驾驶辅助装置制造方法及图纸

驾驶辅助装置10具备：图像分析部142，分析拍摄了车辆1的驾驶员的脸部的拍摄图像；以及异常判定处理部145，基于拍摄图像的分析结果判定驾驶员的状态是否是异常状态，在判定为是异常状态的情况下进行使车辆1自动制动的异常时应对处理。异常判定处理部145在图像分析部142的脸部的识别程度小于规定程度的情况下，不进行异常时应对处理。不进行异常时应对处理。不进行异常时应对处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置


[0001]本专利技术涉及一种在驾驶员处于异常状态时适当制动车辆的驾驶辅助装置。

技术介绍

[0002]正在促进在公交车等车辆的驾驶员发生异常的情况下自动使车辆停止的异常时应对系统的开发。在异常时应对系统中，在判定驾驶员处于异常状态的情况下，通过警报、通知以及自动刹车这样的流程最终使车辆停止。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特开2019
‑
28766号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在上述异常时应对系统中，提出了分析拍摄了驾驶员的拍摄图像，自动检测驾驶员是否处于异常状态的方法。
[0008]然而，在分析拍摄图像的方法中，例如在驾驶员在脸部佩戴着佩戴物的情况下，由于有时无法识别脸部，可能导致误判驾驶员的状态而误停车辆。
[0009]因此，本专利技术是鉴于这些点而完成的，其目的在于使异常时应对系统适当地操作。
[0010]解决问题的方案
[0011]在本专利技术的一个方面中提供一种驾驶辅助装置，具备：图像分析部，分析对拍摄了车辆驾驶员的脸部的拍摄图像；以及异常判定处理部，基于所述拍摄图像的分析结果判定所述驾驶员的状态是否是异常状态，在判定为是所述异常状态的情况下进行使所述车辆自动制动的异常时应对处理，所述异常判定处理部在所述图像分析部的所述脸部的识别程度小于规定程度的情况下，不进行所述异常时应对处理。
[0012]另外，所述图像分析部可以分析拍摄装置拍摄了规定的拍摄范围的所述拍摄图像，所述异常判定处理部可以在位于所述拍摄范围内的所述脸部的识别程度小于规定程度的情况下，不进行所述异常时应对处理。
[0013]另外，所述图像分析部可以从所述拍摄图像检测出脸部的特征点，所述异常判定处理部可以在所述图像分析部检测出的所述特征点的数量少于规定数量时，判定为所述脸部的识别程度小于规定程度。
[0014]另外，所述图像分析部可以分析拍摄了佩戴着佩戴物的所述脸部的拍摄图像，所述异常判定处理部可以在由于所述佩戴物而导致所述脸部的识别程度小于规定程度的情况下，不进行所述异常时应对处理。
[0015]另外，所述图像分析部可以分析通过红外线照相机拍摄了佩戴着黑色的所述佩戴物的所述脸部的拍摄图像。
[0016]另外，所述异常判定处理部可以在所述脸部的识别程度持续规定时间小于规定程
度的情况下，不进行所述异常时应对处理。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术，起到能够使异常时应对系统适当地操作的效果。
附图说明
[0019]图1是用于说明搭载了根据一实施方式的驾驶辅助装置10的车辆1的概略结构的示意图。
[0020]图2是用于说明分析对象的拍摄图像的示意图。
[0021]图3是用于说明驾驶辅助装置10的操作示例的流程图。
具体实施方式
[0022]＜驾驶辅助装置的结构＞
[0023]参照图1说明根据本专利技术一实施方式的驾驶辅助装置的结构。
[0024]图1是用于说明搭载有根据一实施方式的驾驶辅助装置10的车辆1的概略结构的示意图。
[0025]车辆1例如是公交车。驾驶辅助装置10能够执行异常时应对系统。即，驾驶辅助装置10在判定为车辆1的驾驶员处于异常状态时，进行警报，使车辆1自动制动。驾驶员的异常状态是指，驾驶员陷入无法安全驾驶车辆1的状态的情况。例如，驾驶辅助装置10监视驾驶员是否有姿势变形、闭眼状态、有无方向盘操作，并且自动判定是否为异常状态。
[0026]如图1所示，车辆1具有拍摄装置2、警报装置4、停止行为检测部6、刹车装置8以及驾驶辅助装置10。
[0027]拍摄装置2是在车辆1行驶中拍摄驾驶员的驾驶员照相机。拍摄装置2例如在车辆1的仪表板中朝向驾驶员设置，拍摄驾驶员的脸部和姿势。拍摄装置2以规定间隔进行拍摄，将拍摄到的拍摄图像输出到驾驶辅助装置10。
[0028]警报装置4是向驾驶员发布警报的警报部。例如，在由驾驶辅助装置10判定为驾驶员处于异常状态的情况下，警报装置4发布警报以唤起驾驶员的注意。警报装置4通知因驾驶员异常而使车辆1自动制动之意。警报装置4也可以包括发出报警等声音的扬声器、显示警告画面的显示部、产生振动的振动产生部。
[0029]另外，警报装置4向车辆1的周围发出通知异常的警报。此时，警报装置4也可以使各种等点亮、闪烁。这样，其它车辆和步行者可以认识到车辆1处于异常状态，易于采取适当的对策。
[0030]停止行为检测部6检测驾驶员的使异常时应对处理停止执行的停止行为。例如，在警报装置4通知了使车辆自动制动之意时，驾驶员判断自身未处于异常状态的情况下，可以通过操作规定的操作开关(以下称为停止开关)停止车辆1的自动制动(异常时应对处理)。因此，在警报装置4通知了执行车辆1的自动制动之意时，若驾驶员操作停止开关，则停止行为检测部6检测为进行了停止行为。
[0031]刹车装置8是使行驶中的车辆1制动的装置。例如，若从警报装置4开始通知起的规定时间内停止行为检测部6未检测到驾驶员的操作，则刹车装置8使车辆1自动制动。刹车装置8例如包括设于车辆1的车轮上的盘式刹车。
[0032]驾驶辅助装置10控制车辆1的操作。其中，驾驶辅助装置10控制拍摄装置2、警报装置4、停止行为检测部6以及刹车装置8的操作，执行异常时应对处理。驾驶辅助装置10在无法稳定识别拍摄装置2拍摄的拍摄图像中的驾驶员的脸部的情况下，不进行异常时应对处理，详细情况在后描述。这样，能够抑制基于误识别的误判定，其结果，能够防止错误地自动制动车辆1。
[0033]如图1所示，驾驶辅助装置10具有存储部12和控制部14。
[0034]存储部12例如包括ROM(只读存储器)以及RAM(随机存取存储器)。存储部12存储用于控制部14执行的程序和各种数据。另外，存储部12中存储有异常判定时使用的阈值等信息。
[0035]控制部14例如为CPU(中央处理单元)。控制部14通过执行存储部12中存储的程序来进行异常时应对处理。如图1所示，控制部14作为图像分析部142、状态判定部143以及异常时处理部144发挥作用。
[0036]图像分析部142分析拍摄了车辆1的驾驶员的脸部的拍摄图像。即，图像分析部142依次分析拍摄装置2拍摄的拍摄图像。此时，图像分析部142分析拍摄装置2拍摄了规定拍摄范围的拍摄图像。图像分析部142从依次分析的拍摄图像中获取驾驶员的姿势变化量和闭眼状态等。图像分析部142可以通过从拍摄图像检测出驾驶员的脸部的多个特征点来识别脸部的轮廓等。
[0037]但是，存在驾驶员在行驶中在脸部佩戴佩戴物的情况。因此，图像分析部142能够分析拍摄了佩戴着佩戴物的脸部的拍摄图像。例如，图像分析部142分析对佩戴着黑色的佩戴物的脸部进行拍摄的拍摄图像。若脸部佩戴有佩戴物，则图像分析部142无法检测出驾驶员的脸部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，具备：图像分析部，分析对拍摄了车辆驾驶员的脸部的拍摄图像；以及异常判定处理部，基于所述拍摄图像的分析结果判定所述驾驶员的状态是否是异常状态，在判定为是所述异常状态的情况下进行使所述车辆自动制动的异常时应对处理，所述异常判定处理部在所述图像分析部的所述脸部的识别程度小于规定程度的情况下，不进行所述异常时应对处理。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述图像分析部分析拍摄装置对拍摄了规定的拍摄范围的所述拍摄图像，所述异常判定处理部在位于所述拍摄范围内的所述脸部的识别程度小于规定程度的情况下，不进行所述异常时应对处理。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述图像分析部从所述拍摄图像检测出脸部的特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：津田隆太，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：