一种变距移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距移载机构，包括变距机构和中转取料机构，变距机构由横向驱动和纵向驱动控制移动，变距机构从进料输送轨道取多个产品、并对多个产品之间的间距进行变距；中转取料机构接取变距机构变距后的产品、并将变距后的产品输送至出料输送线上。进料输送轨道上的产品通过振动输送的方式输送进入，并配合吹气管来吹动产品，使产品排列输送。本实用新型专利技术利用两块取料活动板和取料固定板来实现产品之间的间距变化，通过变距气缸控制两块取料活动板水平拉开移动，使两块取料活动板之间的间距拉开至设定的范围。本实用新型专利技术的变距过程简单，能够调整间距，便于产品的变距移载输送。载输送。载输送。

【技术实现步骤摘要】
一种变距移载机构


[0001]本技术涉及变距输送设备，特别涉及一种变距移载机构。

技术介绍

[0002]现有在机械自动化领域中，逐渐大幅运用自动化的机械设备，以代替大量人工，降低企业生产产品所耗费的大量人力和财力，节约制造成本，提高竞争力。而在该领域中，加工到适当步骤下的半成品工件大多需要转运，待下一工位进行后道加工或下料，因此会使用到各种结构的移载机构，使输送的产品间距能够调整，现有的移栽机构结构复杂，移栽不方便。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种变距移载机构。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种变距移载机构，包括变距机构和中转取料机构，所述变距机构由横向驱动和纵向驱动控制移动，所述变距机构从进料输送轨道取多个产品、并对多个产品之间的间距进行变距；所述中转取料机构接取所述变距机构变距后的产品、并将变距后的产品输送至出料输送线上。进料输送轨道上的产品通过振动输送的方式输送进入，并配合吹气管来吹动产品，使产品排列输送。
[0005]作为本技术变距移载机构的一种改进，所述变距机构包括取料固定板、第一取料活动板和第二取料活动板，所述取料固定板安装在变距安装板上，所述变距安装板上设有变距滑轨，所述变距安装板的一端设有变距气缸，第一取料活动板和第二取料活动板能够通过变距气缸拉开间距，使第一取料活动板和第二取料活动板之间的间距等于第一取料活动板与取料固定板之间的间距。
[0006]所述第一取料活动板和所述第二取料活动板均连接在所述变距滑轨上，所述第一取料活动板和所述第二取料活动板活动连接，所述第二取料活动板连接所述变距气缸。
[0007]作为本技术变距移载机构的一种改进，还包括连接端、所述连接端分别设置在所述第一取料活动板和所述第二取料活动板上，所述连接端上穿设有螺杆，所述第一取料活动板和所述第二取料活动板能够在螺杆上活动。第一取料活动板和第二取料活动板之间的间距可以通过螺杆来调节。
[0008]作为本技术变距移载机构的一种改进，还包括螺母和限位片，所述螺母连接在所述螺杆的一端，所述限位片连接在所述螺杆的另一端，所述连接端位于所述螺母和所述限位片之间。第一取料活动板和第二取料活动板上的连接端能够在螺母和所述限位片之间的螺杆活动，活动间距可以通过螺杆和螺母来调节。
[0009]作为本技术变距移载机构的一种改进，还包括限位端，所述设置在所述第一取料活动板的一侧，所述限位端上设有限位槽，所述取料固定板位于所述限位槽内。限位槽能够提供位移空间给第一取料活动板。
[0010]作为本技术变距移载机构的一种改进，还包括取料杆，所述取料杆分别设置在所述取料固定板、所述第一取料活动板和所述第二取料活动板的同一端。取料杆能够横向插入产品的中心孔内，从而取出产品。
[0011]作为本技术变距移载机构的一种改进，所述横向驱动包括横向驱动气缸和横向滑槽，所述横向驱动气缸设置在横移安装板上，所述横向驱动气缸连接所述变距机构，所述横向滑槽设置在横向滑动连接板的两侧，所述变距机构通过滑块连接在所述横向滑动连接板上。横向驱动能够控制变距机构横向移动取产品。
[0012]作为本技术变距移载机构的一种改进，所述纵向驱动包括纵向驱动气缸和纵向滑轨，所述纵向驱动气缸设置在纵向安装板上，所述纵向驱动气缸连接所述横向驱动，所述纵向滑轨设置在所述纵向安装板上，所述横向驱动通过滑块连接在所述纵向滑轨上。
[0013]作为本技术变距移载机构的一种改进，所述中转取料机构包括取料板，所述取料板设置在升降板上，所述升降板由升降取料驱动控制升降，所述升降取料驱动由横向取料驱动控制移动，所述取料板上间隔设有多个取料槽。取料槽呈工字形，能够定位产品。
[0014]升降取料驱动，包括升降取料气缸，升降取料气缸连接升降板，控制升降板的升降移动；
[0015]横向取料驱动，包括横向取料气缸，横向取料气缸控制升降取料气缸横向移动，当取料板接取到产品后，横向取料驱动带动取料板向接料座的位置移动，使产品穿入在接料座上，升降取料气缸控制取料板下行，脱开产品，产品既可由出料输送线送至指定的位置。
[0016]作为本技术变距移载机构的一种改进，还包括进料槽，所述进料槽设置在所述进料输送轨道的一侧，所述进料输送轨道的进料端设有吹料管，产品通过振动输送的方式排列进入进料槽，吹料管通过吹气的方式将产品吹送至进料槽的取料端。
[0017]所述出料输送线包括出料板，所述出料板的一侧间隔设有多个接料座，所述出料板由出料伺服驱动控制沿着出料轨道横移。接料座呈圆柱形，能够穿入产品的中心孔。
[0018]本技术的有益效果在于：本技术利用变距机构从进料输送轨道取多个产品、并对多个产品之间的间距进行变距，拉开间距的产品放入中转取料机构的取料板上，并通过中转取料机构将产品中转至出料输送线上送出。本技术的变距过程简单，能够调整间距，便于产品的变距移载输送。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体图；
[0020]图2是本技术的变距机构的局部结构图；
[0021]附图标记为：
[0022]1、变距机构；11、取料固定板 12、第一取料活动板 13、第二取料活动板 14、变距安装板 15、变距滑轨 16、变距气缸 17、取料杆 18、连接端 19、螺杆 10、螺母 101、限位片 102、限位端 103、限位槽；
[0023]2、中转取料机构；21、取料板 22、升降板 23、升降取料驱动 24、横向取料驱动 25、取料槽；
[0024]3、横向驱动；31、横向驱动气缸 32、横向滑槽 33、横移安装板 34、横向滑动连接板；
[0025]4、纵向驱动；41、纵向驱动气缸 42、纵向滑轨 43、纵向安装板；
[0026]5、进料输送轨道；51、进料槽 52、吹料管；
[0027]6、出料输送线；61、出料板 62、接料座 63、出料伺服驱动 64、出料轨道。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距移载机构，其特征在于，包括变距机构，所述变距机构由横向驱动和纵向驱动控制移动，所述变距机构从进料输送轨道取多个产品、并对多个产品之间的间距进行变距；和中转取料机构，所述中转取料机构接取所述变距机构变距后的产品、并将变距后的产品输送至出料输送线上。2.根据权利要求1所述的变距移载机构，其特征在于，所述变距机构包括取料固定板、第一取料活动板和第二取料活动板，所述取料固定板安装在变距安装板上，所述变距安装板上设有变距滑轨，所述变距安装板的一端设有变距气缸；所述第一取料活动板和所述第二取料活动板均连接在所述变距滑轨上，所述第一取料活动板和所述第二取料活动板活动连接，所述第二取料活动板连接所述变距气缸。3.根据权利要求2所述的变距移载机构，其特征在于，还包括连接端、所述连接端分别设置在所述第一取料活动板和所述第二取料活动板上，所述连接端上穿设有螺杆，所述第一取料活动板和所述第二取料活动板能够在螺杆上活动。4.根据权利要求3所述的变距移载机构，其特征在于，还包括螺母和限位片，所述螺母连接在所述螺杆的一端，所述限位片连接在所述螺杆的另一端，所述连接端位于所述螺母和所述限位片之间。5.根据权利要求2所述的变距移载机构，其特征在于，还包括限位端，设置在所述第一取料活动板的一侧，所述限位端上设有限位槽，所述取料固定板位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彪，陈锡保，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：