本实用新型专利技术公开了一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具，涉及自动下料机械手夹具技术领域，包括安装底座，所述安装底座上连接有固定底座，所述固定底座上转动连接有安装块，所述安装块的一侧转动连接有连接臂，所述安装块的另一侧连接有驱动电机，本实用新型专利技术中，启动驱动电机可带动连接臂进行顺时针或是逆时针进行转动，使连接臂上设置的转动连接块带动铆钉枪本体进行工作，利用第一伺服电机则方便带动放置块和安装臂进行转动，使机械手夹具本体方便夹取物料，使用第二伺服电机方便带动放置块转动，使放置块带动机械手夹具本体转动，调整夹取物料的角度，本实用新型专利技术可对物料进行自动化输送，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具
[0001]本技术涉及自动下料机械手夹具
，尤其涉及一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具。
技术介绍
[0002]铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件，在五金产品的加工过程中常利用铆钉走刀机对五金产品进行加工，在铆钉走刀机对物料加工完成后常需要进行下料。
[0003]传统的五金件加工过程中对于较多产品的生产目前仍保留在手动操作或简易设备来组装或加工，生产效率低、不良风品风险高、作业人员劳动强度较高，而随着社会的不断发展在五金产品行业中的产品种类变得越来越多样化，产品结构逐渐变得复杂，规格也变慢慢变小，客户要求精度也越来越高。常规的生产方式难以在市场竞争中取得优势，不仅生产的人工成本较高，且在生产过程中生产效率较低，不利于企业的发展。
[0004]为此，我们提出铆钉走刀机自动下料机械手夹具解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具，解决了现有技术中工作效率较低以及生产成本较高的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具，包括：安装底座，所述安装底座上连接有固定底座，所述固定底座上转动连接有安装块，所述安装块的一侧转动连接有连接臂，所述安装块的另一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与连接臂相连接，所述连接臂的另一端转动连接有转动连接块，所述连接臂上连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端与转动连接块相连接，所述转动连接块的一侧转动连接有放置块，所述转动连接块的另一侧连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端与放置块相连接，所述放置块上连接有安装臂，所述安装臂的远离放置块的另一端上转动连接有安装连接块，所述安装连接块上连接有固定块，所述固定块上连接有机械手夹具本体，所述转动连接块上连接有铆钉枪本体，首先启动设置的驱动电机可带动连接臂进行顺时针或是逆时针进行转动，使连接臂上设置的转动连接块带动铆钉枪本体进行工作，而启动设置的第一伺服电机则方便带动放置块和安装臂进行顺时针和逆时针的转动，使机械手夹具本体方便夹取物料，而启动设置的第二伺服电机则方便带动放置块转动，使放置块带动机械手夹具本体转动，调整夹取物料的角度。
[0007]优选的，所述安装底座的底部一体成型有防滑颗粒，该设置提升了安装底座在放置时的稳定性，避免了装置在工作过程中由于安装底座晃动而导致装置出现不稳定的情况，提升了安装底座在使用时的实用性。
[0008]优选的，所述防滑颗粒为中空设计，该设置则进一步的减少了安装底座的制作成本，扩大了市场竞争力。
[0009]优选的，所述机械手夹具本体的夹头上设置有防滑垫，所述防滑垫上设置有防滑纹路，该设置在机械手夹具本体对物料进行夹持运输的过程中，可进一步的提升夹持的稳定性，避免了在夹持时出现滑脱而掉落的情况，提升了物料运输稳定性。
[0010]优选的，所述转动连接块上连接有安装板，所述铆钉枪本体连接在安装板上，该设置方便将铆钉枪本体连接在转动连接块上，利用设置的安装板可方便将铆钉枪本体从转动连接块上拆卸下来进行修理和维护。
[0011]优选的，所述安装臂上开设有与安装连接块相适配的凹槽，该设置提升了安装连接块在转动时的流畅度，避免了安装连接块受到安装臂的影响而转动不方便的情况。
[0012]优选的，所述连接臂、转动连接块和安装臂上均设置有倒角，该设置不仅提升了装置整体的美观性，同时避免了工作人员在使用该装置时被装置的拐角处刮伤的情况。
[0013]优选的，所述安装底座的厚度为5cm，提升了安装底座在使用时的稳定性。
[0014]优选的，所述连接臂的材质为不锈钢，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢，该设置则利用了不锈钢良好的耐腐蚀特点，延长了连接臂的使用寿命，进一步的降低了更换维修的成本。
[0015]优选的，所述连接臂上设置有凸块，方便对装置进行移动。
[0016]与相关技术相比较，本技术提供的铆钉走刀机自动下料机械手夹具具有如下有益效果：
[0017]1、本技术中，首先转动安装块了改变连接臂以及转动连接块的工作方向，然后启动设置的驱动电机可带动连接臂进行顺时针或是逆时针进行转动，使连接臂上转动连接的转动连接块可带动铆钉枪本体进行转动，随后启动第一伺服电机进而带动铆钉枪本体转动，方便铆钉枪本体进行工作，其次启动设置的第一伺服电机还可方便带动放置块和安装臂进行顺时针和逆时针的转动，使机械手夹具本体方便夹取物料，而启动设置的第二伺服电机则方便带动放置块转动，使放置块带动安装臂和机械手夹具本体进行转动，调整机械手夹具本体夹取物料的角度，该设置全程可自动化对物料进行夹取，解决了现有生产中利用人工下料而导致生产效率较低的问题。
[0018]2、本技术中，安装臂上开设有与安装连接块相适配的凹槽，该设置提升了安装连接块在转动时的流畅度，避免了安装连接块受到安装臂的影响而转动不方便的情况，机械手夹具本体的夹头上设置有防滑垫，防滑垫上设置有防滑纹路，该设置在机械手夹具本体对物料进行夹持运输的过程中，可进一步的提升夹持的稳定性，避免了在夹持时出现滑脱而掉落的情况，提升了物料运输稳定性。
附图说明
[0019]图1为铆钉走刀机自动下料机械手夹具的整体结构示意图；
[0020]图2为铆钉走刀机自动下料机械手夹具的正视图；
[0021]图3为铆钉走刀机自动下料机械手夹具的左视图；
[0022]图4为铆钉走刀机自动下料机械手夹具的右视图；
[0023]图5为图2中A处的结构放大图。
[0024]图中标号：1、安装底座；2、固定底座；3、安装块；4、连接臂；5、驱动电机；6、转动连
接块；7、第一伺服电机；8、放置块；9、第二伺服电机；10、安装臂；11、安装连接块；12、固定块；13、机械手夹具本体；14、铆钉枪本体；15、安装板。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施方式。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术的描述中，需要说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆钉走刀机自动下料机械手夹具，包括：安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上连接有固定底座(2)，所述固定底座(2)上通过连接臂(4)连接有驱动电机(5)，所述连接臂(4)的另一端设置有转动连接块(6)，所述连接臂(4)上连接有第一伺服电机(7)，所述转动连接块(6)的一侧设置有放置块(8)，另一侧连接有第二伺服电机(9)，所述放置块(8)上连接有安装臂(10)，所述安装臂(10)上连接有机械手夹具本体(13)，所述转动连接块(6)上连接有铆钉枪本体(14)。2.根据权利要求1所述的铆钉走刀机自动下料机械手夹具，其特征在于，所述安装底座(1)的底部一体成型有防滑颗粒。3.根据权利要求2所述的铆钉走刀机自动下料机械手夹具，其特征在于，所述固定底座(2)上设置有安装块(3)，所述安装块(3)的一侧设置有连接臂(4)，所述安装块(3)的另一侧连接有驱动电机(5)。4.根据权利要求3所述的铆钉走刀机自动下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯达，
申请(专利权)人：东莞东彩精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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