本实用新型专利技术涉及一种高精度载具循环流水线装置，包括安装架、水平设置在安装架上的皮带、驱动皮带转动的驱动模组，和设于皮带外侧壁上的载具；载具设有多个且均匀分布在皮带上，载具包括固定在皮带上的底板，和设于底板上表面的两定位件；底板的上表面上沿皮带的宽度方向凹陷成型有载具槽，两定位件均设于载具槽内且分别位于载具槽的两端，载具槽沿皮带的长度方向的两内壁上均设有取料避让槽，取料避让槽贯穿载具槽的内壁，载具槽的底面上设有防护垫，装配到位时，定位件的上端伸出载具槽；本实用新型专利技术相比普通皮带流水线位置精准，取放产品位置准确无需二次校正，流线载具上有避让位置，可以防止弄脏产品。可以防止弄脏产品。可以防止弄脏产品。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度载具循环流水线装置
[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种高精度载具循环流水线装置。
技术介绍
[0002]随着3C行业的飞速发展，手机、平板等市场需求日益增大，在人工成本不断提高的制造业，传统的人工作业已很难满足需求，尤其是对大型企业而言，用自动化或者半自动化设备代替人力劳动已成为企业生产线上的常态，自动化或者半自动化设备可以为企业减少每年的用工及招工量，从而将成本用于重点培养高端技术人才，提升员工的专业素质，直接减少公司每年每月的人力物力的支出，而且在生产中可以保证精度与质量，相比传统的人力效率更高。
[0003]使用自动化模式或半自动化模式生产，设定好程序让机械自动化运作，可以保证机械加工的效率，也可保证产品的位置定位稳定或者表面整洁，特别是在生产线上的物料移换工位时，因此，为满足上述生产要求，我们专门提出一种高精度载具循环流水线装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高精度载具循环流水线装置,该高精度载具循环流水线装置可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种高精度载具循环流水线装置，包括安装架、纵向转定设置在所述安装架上的皮带、驱动所述皮带转动的驱动模组，和设于所述皮带外侧壁上的载具；所述载具设有多个且均匀分布在所述皮带上，所述载具包括固定在所述皮带上的底板，和设于所述底板上表面的两定位件；所述底板的上表面上沿所述皮带的宽度方向凹陷成型有载具槽，两所述定位件均设于所述载具槽内且分别位于所述载具槽的两端，所述载具槽沿所述皮带的长度方向的两内壁上均设有取料避让槽，所述取料避让槽贯穿所述载具槽的内壁，所述载具槽的底面上设有防护垫，装配到位时，所述定位件的上端伸出所述载具槽。
[0007]本技术所述的高精度载具循环流水线装置，其中，所述定位件呈U形，两所述定位件的支臂相向设置。
[0008]本技术所述的高精度载具循环流水线装置，其中，所述取料避让槽延伸至所述载具槽的底面。
[0009]本技术所述的高精度载具循环流水线装置，其中，所述载具槽的底面两端和所述防护垫的两端均设有通孔。
[0010]本技术所述的高精度载具循环流水线装置，其中，所述底板的长度大于所述皮带的宽度，所述底板的两端均转动设置有滚轮，所述滚轮的转轴与所述皮带的转轴平行，所述安装架上位于所述皮带的上下两侧均设有支撑并供所述滚轮滚动的导轨。
[0011]本技术所述的高精度载具循环流水线装置，其中，所述驱动模组包括与所述皮带适配的皮带辊，和驱动所述皮带辊转动的电机；所述皮带辊转动设置在所述安装架上。
[0012]本技术的有益效果在于：本技术相比普通皮带流水线位置精准，取放产品位置准确无需二次校正，流线载具上有避让位置，可以防止弄脏产品。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0014]图1是本技术高精度载具循环流水线装置的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术高精度载具循环流水线装置的载具的结构示意图。
[0016]图3是本技术高精度载具循环流水线装置的整体侧视图。
具体实施方式
[0017]本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0018]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0019]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0020]而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0021]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]本技术较佳实施例的高精度载具循环流水线装置，如图1
‑
3所示，包括安装架1、水平设置在安装架1上的皮带2、驱动皮带2转动的驱动模组3，和设于皮带2外侧壁上的载具4；此外，安装架的底部还设有可调节高度的升降模组11，升降模组11可以是升降杆、气缸或者丝杆电机的任意一种，其中，载具4设有多个且均匀分布在皮带2上，具体的，载具4包括固定在皮带2上的底板41，和设于底板41上表面的两定位件42；底板41的上表面上沿皮带2的宽度方向凹陷成型有载具槽5，两定位件42均设于载具槽5内且分别位于载具槽5的两端，通过两定位件42和载具槽5的配合，可防止产品在输送过程中前后左右移动，有效保证了产品的位置精度；进一步的，载具槽5沿皮带2的长度方向的两内壁上均设有取料避让槽6，取
料避让槽6贯穿载具槽5的内壁，以起到避免取料时触碰产品上表面的作用，进一步的，载具槽5的底面上设有防护垫7，装配到位时，定位件42的上端伸出载具槽5，以保证与产品的定位部位足够多，本技术相比普通皮带2流水线位置精准，取放产品位置准确无需二次校正，流线载具4上有避让位置，可以防止弄脏产品。
[0023]优选的，定位件42呈U形，两定位件42的支臂相向设置，以对产品形成一个包围结构，保证定位的稳定性。
[0024]优选的，取料避让槽6延伸至载具槽5的底面，以便于采用机械手的两夹爪从流线上方进行取料。
[0025]优选的，载具槽5的底面两端和防护垫7的两端均设有通孔8，用于供到位检测传感器检测工件的位置。
[0026]优选的，底板41的长度大于皮带2的宽度，底板41的两端均转动设置有滚轮9，滚轮9的转轴与皮带2的转轴平行，安装架1上位于皮带2的上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度载具循环流水线装置，其特征在于，包括安装架、纵向转定设置在所述安装架上的皮带、驱动所述皮带转动的驱动模组，和设于所述皮带外侧壁上的载具；所述载具设有多个且均匀分布在所述皮带上，所述载具包括固定在所述皮带上的底板，和设于所述底板上表面的两定位件；所述底板的上表面上沿所述皮带的宽度方向凹陷成型有载具槽，两所述定位件均设于所述载具槽内且分别位于所述载具槽的两端，所述载具槽沿所述皮带的长度方向的两内壁上均设有取料避让槽，所述取料避让槽贯穿所述载具槽的内壁，所述载具槽的底面上设有防护垫，装配到位时，所述定位件的上端伸出所述载具槽。2.根据权利要求1所述的高精度载具循环流水线装置，其特征在于，所述定位件呈U形，两所述定位件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，万繁荣，涂仁业，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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