用扭矩驱动导丝进行外科手术的系统和方法技术方案

用于从内腔或管道移除材料的系统和方法包括用于引航至材料的导丝和然后能够沿着导丝被引导以到达材料的切割组件。导丝近端可连接至泵送装置，该泵送装置被构造为沿着导丝的递送通道提供冲洗材料并且在导丝远端释放该冲洗材料。电源可对导丝施加电流以使布置在导丝上的联接组件磁化。通过将切割组件的锁定机构与导丝的联接组件接合，切割组件可被联接至导丝。锁定机构可接收由联接至导丝的导丝近端的电机提供的扭矩，以使切割组件的切割工具旋转从而移除材料。转从而移除材料。转从而移除材料。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用扭矩驱动导丝进行外科手术的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年2月25日提交的题目为“采用扭矩驱动导丝进行内窥镜手术的系统和方法”的美国临时申请号62/981,302的权益和优先权，其全部公开内容出于任何和所有目的被援引纳入本文。

技术介绍

[0003]外科手术工具可被插入身体器官或空腔中以用于检查。医生或外科医生可通过外科手术工具中的相机检查或观察器官或空腔。外科手术工具可切开或者切割器官或空腔内的组织，并且将该组织从身体移除。

技术实现思路

[0004]至少一方面涉及用于将材料从内腔或管道移除的系统。该系统可包括从导丝近端延伸至导丝远端的导丝。该系统可包括切割组件。该切割组件可包括从管近端延伸至管远端的柔性管。切割组件可包括联接至管远端的切割工具，该切割工具被构造用于移除材料。切割组件可包括锁定机构，其构造为与所述导丝联接，以接收由联接至所述导丝近端的电机提供的扭矩，从而旋转切割工具来移除材料。
[0005]至少一个方面涉及用于将材料从内腔或管道移除的方法。该方法可包括将导丝插入内窥镜工作通道进入内腔或管道，导丝从导丝近端延伸至导丝远端。该方法可包括采用导丝将切割组件移至材料，该切割组件包括从管近端延伸至管远端的柔性管、联接至管远端的切割工具以及锁定机构。该方法可包括将切割组件的锁定机构与导丝的联接组件联接。该方法可包括响应于导丝接收由联接至导丝近端的电机提供的扭矩，通过切割工具从内腔或管道移除材料。该方法可包括通过切割工具取出从内腔或管道移除的材料。r/>[0006]下面详细讨论这些和其他方面以及实施例。前述信息和以下具体说明包括各个方面和实施例的说明性示例，并且提供了用于理解要求保护的方面和实施例的性质和特征的概述或框架。附图提供了对各个方面和实施例的说明和进一步理解，并且并入且构成了本说明书的一部分。
附图说明
[0007]附图并非按比例绘制。不同图中的相同附图标记和命名指代相同元件。为了清晰起见，并非在每幅图都标记每个部件。在附图中：
[0008]图1A是根据本专利技术实施例的位于内腔或管道内的材料移除系统的示意图。
[0009]图1B是根据本专利技术实施例的位于内腔或管道内的材料移除系统的立体图。
[0010]图1C示出了根据本专利技术实施例的立体图。
[0011]图1D示出了根据本专利技术实施例的联接至联接组件的切割组件的锁定机构的立体图。
[0012]图2A示出了根据本专利技术实施例的导丝、切割组件、电机和联接组件的俯视横截面
图。
[0013]图2B示出了根据本专利技术实施例的导丝、切割组件、电机和联接组件的俯视横截面图。
[0014]图2C示出了根据本专利技术实施例的切割组件的主视图。
[0015]图2D示出了根据本专利技术实施例的联接组件的主视图。
[0016]图3A示出了根据本专利技术实施例的材料移除系统的侧向横截面图，其包括切割工具、导丝、电机和联接组件。
[0017]图3B示出了根据本专利技术实施例的包括切割工具的材料移除系统的俯视横截面图。
[0018]图3C示出了根据本专利技术实施例的包括切割工具的材料移除系统的主视图。
[0019]图4示出了根据本专利技术实施例的材料移除系统的放大横截面图。
[0020]图5是材料移除系统的使用方法流程图。
具体实施方式
[0021]本专利技术将通过应与附图结合理解的以下描述得到更全面地理解。在本说明书中，相同标记指代本专利技术的各实施例中的相似元件。在本说明书中，权利要求是关于实施例来解释的。本领域技术人员将容易理解，本文描述的方法、设备和系统仅是示例性的，并且可以在不背离本专利技术的精神和范围的情况下进行变化。
[0022]A.外科手术方案概述
[0023]本文提供的技术涉及改进的材料移除系统，其能够有效且精确地从内腔或管道取出或移除狭窄、瘢痕或肿物。改进的材料移除系统可操纵通过柔性内窥镜或者作为经皮手术的部分并且透视地操纵进入患者的空腔或器官中以切割或切开狭窄、瘢痕或肿物。该改进的材料移除系统可在不必使用另一个抽吸装置或钻孔装置的情况下取回组织的清除样品。
[0024]材料移除系统可用于各种应用中。在其他实施例中，材料移除系统可在以下说明书的B部分中进行详细描述。但是，应理解的是，本专利技术的范围并不限于单一类型的材料移除系统，例如用于胃肠(“GI”)镜或经皮手术，而是扩展到任何类型的柔性切割组件，包括但不限于支气管镜、胃镜、喉镜或可用于治疗患者的其他医疗装置。材料移除系统可治疗身体的各个部位或部分，例如耳朵、食道、胃、小肠、大肠、胰管或其他中空内腔。
[0025]B.材料移除系统和方法
[0026]根据本专利技术的材料移除系统及其方法可包括多个部件，比如导丝、切割组件和至少一个外部装置。该至少一个外部装置可包括例如电机、泵送装置或显示装置。手持件可联接至部件，操作者可采用该手持件控制部件。作为内窥镜手术的部分或作为涉及经由针刺皮肤而接近器官或其他组织的经皮手术的部分，操作者可将导丝插入腔体。操作者可在内腔或管道内引航导丝以到达材料。操作者可手动推动导丝，或者电机可旋转导丝以操纵该线。操作者可采用透视或内窥镜超声成像方式为该导丝引航。操作者还可采用立体定位机器人辅助导航来引航该导丝。
[0027]在导丝靠近材料后，操作者可沿着导丝将切割组件引导至材料。操作者可沿着导丝操纵该切割组件直至切割组件的锁定机构定位为联接至导丝的联接组件。通过将锁定机构联接至联接组件，操作者或电机可旋转导丝，这将引起导丝使锁定机构旋转，这将引起联
接至锁定机构的切割工具切割内腔或管道内的材料。操作者还可使锁定机构与联接组件脱离接合以沿着导丝操纵切割组件。切割组件还可以包括例如使用泵送装置的排出机构(例如冲洗、清洗、传输或将冲洗材料提供到内腔或管道中并且提供至材料的其他特征)。一旦切割工具切割材料，操作者就可以取出材料。切割组件可以连接到泵送装置以取出材料。泵送装置可以联接到手持件或成为手持件的一部分，操作者可以使用该手持件从内腔或管道中抽吸材料。
[0028]参见图1A，示出了内腔或管道110和材料移除系统115的示意图100。该内腔或管道110可包括位于一部分内腔或管道110内的材料112。材料移除系统115可包括导丝120和切割组件130。该导丝120可包括联接组件140。切割组件130可包括锁定机构150和切割工具160。该切割工具160可包括一片或多片刀片165。
[0029]例如，进一步参见图1A，为了执行从胆管中移除材料112的手术，可(例如采用超声内镜(EUS))将导丝120引入该胆管。切割组件130可沿着导丝120移至材料112所在的目标位置。导丝120的联接组件140可联接至切割工具160的锁定机构150，并且锁定机构150可驱动该切割工具160以移除材料112。
[0030]该内腔或管道110可为各种类型中的一种，比如为动脉、微动脉、毛细血管、微静脉或静脉。该内腔或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从内腔或管道移除材料的系统，包括：导丝，其从导丝近端延伸至导丝远端；和切割组件，包括：柔性管，其从所述切割组件的管近端延伸至管远端，其被构造为通过柔性内窥镜或经由经皮进入端口进行递送；切割工具，其联接至所述柔性管的所述管远端，所述切割工具被构造用于移除材料；和锁定机构，其被构造为与所述导丝的联接组件联接以接收由联接至所述导丝的所述导丝近端的电机提供的扭矩，从而使所述切割工具旋转以移除所述材料。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述切割组件被进一步构造为所述锁定机构位于所述导丝近端附近的第一位置操纵至所述锁定机构位于于所述导丝远端附近的第二位置；所述锁定机构构造为与所述导丝的、定位在所述导丝的导丝远端附近的第二位置的联接组件联接；和所述切割工具构造为响应于所述锁定机构联接所述联接组件并且接收由所述电机提供的扭矩而移除材料。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述联接组件构造为响应于所述导丝接收由所述电机提供的扭矩而接收由所述电机提供的扭矩。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述锁定机构包括第一中空部分和第一突起部分；和所述导丝包括所述联接组件，所述联接组件包括：第二中空部分，其与所述锁定机构的第一突起部分对置；和第二突起部分，其与所述锁定机构的第一中空部分对置，其中所述联接组件被构造为与所述锁定机构形成摩擦配合。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述锁定机构由第一磁性材料制成；和所述导丝包括由第二磁性材料制成的联接组件，其被构造为通过磁性联接与所述锁定机构联接。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述切割组件包括被构造为接收图像数据并且检测内腔或管道内的材料的一个或多个传感器。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述导丝包括被构造为有助于所述导丝朝向所述材料运动的一个或多个传感器。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述切割工具包括荧光标记和构造用于移除所述材料的刀片、钻头、锯、铲子或钩子中的至少一者。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述锁定机构构造为当所述切割组件位于所述锁定机构抵近所述材料的位置时联接所述导丝；和所述切割工具被构造为响应于所述锁定机构在抵近所述材料的位置处联接所述导丝并且所述导丝接收由所述电机提供的扭矩而移除所述材料。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述切割组件包括：抽吸通道，其构造为取出从所述内腔或管道移除的材料；和冲洗通道，其构造为向所述内腔或管道提供冲洗材料，其中所述抽吸通道和所述冲洗通道被连接至联接到所述切割组件的管近端的泵送装置。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述切割组件的锁定机构包括中空部分，所述中空部分构造为设计所述导丝的路线以从所述管近端延伸通过所述管远端；和所述切割组件被构造为从所述导丝的导丝近端朝向所述导丝的导丝远端操纵，其中所述导丝穿过所述锁定机构的中空部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：因特斯高普公司，
类型：发明
国别省市：