一种末端执行器包含框架和装载单元。框架包含第一横向部分和第二横向部分以及使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。纵向部分包含含有视觉指示器的耦合部分。装载单元包含：砧板，其支撑在框架的第一横向部分上；基底部分，其从砧板向近端延伸；以及钉仓组件，其支撑在基底部分上且能够相对于砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。基底部分包含凸缘，凸缘配置成啮合框架的纵向部分的耦合部分，使得当装载单元与框架对齐时，视觉指示器由凸缘隐藏。以及一种外科缝合装置，其包括前述末端执行器。末端执行器和外科缝合装置能够向临床医生提供钉仓组件已恰当地安装在末端执行器上以用于恰当缝合和切割组织的指示。以用于恰当缝合和切割组织的指示。以用于恰当缝合和切割组织的指示。
【技术实现步骤摘要】
末端执行器和外科缝合装置
[0001]本公开大体上涉及外科缝合装置，且更确切地说，涉及包含装载单元对准指示器的外科缝合装置。
技术介绍
[0002]外科缝合装置通常用于各种外科手术期间以加快组织的解剖和缝合且最小化对患者的创伤。通常，缝合装置包含末端执行器，所述末端执行器包含钉仓组件和砧座组件。钉仓组件和砧座组件可在打开和夹持位置之间相对于彼此移动以在其间夹持组织。当组织夹持在钉仓组件与砧座组件之间时，缝合装置可经击发以将缝钉从钉仓组件射出到砧座组件的缝钉成型表面中以缝合组织。缝合装置通常包含刀组件，所述刀组件包含从钉仓组件内推进到砧座组件中以切割夹持在钉仓组件与砧座组件之间的组织的切割刀片。
[0003]外科缝合装置有多种类型可用于进行多种不同外科手术。一种类型的缝合装置包含具有主体的U形末端执行器，所述主体具有第一横向部分、第二横向部分和使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。第一末端部分和第二末端部分中的每一个具有耦合到纵向部分的第一末端和第二末端。钉仓组件可释放地支撑在邻近第二横向部分的夹持滑动组件上且可朝向第一横向部分移动以将钉仓组件移动到与砧座组件并列对准。砧座组件支撑在以悬臂方式从纵向部分延伸的第一横向部分上。在这样的装置中，在使用缝合装置之前将钉仓组件装载到夹持滑动组件上。
[0004]在外科手术期间，砧座和钉仓组件移动成并列对准，且随后将缝钉和切割刀片从钉仓组件驱动到砧座组件。在本领域中一直存在对一种缝合装置的需要，所述缝合装置向临床医生提供钉仓组件已恰当地安装在末端执行器上以用于恰当缝合和切割组织的指示。
技术实现思路
[0005]根据本公开，末端执行器包含具有U形配置的框架和可拆卸地支撑在框架上的装载单元。框架包含第一横向部分和第二横向部分以及使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。纵向部分界定纵向轴线且包含具有视觉指示器的耦合部分。装载单元包含：砧板，其支撑在框架的第一横向部分上；基底部分，其从砧板向近端延伸；以及钉仓组件，其支撑在基底部分上且可相对于砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。基底部分包含凸缘，所述凸缘配置成啮合框架的纵向部分的耦合部分，使得当装载单元与框架对齐时，视觉指示器由凸缘隐藏。
[0006]在一个方面，纵向部分的耦合部分可界定切口，所述切口配置成收纳装载单元的基底部分的凸缘。
[0007]在另一方面，耦合部分可包含含有视觉指示器的内表面。
[0008]在又另一方面，耦合部分的内表面可至少部分地界定切口。
[0009]在又另一方面，基底部分的凸缘可横向地逐渐变窄。
[0010]在一方面，纵向部分的切口可包含具有弓形轮廓的外围边缘部分。
[0011]在另一方面，框架的纵向部分的视觉指示器可沿着纵向部分的长度延伸。
[0012]在又另一方面，纵向部分的内表面可相对于与纵向部分的纵向轴线正交的轴线界定锐角。
[0013]在又另一方面，耦合部分的内表面可与框架的纵向部分的纵向轴线正交。
[0014]在一方面，耦合部分的视觉指示器可包含沿着耦合部分的内表面定位的彩色标记。
[0015]在本公开的又另一方面，耦合部分的内表面和凸缘可可滑动地可啮合，使得当装载单元支撑在框架上时，耦合部分和凸缘平面接触。
[0016]根据本公开的另一方面，外科缝合装置包含：手柄组件；细长主体，其具有偶合到手柄组件的近端部分和远端部分；以及末端执行器，其偶合到细长主体的远端部分。末端执行器包含具有U形配置的框架和可拆卸地支撑在框架上的装载单元。框架包含第一横向部分和第二横向部分以及使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。第一横向部分与第二横向部分间隔开以界定凹槽。纵向部分界定纵向轴线且包含具有视觉指示器的耦合部分。装载单元包含：砧板，其支撑在框架的第一横向部分上；基底部分，其从砧板延伸；以及钉仓组件，其支撑在基底部分上且可相对于砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。基底部分包含相对凸缘，所述相对凸缘配置成收纳相对凸缘之间的纵向部分的耦合部分，且在装载单元与框架对齐时隐藏视觉指示器。
[0017]在一方面，当装载单元与框架对齐时，纵向部分的耦合部分可具有与基底部分的相对凸缘平面接触的内表面。
[0018]在另一方面，内表面可包含视觉指示器。
[0019]在又另一方面，框架的纵向部分的视觉指示器可沿着纵向部分的长度延伸。
[0020]在又另一方面，耦合部分的视觉指示器可包含沿着耦合部分的内表面定位的彩色标记。
[0021]在一方面，纵向部分的耦合部分可界定配置成收纳装载单元的基底部分的相对凸缘的切口。
[0022]在另一方面，相对凸缘的每一凸缘可横向地逐渐变窄。
[0023]在又另一方面，纵向部分的内表面可相对于与纵向部分的纵向轴线正交的轴线界定锐角。
[0024]本技术解决了前述需要，所提供的缝合装置向临床医生提供钉仓组件已恰当地安装在末端执行器上以用于恰当缝合和切割组织的指示。
附图说明
[0025]下文参考附图在本文中描述本公开的各个方面，其中：
[0026]图1为根据本公开的缝合装置的透视图；
[0027]图2为图1的缝合装置的末端执行器的透视图，说明从远端框架部分拆离的装载单元；
[0028]图3为图2的所指示细节区域的放大图；
[0029]图4为图1的缝合装置的末端执行器的局部透视图；
[0030]图5为沿图4的截面线5
‑
5截取的图4的末端执行器的透视图；
[0031]图6为根据本公开的另一方面的末端执行器的透视图；
[0032]图7为图6的所指示细节区域的放大图；以及
[0033]图8为图6的末端执行器的局部透视图，其中纵向部分的一部分经去除。
具体实施方式
[0034]现将参考附图详细描述所公开的外科缝合装置，其中相似附图标号在若干视图中的每一个中标示相同或对应元件。然而，应理解本公开的各方面仅为示范性的且可以各种形式实施。未详细地描述众所周知的功能或构造以免以不必要的细节混淆本公开。因此，本文所公开的特定结构和功能细节不应解释为限制性的，而是只应解释为权利要求书的基础和用于教示本领域的技术人员用实际上任何适当的详细结构以不同方式采用本公开的代表性基础。另外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远端、近端的方向术语及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。
[0035]在本说明书中，术语“近端”通常用于指代装置以其惯用方式使用期间更接近临床医生的部分，而术语“远端”通常用于指代装置以其惯用方式使用期间距离临床医生较远的部分。另外，术语“临床医生”一般用于指代包含医生、护士和辅助人员的医务人员。如本文所使用，“约”或“大致”或“基本上”可包含所陈述值且意谓在变化的可接受范围内，对于特定值，如由本领域的一般技术人员所确定，考虑相关测量和与特定数量的测量相关联的误差(例如，测量系统的限制)。举例来说，"约"本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括：框架，其具有U形配置，且包含：第一横向部分和第二横向部分；以及纵向部分，其使所述第一横向部分和所述第二横向部分互连，所述纵向部分界定纵向轴线，所述纵向部分包含含有视觉指示器的耦合部分；以及装载单元，其可拆卸地支撑在所述框架上，所述装载单元包含：砧板，其支撑在所述框架的所述第一横向部分上；基底部分，其从所述砧板向近端延伸，所述基底部分包含凸缘，所述凸缘配置成啮合所述框架的所述纵向部分的所述耦合部分，使得当所述装载单元与所述框架恰当对齐时，所述视觉指示器由所述凸缘隐藏；以及钉仓组件，其支撑在所述基底部分上且能够相对于所述砧板在间隔位置与夹持位置之间移动。2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述纵向部分的所述耦合部分界定切口，所述切口配置成收纳所述装载单元的所述基底部分的所述凸缘。3.根据权利要求2所述的末端执行器，其中所述耦合部分包含含有所述视觉指示器的内表面。4.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述内表面至少部分地界定所述切口。5.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述基底部分的所述凸缘横向地逐渐变窄。6.根据权利要求2所述的末端执行器，其中所述纵向部分的所述切口包含具有弓状轮廓的外围边缘部分。7.根据权利要求1所述的末端执行器，其中所述框架的所述纵向部分的所述视觉指示器沿着所述纵向部分的长度延伸。8.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述纵向部分的所述内表面相对于与所述纵向部分的所述纵向轴线正交的轴线界定锐角。9.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述内表面与所述框架的所述纵向部分的所述纵向轴线正交。10.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述视觉指示器包含沿着所述耦合部分的所述内表面定位的彩色标记。11.根据权利要求3所述的末端执行器，其中所述耦合部分的所述内表面和所述凸缘能够可滑动地啮合，使得当所述装载单元支撑在所述框架上时，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张细良，S，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：
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