【技术实现步骤摘要】
一种拧紧轴分度圆无极变径装置
[0001]本技术涉及一种拧紧轴分度圆无极变径装置，属于自动化设备
技术介绍
[0002]机器人安装轮胎的作业中，通过位于对应分度圆上的拧紧轴，在轮胎上对应的安装孔中进行螺母/螺栓安装，对于不同种类或规格的轮胎，需要更换对应分度圆的拧紧轴来进行安装工作，即更换不同分度圆的轮胎安装机械手，费时费力，生产成本高。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种拧紧轴分度圆无极变径装置，通过伺服电机在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上来适应不同的安装尺寸，提高拧紧效率及设备稳定性。
[0004]本技术的技术方案是：一种拧紧轴分度圆无极变径装置，底板上设有若干组直线导轨，每组所述直线导轨上均滑动连接有段取安装板，段取安装板上设有凸轮轴承，凸轮轴承与从动齿轮上的凸轮槽活动配合，底板上设有若干旋转辅助轮，所述旋转辅助轮与从动齿轮内圈端面接触，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，伺服电机通过减速机连接所述主动齿轮，减速机通过安装架安装在底板上。
[0005]所述直线导轨两端设有用于限制段取安装板行程的限位挡柱，所述限位挡柱固定在底板上。
[0006]所述旋转辅助轮有五个，且位于从动齿轮内圈的五等分点上。
[0007]拧紧轴固定在所述段取安装板上。
[0008]所述凸轮槽为弧形长槽，所述弧形长槽一端近从动齿轮的外齿，弧形长槽另一端近从动齿轮的内圈。
[0009]所述旋转辅助轮两端设有用于防止从动齿轮串动的限...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拧紧轴分度圆无极变径装置，其特征在于，底板(9)上设有若干组直线导轨(5)，每组所述直线导轨(5)上均滑动连接有段取安装板(6)，段取安装板(6)上设有凸轮轴承(7)，凸轮轴承(7)与从动齿轮(4)上的凸轮槽(13)活动配合，底板(9)上设有若干旋转辅助轮(10)，所述旋转辅助轮(10)与从动齿轮(4)内圈端面接触，所述从动齿轮(4)与主动齿轮(3)啮合，伺服电机(1)通过减速机(2)连接所述主动齿轮(3)，减速机通过安装架(12)安装在底板(9)上。2.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径装置，其特征在于，所述直线导轨(5)两端设有用于限制段取安装板(6)行程的限位挡柱(11)，所述限位挡柱(11)固定在底板(9)上。3.根据权利要求1所述的拧紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，孙慧兰，马良，于星人，曹参参，衣本强，
申请(专利权)人：大连顺诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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