限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备技术

本发明专利技术提供限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备。其中，限高道路防撞方法包括以下步骤：确定前方道路是否为限高道路；响应于确定所述前方道路为所述限高道路，获取车辆与所述限高道路之间的直线距离；以及响应于所述直线距离小于或等于预设的制动限制距离，控制所述车辆开启制动操作。本发明专利技术可有效避免车辆与前方障碍物相撞，有利于避免交通事故的发生，提高交通安全性。提高交通安全性。提高交通安全性。

【技术实现步骤摘要】
限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及交通安全
，特别是涉及限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]车辆在驾驶过程中可能会与前方较高的障碍物(如限高杆、桥梁、涵洞)发生碰撞，造成交通事故，其中原因有的与司机主观因素有关，有的则与客观因素有关。主观因素例如，有些司机自己忽视了道路限高问题，或者因疏忽大意没有看到限高杆等障碍物，从而导致了驾驶的车辆与较高障碍物发生碰撞。客观因素例如，有些较高障碍物的限高值本身是错误的，或者实际限高值因道路环境的改变而发生了变化(如前面车辆抛洒的渣土、碎石导致实际限高值变小)，从而导致了车辆与该障碍物容易发生碰撞。针对现有技术中的类似情况，本领域亟待提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备，其优势在于能自动地检测出车辆前方的限高道路，并及时地控制车辆开始制动操作，从而有利于避免车辆与前方的限高道路相撞。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备，其优势在于能有效识别出本车发出的超声波，以及本车哪一次发出的超声波，从而有利于排除环境中的干扰信号，基于返回的超声波计算车辆与前方限高道路的直线距离。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备，其优势在于能有效避免检测到过低的障碍物，避免执行不必要的防撞制动，从而提高防撞机制的精确性。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种限高道路防撞方法，包括以下步骤：确定前方道路是否为限高道路；响应于确定所述前方道路为所述限高道路，获取车辆与所述限高道路之间的直线距离；以及响应于所述直线距离小于或等于预设的制动限制距离，控制所述车辆开启制动操作。通过检测车辆前方的限高道路，并在车辆与限高道路之间的直线距离小于或等于预设的制动限制距离时，开启车辆的制动操作，既避免了车辆过早地开始制动，过多地耽误行驶进度，又避免了车辆过晚地开始制动，导致因制动距离不足而与限高道路发生碰撞。
[0007]其中，所述超声波发射器发射的超声波为连续的超声波序列脉冲；所述超声波序列脉冲的生成步骤包括：每隔预设时间间隔随机选择两种不同的发射频率，令一种发射频率对应0，另一种发射频率对应1；随机生成一n位二进制数，将所述两种不同的发射频率按照所述n位二进制数的顺序对应排列，以对所述两种不同的发射频率进行编码，n为正整数；以及设置所述n位二进制数的每位占用时间为m毫秒，以生成总占用时间为m*n毫秒的超声波序列脉冲，m为正数。本专利技术通过独有的编码方式对超声波发射器的发射波进行编码后发
射，可与环境中的其它超声波形成明显区别，以便有效识别出该发射波遇到限高道路所返回的反射波，有利于提高车辆与限高道路间直线距离的计算效率。
[0008]其中，所述扩散角度由所述直线距离及扩散距离确定。本专利技术基于不同的直线距离为超声波发射器及超声波接收器设置不同的扩散角度，使不同直线距离所对应的扩散角度足够小，从而避免检测到远处过低的障碍物，以对限高道路造成误判。
[0009]为实现上述目的，第二方面，本专利技术提供了一种车辆，包括：至少一个处理器以及存储器，所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行以下步骤：确定前方道路是否为限高道路；响应于确定所述前方道路为所述限高道路，获取车辆与所述限高道路之间的直线距离；以及响应于所述直线距离小于或等于预设的制动限制距离，控制所述车辆开启制动操作。
[0010]为实现上述目的，第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如上所述的限高道路防撞方法。
[0011]为实现上述目的，第四方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如上所述的限高道路防撞方法。
附图说明
[0012]图1显示为本专利技术的限高道路防撞方法于一实施例中的应用场景示意图。
[0013]图2显示为本专利技术的限高道路防撞方法于一实施例中的流程图。
[0014]图3a显示为本专利技术一实施例中获取车辆顶部与前方限高道路间的直线距离的原理图。
[0015]图3b显示为本专利技术另一实施例中获取车辆顶部与前方限高道路间的直线距离的原理图。
[0016]图4显示为本专利技术一实施例中超声波序列脉冲的编码结构示意图。
[0017]图5显示为本专利技术的车辆于一实施例中的结构示意图。
[0018]图6显示为本专利技术的电子设备于一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0021]如图1所示，双层公交车、卧铺大巴、集装箱卡车等车身高度较高的车辆在行驶过程中可能会遇到的限高道路包括但不限于涵洞、隧道、限高杆。所述限高道路还可以是由于
树木、广告牌、拱门、电线等位于道路上方而对通行车辆的车身高度产生限制作用的道路。有些限高道路的限高值会标示错误，有些限高道路因某些客观因素导致实际限高值发生变化，如路面因先前通过的车辆抛洒的渣土、碎石导致实际限高值变小，有些驾驶员在驾驶过程中因粗心大意会疏忽道路限高的问题。
[0022]现阶段缺少能提前预防与限高道路相撞的解决方案，大多还是凭借驾驶员自己的目测和记忆主观判断车辆是否能够顺利通过限高道路，难免存在判断失准而引发交通事故的情况，无法保证驾驶的安全性。
[0023]鉴于此，本申请提供限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备，可自动检测前方的限高道路，并在检测到限高道路后及时控制车辆执行制动操作，从而避免车辆在驾驶过程中与限高道路相撞，有效提升驾驶安全系数。
[0024]以下将详细阐述本申请提供的限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本申请的限高道路防撞方法、计算机可读存储介质及电子设备。
[0025]如图2所示，本申请提供一种限高道路防撞方法，可以由车辆的车机、驾驶员的智能手机、平板电脑等电子设备负责执行，还可以由与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限高道路防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：确定前方道路是否为限高道路；响应于确定所述前方道路为所述限高道路，获取车辆与所述限高道路之间的直线距离；以及响应于所述直线距离小于或等于预设的制动限制距离，控制所述车辆开启制动操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的车头顶部设有超声波发射器及超声波接收器；所述确定前方道路是否为限高道路的步骤包括：控制所述超声波发射器在扩散角度范围内发射超声波；以及在所述超声波接收器接收到反射波的情况下，确定前方道路为限高道路。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取车辆与所述限高道路之间的直线距离的步骤包括：在所述超声波接收器收到所述超声波遇到所述限高道路返回的反射波后，根据当前车速、音速，以及所述超声波发射器的发射时间与所述超声波接收器的接收时间之间的时间差，计算得到所述车辆与所述限高道路之间的直线距离。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述超声波发射器发射的超声波为连续的超声波序列脉冲；所述超声波序列脉冲的生成步骤包括：每隔预设时间间隔随机选择两种不同的发射频率，令一种发射频率对应0，另一种发射频率对应1；随机生成一n位二进制数，将所述两种不同的发射频率按照所述n位二进制数的顺序对应排列，以对所述两种不同的发射频率进行编码，n为正整数；以及设置所述n位二进制数的每位占用时间为m毫秒，以生成总占用时间为m*n毫秒的超声波序列脉冲，m为正数。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述超声波接收器收到反射波之后，所述方法还包括以下步骤：判断所述反射波的编码方式与发射的超声波的编码方式是否一致；以及在判断结果为一致的情况下，计算所述车辆与所述限高道路之间的直线距离。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述扩散角度由所述直线距离及扩散距离确定。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述限高道路设有通信装置，所述通信装置定期向外发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：