一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，包括中心轴，中心轴的顶部设置有镜头，中心轴上沿轴向方向开有向内凹陷的环形槽，环形槽上设置有内侧电极，内侧电极的外侧连接有外侧电极，内侧电极和外侧电极之间贴合设置有PVCG材料，PVCG材料能够在电场作用下发生蠕变以驱动中心轴向发生蠕变的一侧偏转，外侧电极上设置有引脚，通过引脚的位置及工作电压实现对中心轴转动方向和角度的控制，具有驱动方式简单，响应快，体积小等优点，适合搭载在需要小型灵活镜头的设备如无人机、监控、机器人上。人上。人上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置


[0001]本专利技术属于PVCG材料
，具体涉及一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置。

技术介绍

[0002]PVCG(聚氯乙烯凝胶)是一种新型电活性聚合物材料，通常作为驱动器的芯层，PVCG材料驱动时在两侧放置电极，通电时PVCG会向阳极一侧发生蠕变达到驱动效果，PVCG驱动具有响应速度快，质量轻，柔性好，应变大等优点，适合用于仿生眼球的驱动。基于PVCG材料驱动的仿生眼球也适合搭载在需要小型灵活镜头的设备如无人机、监控、机器人上。
[0003]目前存在的仿生转动眼球技术，其眼球的上下左右分别通过旋转机构控制，通过电机提供动力并通过齿轮传动，可实现眼球的全向转动，这种控制方式较复杂，其电机大小与微小齿轮组件的制作安装也是技术实现的一大难点。另外一种实基于柔性并联驱动的仿生人眼结构，用六组人工肌肉组成仿生人眼外肌，通过人工肌肉拉动实现仿生眼球三维旋转，所采用的人工肌肉需要气动驱动，响应速度慢且驱动气道难以做到小型化。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，包括中心轴(2)，中心轴(2)的顶部设置有镜头(1)，中心轴(2)上沿轴向方向开有向内凹陷的环形槽，环形槽上设置有内侧电极(3)，内侧电极(3)的外侧连接有外侧电极(5)，内侧电极(3)和外侧电极(5)之间贴合设置有PVCG材料(4)，PVCG材料(4)能够在电场作用下发生蠕变以驱动中心轴(2)向发生蠕变的一侧偏转，外侧电极(5)上设置有引脚(6)，通过引脚(6)的位置及工作电压实现对中心轴(2)转动方向和角度的控制。2.根据权利要求1所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，中心轴(2)为下宽上窄的锥形不倒翁结构，中心轴(2)的底部为球面结构，球面结构设置在底座(8)内，中心轴(2)的偏转角度小于等于45
°
。3.根据权利要求2所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，内侧电极(3)为阴极，外侧电极(5)为阳极，内侧电极(3)包裹中心轴(2)的底部，外侧电极(5)对应安装在底座(8)上设置的凹槽内，每片外侧电极(5)的底部焊接引线汇入底座(8)，外侧电极(5)的数量为3～12片。4.根据权利要求2所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子才，李兆峰，李二龙，程随军，董晨源，杨秉岳，
申请(专利权)人：西安艾博智动材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：