夹抱车制造技术

本申请涉及一种夹抱车，包括车体、夹臂组件和驱动组件，夹臂组件与车体连接，夹臂组件包括彼此相对设置的第一夹臂和第二夹臂，第二夹臂和第一夹臂之间限定出用于夹取圆筒状货物的夹取空间，第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，驱动组件与第一夹臂和第二夹臂中的至少一个连接，以驱动第一夹臂和第二夹臂中与驱动组件连接的至少一个相对车体绕第一轴线转动。上述夹抱车，通过设置第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，使第一夹臂和第二夹臂之间夹取空间的大小能够改变，驱动组件驱动第一夹臂和第二夹臂中的至少一个相对车体绕第一轴线转动，实现对不同直径的圆筒状货物的夹取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
夹抱车


[0001]本申请涉及搬运设备
，特别是涉及一种夹抱车。

技术介绍

[0002]在货物的搬运过程中，通常采用人工搬运的方式将货物放置在载货平台上，并通过搬运设备将载货平台运送至不同位置。为了节省人力，相关技术中提供了一种夹抱车，用于夹持并运输货物。
[0003]然而，上述夹抱车只能够夹取特定尺寸的货物，当需要搬运不同直径的圆筒状货物时，相关技术中的夹抱车存在无法夹取不同直径的圆筒状货物的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对相关技术中的夹抱车无法夹取不同直径的圆筒状货物的问题，提供一种能够夹取不同直径的圆筒状货物的夹抱车。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种夹抱车，用于夹取圆筒状货物，所述夹抱车包括：
[0006]车体；
[0007]夹臂组件，与所述车体连接，所述夹臂组件包括彼此相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第二夹臂和所述第一夹臂之间限定出用于夹取所述圆筒状货物的夹取空间，所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对所述车体绕第一轴线转动；以及
[0008]驱动组件，与所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个连接，以驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕所述第一轴线转动，以使所述夹取空间的大小可调。
[0009]上述夹抱车，通过设置彼此相对的第一夹臂和第二夹臂，使第一夹臂和第二夹臂之间具有能够夹取圆筒状货物的夹取空间。通过设置第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，使第一夹臂和第二夹臂之间夹取空间的大小能够改变，从而使第一夹臂和第二夹臂能够共同夹持直径不同的圆筒状货物，通过设置与第一夹臂和第二夹臂中的至少一个连接的驱动组件，以驱动第一夹臂和第二夹臂中的与驱动组件连接的至少一个相对车体绕第一轴线转动，以夹紧或松开圆筒状货物，从而实现对不同直径的圆筒状货物的夹取。
[0010]在其中一实施例中，所述夹抱车还包括与所述驱动组件电连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕第一轴线转动。
[0011]在其中一实施例中，所述夹抱车还包括第一反射件、第二反射件和与所述控制器电连接的第一激光传感器，所述第一反射件设于所述第一夹臂上，所述第二反射件设于所述第二夹臂上，所述第一激光传感器设于所述车体上；
[0012]所述第一激光传感器能够检测所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距
离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离；
[0013]所述控制器能够根据所述第一激光传感器反馈的所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离并结合预设算法，确定所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离，并能够根据所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离并结合另一预设算法，确定所述夹取空间的大小，且所述控制器还能够根据所述夹取空间的大小控制所述驱动组件带动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕第一轴线转动。
[0014]在其中一实施例中，所述夹抱车还包括设于所述车体的第二激光传感器，所述第二激光传感器与所述控制器电连接，所述第二激光传感器用于检测所述圆筒状货物的尺寸；
[0015]所述控制器能够根据所述第二激光传感器反馈的所述圆筒状货物的尺寸，控制所述驱动组件带动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕第一轴线转动，以使所述夹取空间的大小与所述圆筒状货物的尺寸适配。
[0016]在其中一实施例中，所述第二激光传感器还用于检测所述圆筒状货物的位置；
[0017]所述夹抱车还包括与所述车体连接的行走机构；
[0018]所述控制器与所述行走机构电连接，所述控制器能够根据所述第二激光传感器反馈的所述圆筒状货物的位置控制所述行走机构带动所述夹抱车运动至所述圆筒状货物的位置，且所述控制器还能够根据自身存储的预设轨迹，控制所述行走机构带动所述夹抱车运动至放货位置。
[0019]在其中一实施例中，所述夹抱车还包括设于所述车体的转盘，所述夹臂组件借助于所述转盘与所述车体连接；
[0020]其中，所述转盘能够相对所述车体绕与所述第一轴线垂直的第二轴线转动，以带动所述夹臂组件相对所述车体绕所述第二轴线转动，从而以调节所述圆筒状货物的摆置姿态。
[0021]在其中一实施例中，所述转盘能够带动所述夹臂组件相对所述车体绕所述第二轴线转动，以使所述夹臂组件在第一旋转状态和第二旋转状态之间进行切换，在所述夹臂组件处于第一旋转状态时，所述圆筒状货物水平放置，在所述夹臂组件处于第二旋转状态时，所述圆筒状货物竖直放置。
[0022]在其中一实施例中，所述夹臂组件能够相对所述车体沿竖直方向运动。
[0023]在其中一实施例中，所述驱动组件包括与所述第一夹臂连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹臂绕所述第一轴线相对所述车体转动；和/或
[0024]所述驱动组件还包括与所述第二夹臂连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹臂绕所述第一轴线相对所述车体转动。
[0025]在其中一实施例中，所述夹抱车还包括第一夹板和第二夹板；
[0026]所述第一夹板设于所述第一夹臂面对所述第二夹臂的一侧；
[0027]所述第二夹板设于所述第二夹臂面对所述第一夹臂的一侧，所述第一夹板和所述第二夹板分别用于增加所述第一夹臂和所述第二夹臂与所述圆筒状货物的接触面积。
附图说明
[0028]图1为本申请一实施例中夹抱车的使用示意图；
[0029]图2为图1所示实施例中夹抱车的结构示意图；
[0030]图3为本申请一实施例中夹臂组件和驱动组件的装配示意图；
[0031]图4为本申请一实施例中夹臂组件、转盘和安装架的装配示意图；
[0032]图5为图1所示实施例中夹抱车另一视角下的结构示意图；
[0033]图6为图1所示实施例中夹抱车又一视角下的结构示意图；
[0034]图7为图1所示实施例中夹抱车的局部俯视图；
[0035]图8为图1所示实施例中摄像机和避障模块的结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、圆筒状货物；10、车体；20、夹臂组件；21、第一夹臂；22、第二夹臂；30、驱动组件；40、第一传感器；50、安装架；60、第一夹板；70、第二夹板；80、控制器；90、第一反射件；100、第二反射件；110、第二激光传感器；120、摄像机；130、补光组件；131、补光件；140、转盘；150、行走机构；151、驱动轮；152、承重轮；160、避障模块；170、到位检测开关；a、第一轴线；b、第二轴线；A、竖直方向。
具体实施方式
[0038]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹抱车，用于夹取圆筒状货物，其特征在于，所述夹抱车包括：车体；夹臂组件，与所述车体连接，所述夹臂组件包括彼此相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第二夹臂和所述第一夹臂之间限定出用于夹取所述圆筒状货物的夹取空间，所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对所述车体绕第一轴线转动；以及驱动组件，与所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个连接，以驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕所述第一轴线转动，以使所述夹取空间的大小可调。2.根据权利要求1所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括与所述驱动组件电连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕第一轴线转动。3.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括第一反射件、第二反射件和与所述控制器电连接的第一激光传感器，所述第一反射件设于所述第一夹臂上，所述第二反射件设于所述第二夹臂上，所述第一激光传感器设于所述车体上；所述第一激光传感器能够检测所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离；所述控制器能够根据所述第一激光传感器反馈的所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离并结合预设算法，确定所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离，并能够根据所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离并结合另一预设算法，确定所述夹取空间的大小，且所述控制器还能够根据所述夹取空间的大小控制所述驱动组件带动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕第一轴线转动。4.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括设于所述车体的第二激光传感器，所述第二激光传感器与所述控制器电连接，所述第二激光传感器用于检测所述圆筒状货物的尺寸；所述控制器能够根据所述第二激光传感器反馈的所述圆筒状货物的尺寸，控制所述驱动组件带动所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，路威，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：