大型原木快速定心装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型原木快速定心装置，包括左立柱、右立柱、顶梁、底架、V形接木槽、原木对中装置、原木落料信号开关和PLC控制系统，其特征在于所述左立柱上设有能够对原木左端进行一次对中定心的左定心驱动装置，右立柱上设有能够对原木右端进行一次对中定心的右定心驱动装置，所述左定心驱动装置和右定心驱动装置分别经PLC控制系统的程序控制各自的行程，使得对中后的左端原木的圆心和右端原木的圆心在同一水平轴线上,本实用新型专利技术具有结构简单、工作效率高、定心快捷、设备成本低等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
大型原木快速定心装置


[0001]本技术涉及上木机
，具体地说是一种大型原木快速定心装置。

技术介绍

[0002]对于大型原木的定心上木结构，本申请人于2021/9/22向专利局申请了专利号为：2021111095861，专利名称为：全自动智能上料定心旋切堆垛单板加工生产线的专利技术专利，设有机架和PLC控制系统，其特征在于所述机架上依次设有相连接的原木横向输送装置、阶梯式步进上木装置、原木自动定心装置、原木自动转移装置、原木自动旋切装置、单板运输装置、单板自动剪切装置和单板自动堆垛装置，其中，原木自动定心装置包括立柱、顶梁、底架、V形接木槽、粗定心装置和精定心装置，所述粗定心装置包括原木移动架、原木支撑架、升降滑块、升降滑轨、原木升降驱动装置、原木对中装置、原木落料信号开关和对射信号开关，所述原木落料信号开关和对射信号开关分别固定在立柱上，且两个对射信号开关分别位于两个立柱上，以利于检测对原木两端的直径信息，所述原木升降驱动装置、原木对中装置、原木落料信号开关和对射信号开关分别与PLC控制系统连接，所述立柱上固定有升降滑轨、原木升降驱动装置和原木对中装置，升降滑块与升降滑轨滑动连接，所述原木移动架一端与升降滑块固定连接，所述原木移动架一端两侧与升降滑轨滑动连接，另一端上端固定有原木支撑架，所述原木支撑架上端呈V型，两个立柱上镜像设有原木对中装置，所述精定心装置包括滑台座、十字滑板、水平板、水平直线导轨副、X向伺服电机、垂直直线导轨副、Y向伺服电机、水平滚珠丝杠副、垂直滚珠丝杠副、水平丝母、垂直丝母、卡轴装置、原木图像采集装置和原木精定位对射开关，所述X向伺服电机、Y向伺服电机和卡轴装置、原木图像采集装置和原木精定位对射开关分别与PLC控制系统电连接，所述原木图像采集装置固定在顶梁上，所述原木精定位对射开关固定在立柱上，所述滑台座中心设有卡轴穿孔，所述滑台座一侧面与立柱固定连接，另一侧面经垂直直线导轨副与十字滑板一侧面设有的垂直滑道滑动连接，所述滑台座上端固定有Y向伺服电机，所述垂直滚珠丝杠副经轴承、轴承座与滑台座固定连接，所述垂直滚珠丝杠副与Y向伺服电机的输出轴固定连接，所述垂直滚珠丝杠副与垂直丝母螺纹连接，所述十字滑板中心设有可以使得卡轴在X轴、Y轴方向移动的通孔，所述十字滑板一侧与垂直丝母固定连接，所述十字滑板另一侧面经水平直线导轨副与水平板上的水平滑道滑动连接，所述十字滑板上固定有X向伺服电机，所述水平直线导轨副间设有水平滚珠丝杠副和水平丝母，所述水平滚珠丝杠副与水平丝母螺纹连接，所述水平滚珠丝杠副经轴承、轴承座与十字滑板固定连接，所述水平滚珠丝杠副端部与X向伺服电机输出轴固定连接，所述水平丝母与水平板固定连接，所述水平板中心设有能够固定安装卡轴装置的固定孔，所述卡轴装置是由前轴套、后轴套、卡轴、卡盘、滑动轴承、前轴承座、后轴承、后轴承座、从动轮、主动轮、卡轴旋转伺服电机、卡轴轴向移动气缸、限位销、闷盖、法兰和前轴承，所述前轴套前部依次活动穿过滑台座上的卡轴穿孔、十字滑板上的通孔、固定穿过水平板上的固定孔并经固定架与水平板固定连接，后端经轴承座与后轴套固定连接，所述前轴套、前轴承座和后轴套同轴依次连接，所述后轴套上端轴向设有导向通槽，所述卡轴前端
与卡盘固定连接，后部依次穿过所述前轴套、前轴承座、其后端经后轴套内的后轴承、后轴承座与闷盖固定连接，所述卡轴与固定在前轴套上的滑动轴承滑动连接，所述卡轴上轴向设有导向键，所述卡轴与前轴承座间设有从动轮，所述限位销活动穿过导向通槽、其下端与后轴承座固定连接，所述从动轮内孔和键槽与卡轴和导向键轴向滑动连接、径向经导向键固定连接，外周两端分别经前轴承与前轴承座固定连接，所述从动轮经传动装置穿过前轴承座下端设有的通孔与固定在后轴套上的卡轴旋转伺服电机的输出轴上的主动轮相连接，所述卡轴旋转伺服电机经PLC控制系统控制，所述卡轴轴向移动气缸固定在后轴套后端，所述卡轴轴向移动气缸的伸缩杆穿过后轴套后端、经法兰与闷盖固定连接，所述卡轴轴向移动气缸经PLC控制系统控制。
[0003]上述这种结构在对原木自动定心上木时，当阶梯式步进上木装置3中的第一根原木经阶梯上木架移动到原木对中装置中的V形接木槽中时，立柱上设置的原木落料信号开关将信息上传至PLC控制系统，原木落料信号开关将原木到位信息上传至PLC控制系统，PLC控制系统即指令原木对中装置动作，对原木进行对中处理，对中后，原木对中装置回位，PLC控制系统再指令原木升降驱动装置动作，带动原木支撑架支撑原木上移，在上移过程中，通过对射信号开关感应原木两端的直径信息并上传至PLC控制系统，PLC控制系统时时根据左端原木的直径信息调整左立柱上的原木升降驱动装置的行程，同时，根据右端原木的直径信息调整右立柱上的原木升降驱动装置的高度行程，以此调整原木两端的在同一高度，实现了原木两端原点的粗定位。
[0004]当粗定位调整完毕，PLC控制系统即指令原木升降驱动装置继续上升至精定心工位，同时PLC控制系统一边指令卡轴旋转伺服电机动作，卡轴旋转伺服电机输出轴上的主动轮经传动装置带动从动轮旋转，从动轮经导向键带动卡轴旋转；一边还指令卡轴轴向移动气缸动作，在限位销的限位作用下，避免驱动卡轴轴向作直线移动时，卡轴轴向移动气缸旋转，卡轴则在卡轴轴向移动气缸的动力作用下经导向键沿着从动轮上的从动轮内孔和键槽轴向滑动，对原木两端进行旋转卡紧，同时，PLC控制系统指令原木升降驱动装置下移回位，当粗定心后的原木被卡紧后，PLC控制系统再控制卡轴轴向移动气缸处于当前保压状态，并继续指令卡轴旋转伺服电机旋转，卡轴旋转伺服电机经主传动轮、传动装置和从传动轮带动卡轴继续旋转，卡轴带动原木旋转360
°
，在原木旋转过程中，原木图像采集装置实时采集原木轮廓信息并上传至PLC控制系统，该信息通过与PLC控制系统中设置的理想中心程序数据比对计算出原木两端的X向、Y向的调整量，达到对原木自动精确调整轴轴心的作用，进而使得原木旋切出的单板达到最大出板量；
[0005]在原木旋转360
°
后，PLC控制系统即指令卡轴旋转伺服电机停止旋转，PLC控制系统再根据计算出的原木轮廓信息指令Y向伺服电机或X向伺服电机动作，实时调整原木两端的X、Y向的位置，使得原木两端的圆心调整在同一轴心上；具体为：在Y方向调整时，Y向伺服电机带动垂直滚珠丝杠副旋转，垂直滚珠丝杠副带动垂直丝母和与垂直丝母固定的十字滑板沿着垂直直线导轨上下移动，来调整水平板上卡轴装置的Y轴方向的中心位置，在X方向调整时，X向伺服电机带动水平滚珠丝杠副旋转，水平滚珠丝杠副带动水平丝母和与水平丝母固定的十字滑板沿着水平直线导轨副前后移动，来调整水平板上卡轴装置的X轴方向的中心位置，当PLC控制系统控制原木定心调整完成后，PLC控制系统即指令原木自动定心转移装置动作。
[0006]由此可见，这种结构不但结构复杂，而且，定心时需要粗定心和精定心二次定心，设备定心过程繁琐，设备成本高，工作效率极低。

技术实现思路

[0007]本技术为了解决上述现有技术的实质性不足，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型原木快速定心装置，包括左立柱、右立柱、顶梁、底架、V形接木槽、原木对中装置、原木落料信号开关和PLC控制系统，所述顶梁位于底架上方，所述顶梁和底架左端与左立柱固定连接，右端与右立柱固定连接，所述底架中部固定有V形接木槽，所述左立柱和右立柱上分别镜像设有原木对中装置，所述原木落料信号开关安装在左立柱或右立柱上，所述原木对中装置和原木落料信号开关分别与PLC控制系统连接，其特征在于所述左立柱上设有能够对原木左端进行一次对中定心的左同步定心装置，右立柱上设有能够对原木右端进行一次对中定心的右同步定心装置，所述左同步定心装置和右同步定心装置分别经PLC控制系统的程序控制各自的行程，使得对中后的左端原木的圆心和右端原木的圆心在同一水平轴线上。2.根据权利要求1所述的一种大型原木快速定心装置，其特征在于所述左同步定心装置包括左下滑座、左上滑座、左上连接框架、左下连接框架、左下V叉座、左上定心V叉座，左上链轮、左下链轮、左上链条、左下链条和左升降油缸，所述左立柱上设有滑道，所述左立柱上部经滑道滑动套设有左上滑座，下部经滑道滑动设有左下滑座，所述左立柱下端一侧设有左升降油缸，所述左升降油缸经液压系统与PLC控制系统相连接，所述左上滑座内侧经左上连接框架与左上定心V叉座固定连接，所述左上定心V叉座的V形开口朝下，所述左下滑座内侧经左下连接框架与左下V叉座固定连接，所述左下V叉座V形开口朝上，且左下V叉座和左上定心V叉座的开口相对并与同一圆周相切，所述左上链轮经轴承固定在上左上支轴上，所述左上支轴两端与固定在左立柱上端或顶梁上的左上链轮座固定连接，所述左下链轮经轴承固定在左下支轴上，所述左下支轴两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成瑞，徐伟，史月显，王术进，祁世飞，邓斌，邹霞，张莉英，孙培通，于永鹏，
申请(专利权)人：山东百圣源集团有限公司，
类型：新型
国别省市：