本发明专利技术所涉及的手术系统设置有：处置器具装置，其用于在液体中对生物体组织进行处置；探测部，其探测与通过处置器具装置而产生的液体中的浑浊有关的信息；以及控制部，其基于探测部的探测结果来进行手术系统的控制。在手术系统中，通过设置于内窥镜装置、处置器具装置或灌流装置的探测部来探测灌流液中的浑浊，通过设置于内窥镜装置、处置器具装置或灌流装置的控制部根据浑浊的探测结果来进行内窥镜装置、处置器具装置或灌流装置的控制。处置器具装置或灌流装置的控制。处置器具装置或灌流装置的控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术系统、控制装置以及手术系统的工作方法
[0001]本专利技术涉及一种手术系统、控制装置以及手术系统的工作方法。
技术介绍
[0002]关节镜下手术是如下一种手术：在处置对象的关节处开切口，将关节镜和处置器具自切口插入到处置对象的关节中，在用灌流液充满关节腔中的状况下，一边使用关节镜观察关节腔中一边进行处置的手术。
[0003]国际公开第2018/078830号(专利文献1)公开了一种在关节镜下手术中使用的关节镜下手术系统。另外，在专利文献1中公开了用于对骨形成孔的超声波处置器具。该超声波处置器具构成为处置器具的前端进行超声波振动。当手术操作者将处置器具的前端抵接于骨并按下对处置器具赋予超声波振动的开关时，处置器具的前端对骨进行切削来在骨上形成孔。当处置器具的前端对骨进行切削时，产生骨的切削碎屑(骨粉)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2018/078830号
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，存在如下情况：切削时所产生的骨粉暂时分散到灌流液中，从而灌流液浑浊，导致阻碍了用于观察处置对象的关节镜的视野。在该情况下，手术操作者必须停手，有时会对患者、手术操作者造成负担。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种通过探测灌流液中的浑浊并进行规定的控制来减轻给予患者、手术操作者的负担的手术系统、控制装置以及手术系统的工作方法。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述问题并达成目的，本专利技术所涉及的手术系统设置有：处置器具装置，其用于在液体中对生物体组织进行处置；探测部，其探测与通过所述处置器具装置而产生的所述液体中的浑浊有关的信息；以及控制部，其基于所述探测部的探测结果来进行所述手术系统的控制。
[0012]另外，本专利技术所涉及的控制装置是手术系统的控制装置，所述手术系统向处置对象供给灌流液并在所述灌流液中对生物体组织进行处置，所述控制装置具备：显示装置，其能够与内窥镜装置或处置器具装置连接；以及至少一个以上的控制装置，其中，所述控制装置进行以下处理：经由所述显示装置从所述内窥镜装置或所述处置器具装置接收信息；基于所述信息来探测所述灌流液是否浑浊；在所述灌流液浑浊的情况下，转变为第一控制；以及在所述灌流液不浑浊的情况下，转变为第二控制。
[0013]另外，本专利技术所涉及的手术系统的工作方法为，所述手术系统具备：内窥镜装置；
灌流装置，其向处置对象供给灌流液；以及处置器具装置，其用于在存在于所述处置对象内的所述灌流液中对生物体组织进行处置，在所述手术系统的工作方法中，进行以下处理：探测所述灌流液是否浑浊；在所述灌流液浑浊的情况下，转变为第一控制；以及在所述灌流液不浑浊的情况下，转变为第二控制。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术所涉及的手术系统、控制装置、工作方法，能够减轻给予患者、手术操作者的负担。
附图说明
[0016]图1是示出实施方式所涉及的手术系统的概要结构的图。
[0017]图2是示出使用实施方式所涉及的手术系统的处置流程的图。
[0018]图3是示出使用实施方式所涉及的手术系统的切削处置流程的图。
[0019]图4A是示出使用实施方式所涉及的手术系统的浑浊探测流程的一例的图。
[0020]图4B是示出使用实施方式所涉及的手术系统的浑浊探测流程的一例的图。
[0021]图5A是示出浑浊探测的第一实施方式所涉及的内窥镜视野与对比度的值之间的关系的图。
[0022]图5B是示出浑浊探测的第一实施方式所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0023]图5C是示出浑浊探测的第一实施方式所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0024]图6A是示出浑浊探测的第一实施方式的第一变形例所涉及的内窥镜视野与边缘之间的关系的图。
[0025]图6B是示出浑浊探测的第一实施方式的第一变形例所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0026]图6C是示出浑浊探测的第一实施方式的第一变形例所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0027]图7A是示出浑浊探测的第一实施方式的第二变形例所涉及的内窥镜视野与亮度之间的关系的图。
[0028]图7B是示出浑浊探测的第一实施方式的第二变形例所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0029]图7C是示出浑浊探测的第一实施方式的第二变形例所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0030]图8A是示出浑浊探测的第一实施方式的第三变形例所涉及的内窥镜视野与图像差分的关系的图。
[0031]图8B是示出浑浊探测的第一实施方式的第三变形例所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0032]图9A是示出使用浑浊探测的第二实施方式所涉及的手术系统的浑浊探测流程的一例的图。
[0033]图9B是示出使用浑浊探测的第二实施方式所涉及的手术系统的浑浊探测流程的一例的图。
[0034]图9C是示出浑浊探测的第二实施方式所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0035]图9D是示出浑浊探测的第二实施方式所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0036]图10A是示出浑浊探测的第三实施方式所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0037]图10B是示出浑浊探测的第三实施方式所涉及的浑浊探测的条件的一例的图。
[0038]图11是示出浑浊应对控制的第一实施方式所涉及的内窥镜显示的一例的图。
[0039]图12是示出浑浊应对控制的第三实施方式所涉及的手术系统的图。
[0040]图13是示出浑浊应对控制的第三实施方式的第一变形例所涉及的手术系统的图。
[0041]图14是示出浑浊应对控制的第三实施方式的第二变形例所涉及的手术系统的图。
具体实施方式
[0042]下面，参照附图来对用于实施本专利技术的方式(下面为实施方式)进行说明。此外，本专利技术不受下面说明的实施方式所限定。并且，在附图的记载中，对相同的部分标注相同的标记。
[0043][手术系统概要][0044]上述本实施方式的手术系统1具备处置器具装置3(图1)。
[0045]并且，手术系统1具备内窥镜装置2、处置器具装置3以及灌流装置6。手术操作者能够通过该手术系统1来进行前交叉韧带重建手术。
[0046]内窥镜装置2具备内窥镜21、第一控制装置22以及显示装置23(图1)。
[0047]内窥镜21的插入部211的一部分被从第一切口P1插入到膝关节J1的关节腔C1内，该第一切口P1将该关节腔C1内与皮肤外连通。然后，内窥镜21向关节腔C1内照射，接收在该关节腔C1内反射了的照明光(被摄体像)，来拍摄该被摄体像。
[0048]第一控制装置22以有线或无线方式与内窥镜21及显示装置23连接。第一控制装置22针对由内窥镜21拍摄得到的摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术系统，具有：处置器具装置，其用于在液体中对生物体组织进行处置；探测部，其探测与通过所述处置器具装置而产生的所述液体中的浑浊有关的信息；以及控制部，其基于所述探测部的探测结果来进行所述手术系统的控制。2.根据权利要求1所述的手术系统，其中，与所述浑浊有关的信息是指与浑浊产生相关地进行增加或减少的值。3.根据权利要求1所述的手术系统，其中，与所述浑浊有关的信息是指由生物体组织产生的信息。4.根据权利要求1所述的手术系统，其中，还具备内窥镜装置，所述内窥镜装置具有对处置对象进行拍摄的内窥镜以及将从所述内窥镜获得的摄像数据变换为图像数据的第一控制装置，所述第一控制装置具备所述探测部，用于从由所述内窥镜装置获得的摄像数据中探测与所述浑浊有关的信息。5.根据权利要求2所述的手术系统，其中，还具备存储所述内窥镜装置的摄像数据的存储装置，所述探测部进行以下处理：从所述内窥镜装置获取第一摄像数据；从所述存储装置获取第二摄像数据；计算所述第一摄像数据与所述第二摄像数据之间的相同坐标的像素的值的变化量；以及根据所述变化量来探测所述浑浊。6.根据权利要求2所述的手术系统，其中，还具备存储所述内窥镜装置的摄像数据的存储装置，所述探测部进行以下处理：从所述内窥镜装置获取第一摄像数据；从所述存储装置获取第二摄像数据；计算所述第一摄像数据与所述第二摄像数据之间的对比度的变化量；以及根据所述变化量来探测所述浑浊。7.根据权利要求2所述的手术系统，其中，还具备存储所述内窥镜装置的摄像数据的存储装置，所述探测部进行以下处理：从所述内窥镜装置获取第一摄像数据；从所述存储装置获取第二摄像数据；计算所述第一摄像数据与所述第二摄像数据之间的边缘的变化量；以及根据所述变化量来探测所述浑浊。8.根据权利要求2所述的手术系统，其中，还具备存储所述内窥镜装置的摄像数据的存储装置，所述探测部进行以下处理：
从所述内窥镜装置获取第一摄像数据；从所述存储装置获取第二摄像数据；计算所述第一摄像数据与所述第二摄像数据之间的亮度的变化量；以及根据所述变化量来探测所述浑浊。9.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述探测部从所述液体中探测与所述浑浊有关的信息。10.根据权利要求9所述的手术系统，其中，所述探测部具有探测所述液体的pH的传感器，所述探测部基于从所述传感器获取到的所述pH的值来检测所述浑浊。11.根据权利要求10所述的手术系统，其中，在由所述传感器检测出的所述pH大于规...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边宏一郎，寺山一真，八道刚，小林美里，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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