用于组织移除的手术控制台、样本接收器和可插入式内窥镜器械制造技术

手术控制台包括驱动组件、真空接口、流体传递装置、用户界面和控制电路。驱动组件被配置为耦合到内窥镜工具并且通过电机旋转。真空接口被配置为向内窥镜工具施加真空。流体传递装置被配置为使流体流过内窥镜工具。用户界面被配置为接收用户输入，该用户输入指示在施加真空时旋转内窥镜工具或者使流体流过内窥镜工具的指令中的至少一个。控制电路基于指令控制驱动组件、真空接口或流体传递装置中的至少一个，并且被配置为使得驱动组件旋转内窥镜工具，同时真空接口响应于指示旋转内窥镜工具的指令的用户输入施加真空。指令的用户输入施加真空。指令的用户输入施加真空。

【技术实现步骤摘要】
用于组织移除的手术控制台、样本接收器和可插入式内窥镜器械
[0001]本申请是申请号为201780028827.5、专利技术名称为“用于组织移除的手术控制台、样本接收器和可插入式内窥镜器械”的中国专利申请的分案申请。
[0002]相关申请
[0003]本申请要求2016年3月15日提交的名称为“Surgical Console，Specimen Receiver，and Insertable Endoscopic Instrument for Tissue Removal”的美国临时申请62/308,829的权益和优先权。该申请是2015年7月6日提交的名称为“Insertable Endoscopic Instrument for Tissue Removal”的美国申请No.14/792,369的部分继续申请并要求其优先权，该申请No.14/792,369是2014年11月10日提交的名称为“Insertable Endoscopic Instrument for Tissue Removal”的美国专利申请No.14/537,362(现为美国专利No.9,072,505)的继续申请并要求其优先权，该申请No.14/537,362是2014年5月16日提交的名称为“Insertable Endoscopic Instrument for Tissue Removal”的美国专利申请No.14/280,202(现为美国专利No.8,882,680)的继续申请并要求其优先权，该申请No.14/280,202要求2013年5月17日提交的名称为“Insertable Endoscopic Instrument for Tissue Removal”的美国临时专利申请No.61/824,760的权益和优先权。美国专利申请No.14/280,202也是2011年12月23日提交的名称为“Endoscopic Tool For Debriding and Removing Polyps”的美国专利申请No.13/336,491的部分继续申请，其要求2011年12月2日提交的名称为“Endoscopic Tool For Debriding and Removing Polyps”的美国临时专利申请No.61/566,472的权益和优先权。这些申请中的每一个都通过引用整体包含于此以用于所有目的。

技术介绍

[0004]在美国，结肠癌是癌症的第三大主要原因，但是癌症相关死亡的第二大主要原因。结肠癌起源于已存在的结肠息肉(腺瘤)，其发生在多达35％的美国人群中。结肠息肉可以是良性、癌前期或癌性的。结肠镜检查在世界范围内被广泛认为是发病率正在增加的结肠癌的出色筛查工具。根据文献，结肠镜检查筛查增加1％就导致结肠癌发病率降低3％。目前对结肠镜检查的需求超过了医疗系统提供充分筛查的能力。尽管过去几十年结肠癌筛查有所增加，但仅有55％的符合条件的人群接受了筛查，远远低于建议的80％，使数百万患者处于危险之中。
[0005]由于缺乏足够的资源，执行结肠镜检查的操作者通常仅对最大的息肉进行取样，通过在未来的结肠镜检查之前留下可能进展为结肠癌的较小的较少可检测的息肉而使患者暴露于样本偏差。由于样本偏差，来自被取样息肉的阴性结果不能确保患者真正无癌症。现有的息肉移除技术缺乏精确度是麻烦且耗时的。
[0006]目前，使用通过内窥镜内限定的工作通道引入患者体内的圈套器移除结肠息肉。圈套器的尖端绕息肉的茎部通过，以从结肠壁切割息肉。一旦切割完成，被切割的息肉就位于患者的肠壁上，直到被操作者取回作为样本。为了取回样本，首先从内窥镜移除圈套器，
并且通过内窥镜的相同通道供给活组织检查钳或抽吸以取回样本。
[0007]因此，需要一种改进的内窥镜器械，其增加用于活组织检查的息肉移除的精确度和速度。

技术实现思路

[0008]提供了一种改进的内窥镜器械，其可以精确地移除无蒂息肉并有效地从患者获得多个息肉的样本。特别地，改进的内窥镜器械能够清除一个或多个息肉并取出被清除的息肉，而不必在使用单独的切割工具和单独的样本取回工具之间交替。取样可与结肠镜检查结合使用。在一些实施方式中，内窥镜器械可以从患者体内切割并移除组织。在一些这样的实施方式中，内窥镜器械可以从通过柔性内窥镜进入的患者内基本上同时地切割并移除组织。
[0009]在一个方面，可插入内窥镜的单个器械通道内的内窥镜器械包括动力驱动的器械头，该器械头被配置为在具有工作通道的柔性内窥镜到达的受试者内的部位处切除材料。动力驱动的器械头具有第一远端和第一近端。动力驱动的器械头的第一远端限定材料进入端口，被切除的材料可通过该材料进入端口进入柔性内窥镜器械。主体耦合到动力驱动的器械头的第一近端并且被配置为驱动动力驱动的器械头。主体包括柔性部，该柔性部具有第二远端和第二近端。柔性部的第二近端限定材料离开端口。吸引通道从动力驱动的器械头的材料进入端口延伸到柔性部的材料离开端口。柔性部的第二近端被配置为耦合到真空源，使得经由材料进入端口进入吸引通道的被切除材料在材料离开端口处从吸引通道移除，同时内窥镜器械被放置在柔性内窥镜的器械通道内。
[0010]在一些实施方式中，主体还包括动力致动器。动力致动器耦合到动力驱动的器械头的第一近端并且被配置为驱动动力驱动的器械头。在一些实施方式中，动力致动器是液压动力致动器、气动动力致动器或电动致动器中的一种。在一些实施方式中，动力致动器包括电机、特斯拉转子和叶片转子中的至少一种。在一些实施方式中，内窥镜器械包括能量存储部件，其被配置为为动力致动器提供动力。在一些实施方式中，吸引通道由动力驱动的器械头、动力致动器和柔性部限定。
[0011]在一些实施方式中，动力致动器是液压动力致动器或气动动力致动器中的一种。在一些这样的实施方式中，柔性部包括流体入口管状构件和流体出口管状构件，流体入口管状构件被配置为供应冲洗以致动动力致动器，流体出口管状构件被配置为移除供应以致动致动器的流体。在一些实施方式中，柔性部包括吸引管状构件，该吸引管状构件限定吸引通道的近侧部分。
[0012]在一些实施方式中，动力致动器包括中空部分，中空部分流体地耦合动力驱动的器械头的材料进入端口和柔性部的材料离开端口。
[0013]在一些实施方式中，器械包括接合组件，该接合组件被配置为在致动时接触内窥镜的器械通道的壁。在一些实施方式中，接合组件包括被配置为变形的柔顺环结构。
[0014]在一些实施方式中，动力驱动的器械头包括外部结构和设置在外部结构内的切割轴杆，切割轴杆耦合到动力致动器并且被配置为当动力致动器被致动时相对于外部结构旋转。在一些实施方式中，切割轴杆包括中空部分和材料进入端口。
[0015]在一些实施方式中，柔性部包括中空柔性扭矩线缆。柔性扭矩线缆具有远侧区域，
该远侧区域被配置为耦合到动力驱动的器械头的第一近端并且具有近侧区域，该近侧区域被配置为耦合到动力致动器。在一些实施方式中，柔性扭矩线缆限定吸引通道的一部分。柔性扭矩线缆的远侧区域流体地耦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术控制台，包括：驱动组件，被配置为耦合到内窥镜工具，所述驱动组件被配置为被电机旋转，所述电机被配置为以与所述内窥镜工具的旋转相关联的速度旋转驱动元件；真空接口，被配置为耦合到所述内窥镜工具以向所述内窥镜工具施加真空；用户界面，被配置为接收用户输入，所述用户输入指示在向所述内窥镜工具施加真空的同时旋转所述内窥镜工具的指令；以及控制电路，被配置为从所述用户输入提取所述指令来控制所述驱动组件或所述真空接口中的至少一个，所述控制电路被配置为响应于指示旋转所述内窥镜工具的指令的所述用户输入使所述驱动组件旋转所述内窥镜工具，同时所述真空接口将真空施加到所述内窥镜工具。2.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述真空接口包括真空控制装置，所述真空控制装置被配置为将管流体地耦合到所述内窥镜工具的真空端口并且耦合到样本接收器或真空源中的至少一个。3.根据权利要求2所述的手术控制台，其中所述用户界面包括真空控制释放器，所述真空控制释放器被配置为接收真空控制指令，所述真空控制指令被配置为使所述真空控制装置被致动到打开位置或关闭位置中的一个，所述真空控制装置被配置为在所述打开位置接收所述管，所述真空控制装置被配置为在所述关闭位置与所述管接合。4.根据权利要求3所述的手术控制台，其中所述真空控制装置被配置为被致动到所述打开位置达预定时间量并且在所述预定时间量之后自动关闭。5.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述用户输入是第一用户输入，其中所述指令是第一指令，并且其中所述用户界面被配置为接收第二用户输入，所述第二用户输入指示使流体流过所述内窥镜工具的第二指令，并且还包括：流体传递装置，被配置为耦合到所述内窥镜工具以使流体流过所述内窥镜工具，其中所述控制电路还被配置为从所述用户输入提取所述第二指令以控制所述流体传递装置；以及其中所述用户界面包括灌注输入，所述灌注输入被配置为造成灌注或冲洗管中的至少一个，所述冲洗管耦合到所述流体传递装置和所述内窥镜工具的冲洗端口。6.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述用户界面包括速度控制器，所述速度控制器被配置为接收所述内窥镜工具的旋转速度的指示，并且所述控制电路被配置为使所述驱动组件向所述内窥镜工具输出与所述旋转速度相对应的扭矩，其中所述驱动组件包括驱动扭矩线圈，所述驱动扭矩线圈被配置为膨胀或压缩以补偿与所述扭矩相关联的膨胀力或压缩力。7.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述驱动组件包括接合接收器构件，所述接合接收器构件被配置为接合所述内窥镜工具的驱动轴杆。8.根据权利要求1所述的手术控制台，还包括支架组件，所述支架组件被配置为可移除地接合样本接收器，所述支架组件包括与第二接收部分连续且从所述第二接收部分偏移的第一接收部分。9.根据权利要求1所述的手术控制台，还包括内窥镜工具接口，所述内窥镜工具接口被配置为接收所述内窥镜工具的近侧连接器，所述内窥镜工具接口包括被配置为处于第一位
置和第二位置的接合致动器，其中，所述内窥镜工具接口被配置为在所述第一位置接合所述内窥镜工具的近侧连接器，所述内窥镜工具接口在所述第二位置从所述内窥镜工具的近侧连接器脱离。10.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述用户界面可通信地耦合到与所述驱动组件和所述流体传递装置的控制相关联的第一远程输入装置、以及与所述真空接口的控制相关联的第二远程输入装置，并且所述控制电路被配置为如果在从所述第一远程输入装置接收到第一控制指令之后的预定时间内接收到第二控制指令，则基于从所述第二远程输入装置接收所述第二控制指令来控制所述真空接口。11.一种用于操作手术控制台的方法，包括：在用户界面处接收用户输入，所述用户输入指示在使用真空接口向内窥镜工具施加真空的同时使用驱动组件旋转所述内窥镜工具的指令，所述驱动组件被配置为耦合到所述内窥镜工具，所述驱动组件被配置为被电机旋转，所述电机被配置为以与所述内窥镜工具的旋转相关联的速度旋转驱动元件，所述真空接口被配置为耦合到所述内窥镜工具以向所述内窥镜工具施加真空；从所述用户输入中提取所述指令；以及基于所述指令控制所述驱动组件或所述真空接口中的至少一个，其中控制包括响应于指示旋转所述内窥镜工具的指令的用户输入而使所述驱动组件旋转所述内窥镜工具，同时使所述真空接口施加真空。12.根据权利要求11所述的方法，还包括将所述真空接口的真空控制装置流体地耦合到所述内窥镜工具的真空端口以及样本接收器或真空源中的至少一个。13.根据权利要求12所述的方法，还包括在所述用户界面的真空控制释放器处接收真空控制指令，并使所述真空控制装置被致动到打开位置或关闭位置中的一个，其中，所述真空控制装置被配置为在所述打开位置处接收管，所述真空控制装置被配置为在所述关闭位置处与所述管接合。14.根据权利要求13所述的方法，其中将所述真空控制装置致动到所述打开位置包括将所述真空控制装置致动到所述打开位置达预定时间量并且在所述预定时间量之后自动关闭所述真空控制装置。15.根据权利要求11所述的方法，其中所述用户输入是第一用户输入，其中所述指令是第一指令，并且还包括：在所述用户界面处接收第二用户输入，所述第二用户输入指示使用被配置为耦合到所述内窥镜工具的流体传递装置使流体流过所述内窥镜工具的第二指令；基于所述第二指令控制所述流体传递装置，其中控制包括响应于指示旋转所述内窥镜工具的第二指令的用户输入而使所述驱动组件旋转所述内窥镜工具，同时使所述真空接口施加真空；以及在所述用户界面的灌注输入处接收灌注指令，并且基于所述灌注指令，实现耦合到所述流体传递装置和所述内窥镜工具的冲洗端口的灌注或冲洗管中的至少一个。16.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述用户界面的速度控制器处接收所述内窥镜工具的旋转速度的指示；基于所述速度，使所述驱动组件向所述内窥镜工具输出扭矩；以及
使所述驱动组件的驱动扭矩线圈膨胀或压缩以补偿与所述扭矩相关联的膨胀力或压缩力。17.根据权利要求11所述的方法，还包括通过所述驱动组件的接合接收器构件接合所述内窥镜工具的驱动轴杆。18.根据权利要求11所述的方法，还包括：在内窥镜工具接口处接收所述内窥镜工具的近侧连接器；将所述内窥镜工具接口的接合致动器定位在第一位置以将所述内窥镜工具接口接合至所述内窥镜工具的近侧连接器；以及将所述接合致动器定位在第二位置以使所述内窥镜工具接口从所述内窥镜工具的近侧连接器脱离。19.根据权利要求11所述的方法，还包括从与所述驱动组件和所述流体传递装置的控制相关联的第一远程输入装置接收第一控制指令，从与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：因特斯高普公司，
类型：发明
国别省市：