重组木生产线材料种类检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种重组木生产线材料种类检测装置，运输线上方设有轨道，轨道上安装测距传感器；还设有控制器，控制器中包含位移控制单元、检测控制单元和远程通讯单元；位移控制单元控制测距传感器左右移动；检测控制单元控制测距传感器检测的频率；远程通讯单元将移动小车的位移数据和测距传感器的检测数值传送给数据分析中心包括设置于材料小车之上的测距传感器；还提供了一种重组木生产线材料种类检测方法，通过测距传感器连续对物料表面进行检测，通过距离值的变化反应物料面的结构，通过数据的变化规律判断当前物料所属的类别，本发明专利技术自动检测生产线木料的种类，实现多生产线共用一条运输线，减少厂房和设备投入，降本增效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
重组木生产线材料种类检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于木制品加工
，具体涉及一种重组木生产线材料种类检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]我国森林资源贫乏，大径级原木的供应更为紧张，现在除了东北林区以外大部分都是人工林，特别是在南方，人工林已经进入了成熟期，大量的间伐材未得到很好的利用，所以以短轮伐期速生丰产小径林、间伐小径材及其它材料为原料的重组木生产会缓和我国结构材和特殊用材的供需矛盾，是今后相当时期内一条重要的技术路线，具有很好的市场前景。
[0003]重组木加工所用的原料可以是间伐林、枝丫材、竹材、速生小径材，伐区与制材加工剩余物等。生产企业通常都是多种类原木合并采购，分别加工生产。比如企业的生产主要采用灌木和乔木两种原木进行生产，灌木、乔木需要分别在各自专用的改性罐内经过改性处理，然后灌木送到对应的灌木干燥窑，乔木送到对应的乔木干燥窑，由于改性至干燥的程序是不相关的，生产企业只能为两种原料单独建设运输线。运输线的设备、构造是完全相同的，对于企业而言，期待多种木材能共用运输线，但现有技术中还没有能有效分辩同一线上的原木种类的方式，两种原木都放在同规格物料车上走运输线，改性罐出料无规律，物料小车上的物料种类是随机的，因此无法实现自动分配，若通过人工分辨，则需要持续占用人工，人工看守容易出错，经常出现精力分散，注意力不集中，导致原木送错方向的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是，现有的多种原要共用的合并运输线无法分辩原木种类，经常分错原木的问题。
[0005]本专利技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种重组木生产线材料种类检测装置，包括横跨于物料车运输路径上的固定支架，固定支架顶部设有左右轨道，左右轨道上安装移动小车，移动小车上安装测距传感器；还设有控制器，控制器安装于固定支架上；左右轨道的左端设有起始位位置传感器，该起始位位置传感器使测距传感器的检测点位于物料车物料面左边缘；左右轨道的右端设有停止位位置传感器，该停止位位置传感器与控制器相连；控制器中包含位移控制单元、检测控制单元和远程通讯单元；所述位移控制单元控制移动小车的移动速度和距离；所述检测控制单元控制测距传感器进行距离检测的频率；所述远程通讯单元将移动小车的位移数据和测距传感器的检测数值传送给数据分析中心。
[0006]采用上述技术结构的本专利技术，与现有技术相比，其有益效果是：本装置设置在运输线上，使运输生产线自动检测出原木种类，实现自动准确分配原料。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种原木种类的检测方法，其具体方案如
下：一种重组木生产线材料种类检测方法，S1：安装检测装置1）在运输路径任意位置安装固定支架，固定支架顶部安装轨道；2）轨道上安装移动小车，轨道左端安装起始位位置传感器，轨道右端安装停止位位置传感器；3）移动小车下侧安装测距传感器；控制器安装在固定支架上，连接线路；S2：建立测距对比数据库1）装有乔木的物料车移动至检测装置下方的检测位上；2）调试移动小车后，将移动小车定位在左侧起始位上，使测距传感器的检测点处于物料左侧边缘；3）打开测距传感器，测距传感器在起始位进行一次测距,得到激光发射点至物料表面的距离值P0；测距传感器向右移动一个单位的距离，进行第二次测距，得到距离值P1；之后每移动一个单位的距离进行一次测距,得到距离值 P2、P3、P4……
P
n
；4）移动小车移动直线及其每次移动的距离记为X轴及上的各点，得到坐标（0，y0），（1，y1）（2，y2）（3，y3）（4，y4）
……
（N，y
n
）；5）将X轴上各坐标点对应的P值转化为Y轴坐标，具体的，以第一个测点为Y轴原点，Y轴各点的计算公式为：y0=P0‑
P0; y1=P1‑
P0; y2=P2‑
P0；y3=P3‑
P0；y4=P4‑
P0；
……
y
n
=P
n
‑
P0；6）经过上述测量和运算得到XY坐标系中的一组连续坐标点（0，0）（1，P1‑
P0）（0，P2‑
P0）（0，P3‑
P0）（0，P4‑
P0）
……
（0，P
n
‑
P0）,将各坐标点记入XY轴坐标系中并形成乔木样本对照曲线；7）装有灌木的物料车移动至检测装置下方，重复上述步骤2至步骤6，形成灌样本对照曲线；S3：进行材料检测1）将移动小车移动到起始位；物料车停止于检测位；2）开启测距传感器测量物料左侧第一个测点；然后向右移动测距传感器，在物料面上平均取若干测量点进行测量，形成若干距离数据；3）将测得距离数据转换成样品曲线；4）样品曲线与对照曲线进行对比，判断该物料车上的木材种材种类；S4：数据分析中心确定当前物料车的目的地，从而控制当前物料车的运输方向。
[0008]采用上述技术方法的本专利技术，与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术自动检测生产线木料的种类，能够无人干预使木料自动进入对应的生产线下一段工艺，在一条生产线上能够同时运输两种或多种原料，实现多种生产线合并的效果，利用智能设备实现自动化检测，连续无人化生产，减少厂房和设备投入，降本增效。
[0009]作为优选，本专利技术更进一步的技术方案是：在建立测距对比数据库时，将物料分成10个采集区，每个采集区测量一组距离数据，形成10个该类木材的样本对照曲线。此方案形成更全面的样本对照数据库。
[0010]在将当前物料车的样品曲线与数据库中的对照曲线进行对比时，采用模糊对比，根据数值的变化规律判断样品曲线的所属分类。
附图说明
[0011]图1 为物料车上灌木物料表面图；图2为物料车上乔木物料表面图；图3为本专利技术检测装置结构立体图；图4为本专利技术检测装置正面图；图5为本专利技术测距传感器对灌木数据进行采集示意图；图6为灌木样品曲线图；图7为本专利技术测距传感器对乔木数据进行采集示意图；图8为乔木样品曲线图。
[0012]图中：1、固定支架；2、左右轨道；3、移动小车；4、起始位位置传感器；5、停止位位置传感器；6、物料车；7、接近传感器；8、控制器；9、测距传感器。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
技术实现思路
，因此，所举之例并不限制本专利技术的保护范围。
[0014]下面以分辨灌木和乔木两种原木为例，阐述本专利技术检测分辨不同木材原料的构思。本专利技术旨在找到不同木料的显著特征，以该显著特征为切入点实现分辨原料。
[0015]如图1，灌木原材为一根一根的圆木枝条，为灌木植株去叶、去皮、支分枝修剪后的产物。用于重组木生产的灌木原料经过改性成捆或成堆放到物料车上。如图2，乔木为原木材经过处理后的木板、木片，一张张的叠放在物料车上。
[0016]本专利技术通过检索物料表面的平整度，分析当前物料是乔木还是灌木原材。为分辨两种原木，如图3、图4所示，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重组木生产线材料种类检测装置，其特征在于：包括横跨于物料车运输路径上的固定支架，固定支架顶部设有左右轨道，左右轨道上安装移动小车，移动小车上安装测距传感器；还设有控制器，控制器安装于固定支架上；左右轨道的左端设有起始位位置传感器，该起始位位置传感器使测距传感器的检测点位于物料车物料面左边缘；左右轨道的右端设有停止位位置传感器，该停止位位置传感器与控制器相连；控制器中包含位移控制单元、检测控制单元和远程通讯单元；所述位移控制单元控制移动小车的移动速度和距离；所述检测控制单元控制测距传感器进行距离检测的频率；所述远程通讯单元将移动小车的位移数据和测距传感器的检测数值传送给数据分析中心。2.一种重组木生产线材料种类检测方法，其特征在于：按下列步骤进行S1：安装检测装置在运输路径任意位置安装固定支架，固定支架顶部安装轨道；轨道上安装移动小车，轨道左端安装起始位位置传感器，轨道右端安装停止位位置传感器；移动小车下侧安装测距传感器；控制器安装在固定支架上，然后连接线路；S2：建立测距对比数据库装有乔木的物料车移动至检测装置下方的检测位上；2）调试移动小车后，将移动小车定位在左侧起始位上，使测距传感器的检测点处于物料左侧边缘；3）打开测距传感器，测距传感器在起始位进行一次测距,得到激光发射点至物料表面的距离值P0；测距传感器向右移动一个单位的距离，进行第二次测距，得到距离值P1；之后每移动一个单位的距离进行一次测距,得到距离值 P2、P3、P4……
P
n
；4）移动小车移动直线及其每次移动的距离记为X轴及上的各点，得到坐标（0，y0），（1，y1）（2，y2）（3，y3）（4，y4）
……
（N，y
n
）；5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永超，周丽娟，李景生，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：