【技术实现步骤摘要】
本技术属于喷涂设备，具体地说是一种自动平移双涂料喷涂机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，在生产一些常规工件时，基本为自动化生产，机械设备代替了大部分的人工，在对工件进行喷涂上色时，也采用了喷涂机器人进行加工。
2、目前现有技术中，在生产工件的流水线上，不同的区域有着不同的功能，多种功能连接在一起，从而组成一条完整的流水线，工件进入到已喷涂区时，由喷涂机器人代替人工，为工件喷涂，然后随着喷涂的完成，工件被传送到下一区域进行加工。
3、在对工件进行喷涂时，由于喷嘴固定不动，在对工件喷涂时，无法对工件的侧面进行喷涂，进而导致工件喷涂不均匀，因此，针对上述问题提出一种自动平移双涂料喷涂机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本技术提出一种自动平移双涂料喷涂机器人。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种自动平移双涂料喷涂机器人，包括喷涂台；所述喷涂台顶部设有一对移动滑轨；所述移动滑轨固接在喷涂台顶部；所述移动滑轨内侧转动连接有移动平台；所述移动平台顶部设有第一电推杆；所述第一电推杆端部设有连接架；所述连接架固接在第一电推杆端部；所述连接架侧壁设有第二电推杆；所述第二电推杆固接在连接架侧壁；所述第二电推杆输出端设有固定板；所述固定板固接在第二电推杆输出端；所述固定板侧壁固接有伺服电机；所述伺服电机输出端设有第一传动齿轮；所述第一传动齿轮固接在伺服电机输出端；所述固定板侧壁转动连接
3、优选的，所述第二电推杆中部设有固定杆；所述固定杆固接在第二电推杆中部；所述固定杆端部设有固定片；所述固定片端部设有刮板；所述刮板固接在固定片端部。
4、优选的，所述固定杆端部开设有凹槽；所述凹槽内侧壁设有弹簧；所述弹簧固接在凹槽内侧壁；所述弹簧端部设有连接杆；所述连接杆固接在弹簧端部；所述连接杆端部固接有固定片。
5、优选的，所述移动平台顶部设有固定块；所述固定块固接在移动平台顶部；所述固定块内侧壁设有磁铁；所述磁铁固接在固定块内侧壁；所述固定块内侧壁设有三个卡块；所述卡块滑动连接在固定块内侧壁；所述第一电推杆中部开设有卡槽。
6、优选的，所述喷涂台顶部开设有一对分流槽；所述分流槽为对称设置。
7、优选的，所述固定块内侧壁设有多组限位板；所述限位板固接在固定块内侧壁；所述限位板为对设置。
8、本技术的有益效果：
9、本技术提供一种自动平移双涂料喷涂机器人，通过设置的伺服电机，在对工件进行喷涂时，伺服电机会驱动喷头进行旋转，从而有效地提高了设备的喷涂效果，增加设备喷涂的均匀性，增加喷涂的均匀性，减少喷涂不均匀的情况，增加产品的合格率，且通过设置的第一电推杆进而第二电推杆，可以在喷涂时，对喷头进行左右的调节，从而方便了设备对不同的工件进行喷涂，从而提高设备的适用性。
10、本技术提供一种自动平移双涂料喷涂机器人，通过设置的刮板，可以对喷涂台顶部喷涂的颜料进行刮除，进而对喷涂的颜料进行收集，在收集到一定量时，工作人员在对收集的颜料进行清理再利用，从而方便了工作人员对设备的清理，同时对颜料进行收集再利用，减少喷涂的成本。
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1.一种自动平移双涂料喷涂机器人，包括喷涂台（1）；其特征在于：所述喷涂台（1）顶部设有一对移动滑轨（11）；所述移动滑轨（11）固接在喷涂台（1）顶部；所述移动滑轨（11）内侧转动连接有移动平台（12）；所述移动平台（12）顶部设有第一电推杆（13）；所述第一电推杆（13）端部设有连接架（14）；所述连接架（14）固接在第一电推杆（13）端部；所述连接架（14）侧壁设有第二电推杆（15）；所述第二电推杆（15）固接在连接架（14）侧壁；所述第二电推杆（15）输出端设有固定板（16）；所述固定板（16）固接在第二电推杆（15）输出端；所述固定板（16）侧壁固接有伺服电机（17）；所述伺服电机（17）输出端设有第一传动齿轮（18）；所述第一传动齿轮（18）固接在伺服电机（17）输出端；所述固定板（16）侧壁转动连接有第二传动齿轮（19）；所述第二传动齿轮（19）侧壁设有喷头（111）；所述喷头（111）固接在第二传动齿轮（19）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种自动平移双涂料喷涂机器人，其特征在于：所述第二电推杆（15）中部设有固定杆（2）；所述固定杆（2）固接在第二
3.根据权利要求2所述的一种自动平移双涂料喷涂机器人，其特征在于：所述固定杆（2）端部开设有凹槽（3）；所述凹槽（3）内侧壁设有弹簧（31）；所述弹簧（31）固接在凹槽（3）内侧壁；所述弹簧（31）端部设有连接杆（32）；所述连接杆（32）固接在弹簧（31）端部；所述连接杆（32）端部固接有固定片（21）。
4.根据权利要求3所述的一种自动平移双涂料喷涂机器人，其特征在于：所述移动平台（12）顶部设有固定块（4）；所述固定块（4）固接在移动平台（12）顶部；所述固定块（4）内侧壁设有磁铁（41）；所述磁铁（41）固接在固定块（4）内侧壁；所述固定块（4）内侧壁设有三个卡块（42）；所述卡块（42）滑动连接在固定块（4）内侧壁；所述第一电推杆（13）中部开设有卡槽（43）。
5.根据权利要求4所述的一种自动平移双涂料喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂台（1）顶部开设有一对分流槽（5）；所述分流槽（5）为对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动平移双涂料喷涂机器人，其特征在于：所述固定块（4）内侧壁设有多组限位板（6）；所述限位板（6）固接在固定块（4）内侧壁；所述限位板（6）为对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动平移双涂料喷涂机器人，包括喷涂台（1）；其特征在于：所述喷涂台（1）顶部设有一对移动滑轨（11）；所述移动滑轨（11）固接在喷涂台（1）顶部；所述移动滑轨（11）内侧转动连接有移动平台（12）；所述移动平台（12）顶部设有第一电推杆（13）；所述第一电推杆（13）端部设有连接架（14）；所述连接架（14）固接在第一电推杆（13）端部；所述连接架（14）侧壁设有第二电推杆（15）；所述第二电推杆（15）固接在连接架（14）侧壁；所述第二电推杆（15）输出端设有固定板（16）；所述固定板（16）固接在第二电推杆（15）输出端；所述固定板（16）侧壁固接有伺服电机（17）；所述伺服电机（17）输出端设有第一传动齿轮（18）；所述第一传动齿轮（18）固接在伺服电机（17）输出端；所述固定板（16）侧壁转动连接有第二传动齿轮（19）；所述第二传动齿轮（19）侧壁设有喷头（111）；所述喷头（111）固接在第二传动齿轮（19）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种自动平移双涂料喷涂机器人，其特征在于：所述第二电推杆（15）中部设有固定杆（2）；所述固定杆（2）固接在第二电推杆（15）中部；所述固定杆（2）端部设有固定片（21）；所述固定片（21）端部设有刮板（22）；...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝孔南，
申请(专利权)人：常州科瑞斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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