一种多功能新型托辊制造技术

本实用新型专利技术公开了输送装置技术领域的一种多功能新型托辊，包括固定板、立板、托辊、刮板，刮板由自调节单元驱动其朝上移动，使得刮板能够抵紧托辊表面，托辊轴向的两端各设有限位块，两个限位块由驱动单元驱动其相对移动。通过刮板受到自调节单元的作用力，使得刮板抵触托辊，使得托辊表面的异物能够被刮板刮落下来，进而避免托辊表面的异物对外部输送装置产生挤压而造成输送装置产生凸起，从而造成输送装置上物料受到凸起影响而产生倾斜的现象，另外通过设置自调节单元对刮板产生弹性抵顶，使得刮板能够保持与托辊产生抵触状态，通过设置两个限位块，使得能够对输送装置的带体进行限位，避免托辊对输送装置带体产生支撑盲区。避免托辊对输送装置带体产生支撑盲区。避免托辊对输送装置带体产生支撑盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能新型托辊


[0001]本技术涉及输送装置
，具体为一种多功能新型托辊。

技术介绍

[0002]输送带装置在对物料进行输送时，由多个托辊对输送装置的带体进行支撑，以对物料进行支撑，减少物料重量造成输送带产生变形，由于托辊与输送装置的带体表面直接接触，因此托辊表面附着有异物时，可能造成输送装置带体产生凸起，进而造成输送装置上的物料产生倾斜或窜动，进而可能影响外部机械手对物料的抓取效果。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能新型托辊，为了解决上述提到的技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术提供了：一种多功能新型托辊，包括一固定板，所述固定板长度方向两端各设有一立板，两个所述立板之间通过安装枢轴共同水平转动连接有托辊，所述托辊外缘抵触连接有刮板，所述刮板由自调节单元驱动其朝上移动，使得所述刮板能够抵紧托辊表面，所述托辊轴向的两端各设有限位块，两个所述限位块由驱动单元驱动其相对移动。
[0005]如上所述的一种多功能新型托辊中，所述自调节单元包括水平固接在两个立板上的滑动柱，所述滑动柱上套装有两个能够自由滑动的滑动块，所述滑动块上铰接有铰链杆，两个所述铰链杆上端分别对应铰接在刮板的横向两端，所述滑动柱上套装有两个限位环，所述限位环与滑动块之间设有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶滑动块、限位环。
[0006]如上所述的一种多功能新型托辊中，所述滑动块上设有耳块，两个所述立板之间共同连接有导向柱，所述耳块上开设有供导向柱自由通过的通孔。
[0007]如上所述的一种多功能新型托辊中，所述驱动单元包括设于两个立板上端的固定座，所述固定座的两端各开设有避空槽，所述避空槽内卡合有能水平自由滑动的调节块，所述调节块上设有朝下延伸的连接臂，所述连接臂下端与限位块相连接，所述固定座上水平转动连接有驱动轴，所述驱动轴长度方向两端各设有螺纹段，两个所述螺纹段的螺纹旋向相反，两个所述调节块上嵌装有丝母套，两个所述螺纹段分别螺纹穿设于两个丝母套上。
[0008]如上所述的一种多功能新型托辊中，所述驱动轴由安装在固定座上的伺服电机驱动其转动。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过刮板受到自调节单元的作用力，使得刮板抵触托辊，使得托辊表面的异物能够被刮板刮落下来，进而避免托辊表面的异物对外部输送装置产生挤压而造成输送装置产生凸起，从而造成输送装置上物料受到凸起影响而产生倾斜的现象，另外通过设置自调节单元对刮板产生弹性抵顶，使得刮板能够保持与托辊产生抵触状态，通过设置两个限位块，使得能够对输送装置的带体进行限位，避免托辊对输送装置带体产生支撑盲区。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1为本技术的组装结构示意图；
[0012]图2为图1中A处局部结构的放大示意图；
[0013]图3为图1中B处局部结构的放大示意图。
[0014]图中：1
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立板，2
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固定板，3
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导向柱，4
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滑动柱，5
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刮板，6
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铰链杆，7
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托辊，8
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伺服电机，9
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螺纹段，10
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固定座，11
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调节块，12
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滑动块，13
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弹簧，14
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限位环，15
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耳块，16
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避空槽，17
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丝母套，18
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限位块，19
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连接臂。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]实施例
[0017]如图1
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3所示，本实施例提供一种技术方案：一种多功能新型托辊，包括一固定板2，固定板2横穿外部输送带中间并与外部放置面连接，固定板2长度方向两端各设有一立板1，两个立板1之间通过安装枢轴共同水平转动连接有托辊7，托辊7外缘抵触连接有刮板5，刮板5由自调节单元驱动其朝上移动，使得刮板5能够抵紧托辊7表面，托辊7轴向的两端各设有限位块18，两个限位块18由驱动单元驱动其相对移动，托辊安装在外部输送带的下方，且托辊对输送带上侧带体进行支撑，这样托辊对输送带上输送的物料产生支撑效果，通过自调节单元对刮板产生弹性抵顶，使得刮板保持与托辊表面的接触状态，进而使得刮板能将托辊表面的杂物刮落下来，另外限位块上的凹陷部位能够对输送带宽度方向两端进行限位，这样使得输送带不易产生偏移而影响物料输送，且造成托辊对输送辊的支撑产生盲区。
[0018]具体的，自调节单元包括水平固接在两个立板1上的滑动柱4，滑动柱4上套装有两个能够自由滑动的滑动块12，滑动块12上铰接有铰链杆6，两个铰链杆6上端分别对应铰接在刮板5的横向两端，滑动柱4上套装有两个限位环14，限位环14与滑动块12之间设有弹簧13，弹簧13弹力方向两端分别弹性抵顶滑动块12、限位环14，通过弹簧13对滑动块12产生弹性抵顶，使得两个滑动块相对靠近，进而能驱动两个铰链杆相对摆动，并驱动刮板朝上移动，使得刮板保持与托辊表面的抵触效果，进一步地，滑动块12上设有耳块15，两个立板1之间共同连接有导向柱3，耳块15上开设有供导向柱3自由通过的通孔，通过导向柱在通孔内滑动，进而对滑动块的移动进行导向，并避免滑动块产生偏转现象。
[0019]具体的，驱动单元包括设于两个立板1上端的固定座10，固定座10的两端各开设有避空槽16，避空槽16内卡合有能水平自由滑动的调节块11，调节块11上设有朝下延伸的连接臂19，连接臂19下端与限位块18相连接，固定座10上水平转动连接有驱动轴，驱动轴长度方向两端各设有螺纹段9，两个螺纹段9的螺纹旋向相反，两个调节块11上嵌装有丝母套17，两个螺纹段9分别螺纹穿设于两个丝母套17上，通过驱动轴的转动，使得两个螺纹段分别与两个丝母套螺纹旋合，并能够带动两个调节块相对移动，以驱动两个限位块相对移动，使得限位块上的凹陷部位能够适应不同宽度的输送带，此外驱动轴由安装在固定座10上的伺服电机8驱动其转动，这样通过伺服电机8外接电源并由控制器控制其转速转向，使得能够带
动驱动轴旋转，以此使得调节块的移动更为便捷。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能新型托辊，其特征在于，包括一固定板(2)，所述固定板(2)长度方向两端各设有一立板(1)，两个所述立板(1)之间通过安装枢轴共同水平转动连接有托辊(7)，所述托辊(7)外缘抵触连接有刮板(5)，所述刮板(5)由自调节单元驱动其朝上移动，使得所述刮板(5)能够抵紧托辊(7)表面，所述托辊(7)轴向的两端各设有限位块(18)，两个所述限位块(18)由驱动单元驱动其相对移动。2.如权利要求1所述的一种多功能新型托辊，其特征在于，所述自调节单元包括水平固接在两个立板(1)上的滑动柱(4)，所述滑动柱(4)上套装有两个能够自由滑动的滑动块(12)，所述滑动块(12)上铰接有铰链杆(6)，两个所述铰链杆(6)上端分别对应铰接在刮板(5)的横向两端，所述滑动柱(4)上套装有两个限位环(14)，所述限位环(14)与滑动块(12)之间设有弹簧(13)，所述弹簧(13)弹力方向两端分别弹性抵顶滑动块(12)、限位环(14)。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙润，孙黎峰，郭超，徐生双，马冬利，
申请(专利权)人：北京雨润华科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：