一种步进梁上料的控制方法技术

本申请提供了一种步进梁上料的控制方法，所述方法包括：在触发到针对所述步进梁的上料信号时，将所述步进梁的至少一个鞍座切换至锁定状态；控制各个天车进行各个鞍座对应的上料作业，完成对应的上料作业后，将对应的鞍座切换至未锁定状态；实时检测各个鞍座的锁定情况，根据各锁定情况控制所述步进梁开始倒运钢卷。本申请的技术方案可以一定程度上降低步进梁和天车之间的相互干扰，提高运行效率。提高运行效率。提高运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种步进梁上料的控制方法


[0001]本申请涉及自动化控制
，具体而言，涉及一种步进梁上料的控制方法。

技术介绍

[0002]无人天车系统与步进梁运输系统为两套独立系统，实际运行过程中为保证效率需要多台天车进行上料，同时步进梁还要不停运输钢卷，难免会遇到天车之间或与步进梁之间相互干扰，造成运行效率低下甚至有相互碰撞干涉的风险。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供了一种步进梁上料的控制方法，进而至少在一定程度上可以降低步进梁和天车之间的相互干扰，提高运行效率。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种步进梁上料的控制方法，所述方法包括：在触发到针对所述步进梁的上料信号时，将所述步进梁的至少一个鞍座切换至锁定状态；控制各个天车进行各个鞍座对应的上料作业，完成对应的上料作业后，将对应的鞍座切换至未锁定状态；实时检测各个鞍座的锁定情况，根据各锁定情况控制所述步进梁开始倒运钢卷。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述触发到针对所述步进梁的上料信号，包括：检测所述步进梁各个鞍座的承载情况；如果检测到所述步进梁各个鞍座均无放置有钢卷，则触发到针对所述步进梁的上料信号。
[0007]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：如果检测到所述步进梁至少一个鞍座上放置有钢卷，则等待所述步进梁清空各个鞍座，再触发到针对所述步进梁的上料信号。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述控制各个天车进行各个鞍座对应的上料作业，包括：获取上料计划，根据所述上料计划，控制各个天车将钢卷放置于对应鞍座。
[0009]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述上料计划，控制各个天车将钢卷放置于对应鞍座，包括：根据所述上料计划，控制先执行上料天车完成上料并离开步进梁区域后，再控制后执行天车执行上料动作，以将钢卷放置于对应鞍座。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述根据各锁定情况控制所述步进梁开始倒运钢卷，包括：如果所有鞍座都处于未锁定状态，则控制所述步进梁开始倒运钢卷。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种步进梁上料的控制装置，所述装置包括：切换单元，被用于在触发到针对所述步进梁的上料信号时，将所述步进梁的至少一个鞍座切换至锁定状态；控制单元，被用于控制各个天车进行各个鞍座对应的上料作业，完成对应的上料作业后，将对应的鞍座切换至未锁定状态；检测单元，被用于实时检测各个鞍座的锁定情况，根据各锁定情况控制所述步进梁开始倒运钢卷。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的步进梁上料的控制方法所执行的操作。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的步进梁上料的控制方法所执行的操作。
[0014]在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过引入针对步进梁鞍座的锁定机制，根据各个鞍座的锁定情况控制步进梁的上料操作，同时在不同鞍座的上料过程中根据上料计划进行操作，可以在一定程度上能提高无人天车上料效率，又能保证在上料以及运输过程中，天车与步进梁之间不会相互干涉，降低了安全风险。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1示出了根据本申请一个实施例的步进梁上料的控制方法的流程简图；
[0018]图2示出了根据本申请一个实施例的步进梁上料的控制方法的流程简图；
[0019]图3示出了根据本申请一个实施例的步进梁上料的控制方法的流程简图；
[0020]图4示出了根据本申请的一个实施例的步进梁上料的控制装置的框图；
[0021]图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0023]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0024]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0025]请参阅图1。
[0026]图1示出了根据本申请一个实施例的步进梁上料的控制方法的流程简图，如图1所
示，所述方法可以包括步骤S101
‑
S103：
[0027]步骤S101，在触发到针对所述步进梁的上料信号时，将所述步进梁的至少一个鞍座切换至锁定状态。
[0028]步骤S102，控制各个天车进行各个鞍座对应的上料作业，完成对应的上料作业后，将对应的鞍座切换至未锁定状态。
[0029]步骤S103，实时检测各个鞍座的锁定情况，根据各锁定情况控制所述步进梁开始倒运钢卷。
[0030]在本申请中，可以通过引入针对步进梁鞍座的锁定机制，根据各个鞍座的锁定情况控制步进梁的上料操作，同时在不同鞍座的上料过程中根据上料计划进行操作，可以在一定程度上能提高无人天车上料效率，又能保证在上料以及运输过程中，天车与步进梁之间不会相互干涉，降低了安全风险。
[0031]请参阅图2。
[0032]图2示出了根据本申请一个实施例的步进梁上料的控制方法的流程简图，如图2所示，在步骤S101中，所述触发到针对所述步进梁的上料信号的方法可以包括步骤S201
‑
S202：
[0033]步骤S201，检测所述步进梁各个鞍座的承载情况。
[0034]步骤S202，如果检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进梁上料的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在触发到针对所述步进梁的上料信号时，将所述步进梁的至少一个鞍座切换至锁定状态；控制各个天车进行各个鞍座对应的上料作业，完成对应的上料作业后，将对应的鞍座切换至未锁定状态；实时检测各个鞍座的锁定情况，根据各锁定情况控制所述步进梁开始倒运钢卷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发到针对所述步进梁的上料信号，包括：检测所述步进梁各个鞍座的承载情况；如果检测到所述步进梁各个鞍座均无放置有钢卷，则触发到针对所述步进梁的上料信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果检测到所述步进梁至少一个鞍座上放置有钢卷，则等待所述步进梁清空各个鞍座，再触发到针对所述步进梁的上料信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制各个天车进行各个鞍座对应的上料作业，包括：获取上料计划，根据所述上料计划，控制各个天车将钢卷放置于对应鞍座。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述上料计划，控制各个天车将钢卷放置于对应鞍座，包括：根据所述上料计划，控制先执行上料天车完成上料并离开步进梁区域后，再控制后执...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕崇洋，许天龙，王贺建，吕伟亮，吕梁，于海利，许盘舟，李天元，谷守会，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：