一种模拟演奏弹拨乐器机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟演奏弹拨乐器机器人，包括：腿部组件、腰部组件、左手臂组件、头部组件、颈部组件、右手臂组件和胸部过渡架；其中，腰部组件安装在腿部组件上，实现腰部扭转俯仰的动作；腰部组件上端设置有胸部过渡架，左手臂组件、右手臂组件和颈部组件分别安装在胸部过渡架的左侧、右侧和上侧；左手臂组件环抱琵琶，右手臂组件实现肩肘腕的运动；颈部组件可使头部做扭转和俯仰的动作，设置在颈部组件上的头部组件可完成眼睛眨眼和嘴巴张合的动作。本实用新型专利技术通过左手臂环抱弹拨乐器造型构件，右手臂弹奏，并配合腰、颈和头的动作，实现机器人模拟弹奏弹拨乐器的仿真表演。实现机器人模拟弹奏弹拨乐器的仿真表演。实现机器人模拟弹奏弹拨乐器的仿真表演。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟演奏弹拨乐器机器人


[0001]本技术涉及仿真表演机器人领域，尤其涉及一种模拟演奏弹拨乐器的仿真表演机器人。

技术介绍

[0002]现代主题公园中，为提高游客体验感，增强场景的表现力，配合剧情的需要来展现虚实结合以及科技表现的效果，此时需要一种仿真表演机器人在现实中来体现。
[0003]目前，市场上的仿真表演机器人存在运行速度慢，稳定性较低，表演场景单一，不停循环运动寿命短等问题，并且也没有能真实模拟演奏弹拨乐器的仿真表演机器人，无法达到应用于主题公园某些场景的实际要求。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供了一种模拟演奏弹拨乐器机器人，能够快速稳定运动，模拟弹奏弹拨乐器的仿真表演，其结构稳定可靠，易于操作、使用寿命长，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术实施方式提供一种模拟演奏弹拨乐器机器人，包括：
[0008]腿部组件、腰部组件、左手臂组件、头部组件、颈部组件、右手臂组件和胸部过渡架；其中，
[0009]所述胸部过渡架连接在所述腰部组件顶部，所述腰部组件安装在所述腿部组件上，所述腰部组件能带动所述胸部过渡架在所述腿部组件进行扭转动作和俯仰动作；
[0010]所述头部组件通过所述颈部组件安装在所述胸部过渡架的顶部，能进行眼睛眨动和嘴巴张合的动作，所述颈部组件能带动所述头部组件进行扭转动作和俯仰动作；
[0011]所述左手臂组件安装在所述胸部过渡架的顶部左侧，该左手臂组件设有环抱弹拨乐器的环抱空间；
[0012]所述右手臂组件安装在所述胸部过渡架的顶部右侧，该右手臂组件的自由端指向所述左手臂组件的环抱弹拨乐器的环抱空间，能在所述胸部过渡架上进行肩部摆动、肩部扭转、肘部摆动、腕部扭转和腕部摆动的动作来模拟弹拨乐器演奏。
[0013]与现有技术相比，本技术所提供的模拟演奏弹拨乐器机器人，其有益效果包括：
[0014]通过设置的腿部组件支撑安装腰部组件、胸部过渡架、头部组件和颈部组件，以及在胸部过渡架上安装的左、右手臂组件形成一种表演机器人，由于左手臂组件设有环抱弹拨乐器的环抱空间能方便安装弹拨乐器造型构件，而右手臂组件能进行肩部摆动、肩部扭转、肘部摆动、腕部扭转和腕部摆动等动作，配合腰部组件的扭转、俯仰动作，以及头部组件的眼睛眨动和嘴巴张合动作、颈部组件的扭转动作和俯仰动作，实现该机器人能进行逼真
的模拟弹拨乐器演奏，带给游客新奇的体验。由于各组件各自独立运行，不会相互影响，不仅便于控制，而且稳定性好，且寿命更长，适用于主题公园使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的整体示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的演奏状态结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的腿部组件的结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的腰部组件的结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的左手臂组件的结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的头部组件的结构示意图。
[0022]图7为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的右手臂组件的结构示意图。
[0023]图8为本技术实施例提供的模拟演奏弹拨乐器机器人的胸部过渡架的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术的具体内容，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本技术的限制。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0025]首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
[0026]术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。
[0027]术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
[0028]术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以
外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
[0029]除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
[0030]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
[0031]下面对本技术所提供的模拟演奏弹拨乐器机器人进行详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本技术实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本技术实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0032]如图1、2所示，本技术实施例提供一种模拟演奏弹拨乐器机器人，包括：
[0033]腿部组件100、腰部组件200、左手臂组件300、头部组件400、颈部组件500、右手臂组件600和胸部过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟演奏弹拨乐器机器人，其特征在于，包括：腿部组件(100)、腰部组件(200)、左手臂组件(300)、头部组件(400)、颈部组件(500)、右手臂组件(600)和胸部过渡架(700)；其中，所述胸部过渡架(700)连接在所述腰部组件(200)顶部，所述腰部组件(200)安装在所述腿部组件(100)上，所述腰部组件(200)能带动所述胸部过渡架(700)在所述腿部组件(100)进行扭转动作和俯仰动作；所述头部组件(400)通过所述颈部组件(500)安装在所述胸部过渡架(700)的顶部，能进行眼睛眨动和嘴巴张合的动作，所述颈部组件(500)能带动所述头部组件(400)进行扭转动作和俯仰动作；所述左手臂组件(300)安装在所述胸部过渡架(700)的顶部左侧，该左手臂组件(300)设有环抱弹拨乐器的环抱空间；所述右手臂组件(600)安装在所述胸部过渡架(700)的顶部右侧，该右手臂组件(600)的自由端指向所述左手臂组件(300)的环抱弹拨乐器的环抱空间，能在所述胸部过渡架(700)上进行肩部摆动、肩部扭转、肘部摆动、腕部扭转和腕部摆动的动作来模拟弹拨乐器演奏。2.根据权利要求1所述的模拟演奏弹拨乐器机器人，其特征在于，还包括：弹拨乐器造型构件(800)和机器人形外壳组件(900)，所述弹拨乐器造型构件(800)设置在所述左手臂组件(300)的环抱空间内；所述机器人形外壳组件(900)分别套装在所述腿部组件(100)、腰部组件(200)、左手臂组件(300)、头部组件(400)、颈部组件(500)、右手臂组件(600)和胸部过渡架(700)的外表面。3.根据权利要求1或2所述的模拟演奏弹拨乐器机器人，其特征在于，所述腿部组件(100)包括：支撑架(101)、左腿骨架(102)和右腿骨架(103)；其中，所述左腿骨架(102)和右腿骨架(103)的上端均固定连接在所述支撑架(101)上端，所述左腿骨架(102)、右腿骨架(103)和支撑架(101)底端构成三角形支撑结构。4.根据权利要求1或2所述的模拟演奏弹拨乐器机器人，其特征在于，所述腰部组件(200)包括：腰部扭转电机安装架(201)、腰部扭转电机(202)、腰部俯仰电机安装架(203)、制动轴(204)、制动器(205)、制动器安装架(206)、腰部俯仰输出架(207)和两台腰部俯仰电机(208)；其中，所述腰部扭转电机(202)的一端固定安装在所述腰部扭转电机安装架(201)上；所述腰部俯仰电机安装架(203)固定安装在所述腰部扭转电机(202)的另一端上，能在所述腰部扭转电机(202)驱动下进行扭转动作；所述腰部俯仰电机安装架(203)的两侧分别设有两台腰部俯仰电机(208)，该腰部俯仰电机安装架(203)的内部设有所述制动器安装架(206)；所述制动器安装架(206)上安装所述制动器(205)，所述制动器(205)通过所述制动轴(204)与所述腰部俯仰输出架(207)连接；所述腰部俯仰输出架(207)的两端分别与两台腰部俯仰电机(208)相连，能在两台腰部俯仰电机(208)驱动下进行俯仰动作；
所述腰部俯仰输出架(207)的顶部与所述胸部过渡架(700)的底部固定连接。5.根据权利要求1或2所述的模拟演奏弹拨乐器机器人，其特征在于，所述左手臂组件(300)包括：左臂过渡架(301)、乐器连接架(302)和左臂骨架(303)；其中，所述乐器连接架(302)和左臂骨架(303)分别安装于所述左臂过渡架(301)上；所述乐器连接架(302)与左臂骨架(303)之间形成环抱弹拨乐器的环抱空间。6.根据权利要求1所述的模拟演奏弹拨乐器机器人，其特征在于，所述头部组件(400)包括：嘴巴张合机构和眼睛眨动机构；其中，所述嘴巴张合机构底部与所述颈部组件(500)的顶部固定连接，能进行嘴巴张合的动作；所述眼睛眨动机构固定设置在所述嘴巴张合机构的上面，能进行眼睛眨动的动作。7.根据权利要求6所述的模拟演奏弹拨乐器机器人，其特征在于，所述嘴巴张合机构包括：嘴巴电机输出架(401)、嘴巴张合电机(402)、嘴巴托架(403)、嘴巴电机安装架(404)和嘴巴张合辅助架(405)；其中，所述嘴巴张合电机(402)安装在所述嘴巴电机安装架(404)上，该嘴巴张合电机(402)输出端与所述嘴巴电机输出架(401)相连；所述嘴巴张合电机(402)的另一侧所述嘴巴电机安装架(404)上安装所述嘴巴张合辅助架(405)；所述嘴巴托架(403)连接在所述嘴巴电机输出架(401)和嘴巴张合辅助架(405)之间，能在所述嘴巴张合电机(402)经嘴巴电机输出架(401)的驱动下进行嘴巴张合的动作。8.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，郭庆丰，张剑辉，刘岳林，唐作为，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：