力供应时，可以直接(或借助其他物件)驱动联动轮轴进行转动，利用驱动轮轴带动蜗杆进行转动，当蜗杆转动带动蜗轮转动，从而使得夹持臂松开对车轮的夹持，释放车辆，而后将搬运器从下方拖走进行维保。
[0007]综上所述，本种搬运器中通过设置蜗轮蜗杆，驱动电机通过蜗轮蜗杆的联动作用来带动夹持臂进行旋转，同时在架体上设置了可以带动蜗杆进行转动的联动轮轴，当驱动电机无法驱动蜗杆进行转动时，可以借助联动轮轴驱动蜗杆转动，从而使得夹持臂不在抱夹紧车轮。
[0008]可选的，还包括锥齿轮，所述联动轮轴上设置有锥齿轮，所述蜗杆的一端设置有锥齿轮，联动轮轴上的锥齿轮与蜗杆上的锥齿轮配合在一起。
[0009]利用锥齿轮来联动蜗杆与联动齿轮，结构简单，稳定性好，便于进行拆解维保。
[0010]可选的，所述联动轮轴上的联动结构为插孔。
[0011]具体架体主要由若干金属件(包括钢板与钢管)构成，金属件与金属件之间通过焊接或者螺栓连接等方式固定在一起，联动轮轴具体可以安装在某一金属件上(比如可以安
装在某个钢管的孔上)，且联动轮轴位于架体的边缘处，联动轮轴周沿不存在任何阻碍物，这样需要驱动联动轮轴进行转动，可以将摇杆(或其他同类杆件)插入联动轮轴的插孔中，而后摇动摇杆即可带动驱动轮轴进行转动
[0012]可选的，还包括轴承，所述蜗杆与架体之间设置有轴承。
[0013]具体蜗杆的部分杆壁面上设置有螺旋线，而部分杆壁面为光滑的杆壁面，蜗杆的光滑杆臂面与轴承配合在一起，这样可以提高蜗杆转动时的稳定性，减少蜗杆转动过程中的阻力。
[0014]可选的，所述架体上安装有行走轮，所述架体上设置有行走电机，所述行走轮与所述行走电机配合在一起。
[0015]行走电机的作用是带动行走轮进行运转，行走轮运转可以带动架体在地面上移动。
[0016]可选的，所述夹持臂有八个，每两个夹持臂与一根蜗杆配合在一起，每个夹持臂上均设置有蜗轮。
[0017]设置八个夹持臂，每两个夹持臂与一根蜗杆配合在一起，两个夹持臂可以抱夹紧一个车轮，所以上述结构可以实现对四个车轮的分开控制，操作便捷性更强。
[0018]可选的，所述架体上设置有导向轮。
[0019]导向轮的作用是保持搬运器沿着预设导轨运行，防止跑偏。
[0020]可选的，所述架体为金属材质的架体。
[0021]本技术的有益效果是：通过设置蜗轮蜗杆，驱动电机通过蜗轮蜗杆的联动作用来带动夹持臂进行旋转，同时在架体上设置了可以带动蜗杆进行转动的联动轮轴，当驱动电机无法驱动蜗杆进行转动时，可以借助联动轮轴驱动蜗杆转动，从而使得夹持臂不在抱夹紧车轮。
附图说明：
[0022]图1是搬运器示意简图；
[0023]图2是图1中A处的放大示意简图。
[0024]图中各附图标记为：1、蜗杆；2、夹持臂；3、蜗轮；4、驱动电机；5、架体；6、锥齿轮；7、联动轮轴；701、插孔；8、行走电机；9、行走轮；10、导向轮；11、轴承；12、架子。
具体实施方式：
[0025]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0026]如附图1及附图2所示，一种搬运器，包括架体5以及夹持臂2，夹持臂2转动安装在架体5上，还包括蜗杆1、蜗轮3、驱动电机4以及联动轮轴7，蜗杆1转动设置于架体5上，蜗轮3设置于夹持臂2上，驱动电机4设置于架体5上，驱动电机4与蜗杆1配合在一起，蜗轮3与蜗杆1配合在一起，联动轮轴7转动设置于架体5上，联动轮轴7与蜗杆1配合在一起，联动轮轴7上设置有联动结构。
[0027]本种搬运器，在架体5上安装了夹持臂2，夹持臂2一端转动固定在架体5上，夹持臂2的转动可以抱紧车轮或者松开车轮，且由于夹持臂2上安装了蜗轮3，而架体5上安装了可以在架体5上转动的蜗杆1，蜗轮3与蜗杆1配合在一起，这样当驱动电机4带动蜗杆1转动即
可带动蜗轮3转动，蜗轮3转动可以带动夹持臂2转动。且本种搬运器中，在架体5上设置了联动轮轴7，联动轮轴7与蜗杆1配合在一起，当架体5上的联动轮轴7转动时，可以带动蜗杆1转动，而蜗杆1转动可以带动蜗轮3(即夹持臂2)进行转动，这样的设计可以带动夹持臂2进行转动，转动更加方便，所以本种搬运器中，当驱动蜗杆1进行转动的电机故障或者失去电力供应时，可以直接(或借助其他物件)驱动联动轮轴7进行转动，利用驱动轮轴带动蜗杆1进行转动，当蜗杆1转动带动蜗轮3转动，从而使得夹持臂2松开对车轮的夹持，释放车辆，而后将搬运器从下方拖走进行维保。
[0028]综上，本种搬运器中通过设置蜗轮3蜗杆1，驱动电机4通过蜗轮3蜗杆1的联动作用来带动夹持臂2进行旋转，同时在架体5上设置了可以带动蜗杆1进行转动的联动轮轴7，当驱动电机4无法驱动蜗杆1进行转动时，可以借助联动轮轴7驱动蜗杆1转动，从而使得夹持臂2不在抱夹紧车轮。
[0029]具体联动轮轴7上的锥齿轮6是与联动轮轴7固定在一起的，二者可以是一体铸造，也可以是铸造完成之后再固定在一起。
[0030]如附图1及附图2所示，还包括锥齿轮6，联动轮轴7上设置有锥齿轮6，蜗杆1的一端设置有锥齿轮6，联动轮轴7上的锥齿轮6与蜗杆1上的锥齿轮6配合在一起。
[0031]利用锥齿轮6来联动蜗杆1与联动齿轮，结构简单，稳定性好，便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运器，包括架体以及夹持臂，所述夹持臂转动安装在架体上，其特征在于，还包括蜗杆、蜗轮、驱动电机以及联动轮轴，所述蜗杆转动设置于架体上，所述蜗轮设置于夹持臂上，所述驱动电机设置于架体上，所述驱动电机与所述蜗杆配合在一起，所述蜗轮与所述蜗杆配合在一起，所述联动轮轴转动设置于架体上，所述联动轮轴与蜗杆配合在一起，所述联动轮轴上设置有联动结构。2.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于，还包括锥齿轮，所述联动轮轴上设置有锥齿轮，所述蜗杆的一端设置有锥齿轮，联动轮轴上的锥齿轮与蜗杆上的锥齿轮配合在一起。3.如权利要求1所述的搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：方青岭，吴艳争，周栋雄，王家洪，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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