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一种末端执行器包含框架和装载单元。框架包含第一横向部分和第二横向部分以及使第一横向部分和第二横向部分互连的纵向部分。纵向部分包含含有视觉指示器的耦合部分。装载单元包含：砧板，其支撑在框架的第一横向部分上；基底部分，其从砧板向近端延伸；以及钉...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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