一种拖动示教喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及拖动示教喷涂机器人领域，且公开了一种拖动示教喷涂机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有喷涂机器人本体，所述支撑板的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧固定连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有活动把手。该拖动示教喷涂机器人，通过设置的支撑板、喷涂机器人本体、容纳槽、复位弹簧、限位块和活动把手，有利于通过活动把手拽动喷涂机器人本体移动进行拖动示教后编程，解决了原有拖动费力并且不灵活的缺点，大大增加了后续编程的速度，并且有利于对活动把手进行自动收纳，解决了活动把手容易损坏的问题。解决了活动把手容易损坏的问题。解决了活动把手容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拖动示教喷涂机器人


[0001]本技术涉及拖动示教喷涂机器人
，具体为一种拖动示教喷涂机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人根据所工作的不同，可以分为多种，其中就包括喷涂机器人，它是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的机器装置，而拖动示教是指是在机器人关节处安装力矩传感器，配合控制器中的算法，操作者牵引机器人末端执行器做线性或者旋转的运动，检测出用户施加在该处的外力信息的拖动示教。
[0003]现有的拖动示教喷涂机器人在通过把手进行拖动后，不方便对把手进行自动收纳，使得把手在受到外部物体碰撞时容易发生损坏，继而影响后续再次拖动示教工作。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种拖动示教喷涂机器人，具备便于拖动后自动收纳的功能，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖动示教喷涂机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部固定连接有喷涂机器人本体(2)，所述支撑板(1)的内壁开设有容纳槽(3)，所述容纳槽(3)的内壁固定连接有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)的一侧固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)的一侧固定连接有活动把手(6)。2.根据权利要求1所述的一种拖动示教喷涂机器人，其特征在于：所述限位块(5)通过复位弹簧(4)与容纳槽(3)构成伸缩结构，且限位块(5)通过限位块(5)与支撑板(1)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种拖动示教喷涂机器人，其特征在于：所述限位块(5)的宽度大于容纳槽(3)开口处宽度，且限位块(5)与活动把手(6)的俯视呈“T”字形分布。4.根据权利要求1所述的一种拖动示教喷涂机器人，其特征在于：所述活动把手(6)的俯视为“凹”字形结构，且活动把手(6)关于支撑板(1)的纵向中心线对称分布。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝孔南，
申请(专利权)人：常州科瑞斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：