【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道智能巡检机器人
[0001]本专利技术涉及隧道巡检
，具体的说是一种电缆隧道智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物。电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便。
[0003]电缆隧道需要定时进行巡检，防止隧道内产生积水，同时对隧道内的电缆情况也需要定时检查，而一般情况下，大多通过人工进入隧道进行沿路检测，该方法费时费力，工作效率较低，而且隧道内一但渗透进有害气体或易燃气体等情况时，操作人员贸然进入隧道，很可能会造成工作人员中毒等意外情况，因此，我们设计了一种电缆隧道智能巡检机器人，可以代替人工进行隧道巡检，提高工作效率，同时还能预防意外事故的发生。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种巡检安全性高，巡检效率高，具有省时省力的电缆隧道智能巡检机器人。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种电缆隧道智能巡检机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道智能巡检机器人，包括安装于隧道顶部的巡检轨道以及在巡检轨道上相对滑动的巡检机器人，其特征在于：所述巡检轨道上端通过支固装置固定于隧道顶部，所述巡检机器人包括滑导装置、巡检外壳（1）、导风装置、气体检测装置、驱动装置、摄像装置，所述滑导装置滑动连接在巡检轨道下端，所述滑导装置下端固定连接有巡检外壳（1），所述巡检外壳（1）内分别设置有导风装置和驱动装置，所述驱动装置与巡检轨道传动连接，所述导风装置上端与气体检测装置相连接，所述巡检外壳（1）下端固定连接有摄像装置。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述巡检轨道包括上导板（2）、加强板（3）、下导板（4）、驱动板（5），所述上导板（2）位于下导板（4）的上方，且所述上导板（2）与下导板（4）相对平行设置，所述上导板（2）与下导板（4）之间固定连接有加强板（3），所述下导板（4）下端的中心线上嵌固安装有驱动板（5），所述驱动板（5）下端开设有轮齿槽（6），所述驱动装置与轮齿槽（6）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述支固装置包括安装顶板（7）、支固杆（8）、安装底板（9）、螺杆（10）、螺帽（11），所述上导板（2）上端固定连接有若干螺杆（10），所述安装底板（9）上相对开设有通孔，所述螺杆（10）穿过通孔后与螺帽（11）螺纹连接，所述安装底板（9）上端固定连接有支固杆（8），所述支固杆（8）顶部固定连接有安装顶板（7），所述安装顶板（7）上开设有若干安装孔（12）。4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述滑导装置包括侧导板（13）、滑导块（14）、导辊轮（15）、安装块（16）、侧辊轮（17）、伸缩杆（18）、外顶弹簧（19），所述巡检外壳（1）上端两侧边缘处分别固定连接有侧导板（13），所述侧导板（13）上端的相对一侧分别固定连接有滑导块（14），所述滑导块（14）分别位于下导板（4）的上端两侧，所述滑导块（14）下端开设有导辊槽（20），所述导辊槽（20）内转动连接有若干导辊轮（15），所述导辊轮（15）下端滚动连接在下导板（4）上端两侧边缘处，所述侧导板（13）两侧分别固定连接有安装块（16），所述安装块（16）外侧开设有安装槽（21），所述安装槽（21）内滑动连接有U型板（22），所述U型板（22）内转动连接有侧辊轮（17），所述侧辊轮（17）分别滚动连接在下导板（4）的相对两侧，所述U型板（22）与安装槽（21）内壁之间固定连接有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）外侧套接连接有外顶弹簧（19），且所述外顶弹簧（19）一端与U型板（22）抵触连接，所述外顶弹簧（19）另一端与安装槽（21）内侧壁相抵触。5.根据权利要求4所述的一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述导风装置包括风罩盖（23）、风罩壳（24）、离心扇叶（25）、离心轴（26）、导风板（27），所述巡检外壳（1）的前端侧面上嵌固安装有风罩壳（24），所述风罩壳（24）的外部端口处螺纹连接有风罩盖（23），所述风罩盖（23）中心开设有进风口（28），所述进风口（28）内固定连接有防尘网（29），所述风罩壳（24）内转动连接有离心轴（26），所述离心轴（26）一端转动连接在中心轴承（30）内，所述中心轴承（30）外侧分别固定连接有若干连接杆（31），所述连接杆（31）另一端分别固定连接在风罩壳（24）的端口内侧壁上，所述风罩壳（24）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱珊，周桃云，刘懿，李石林，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：
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