一种双横梁摆臂式固晶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双横梁摆臂式固晶装置，包括基座、第一横梁和第二横梁在内的两个横梁、转运组件、摆臂固晶组件和自动上下料组件，所述基座上固定安装有产品固定平台，所述自动上下料组件固定安装在所述固定平台的一侧，所述第一横梁和第二横梁对称设置，并分别横向滑移设置在所述基座上，所述转运组件纵向滑动设置在所述第一横梁上，所述转运组件用于将新的晶环薄膜或使用完的晶环薄膜在所述自动上下料和产品之间进行转运；所述摆臂固晶组件纵向滑动设置在所述第二横梁上，用于对晶环薄膜进行固晶，所述横梁的底部两端固定安装有轴基板，所述轴基板的底部四角处固定安装有滑座，所述基座的纵向两侧分别安装有两条滑轨。轨。轨。

【技术实现步骤摘要】
一种双横梁摆臂式固晶装置


[0001]本技术涉及一种固晶装置，具体是一种双横梁摆臂式固晶装置。

技术介绍

[0002]目前市场上存在的大多数固晶设备为摆臂式固晶设备，工作过程为：LED 晶片是由供应商粘在晶环薄膜上，摆臂式固晶设备会将摆臂旋转到LED晶片上方，然后下降吸附住晶片，完成吸附后摆臂上升，然后摆臂旋转到LED晶片需要固定的产品上方，摆臂下降将LED晶片放在产品种，完成后摆臂抬起，循环往复此过程完成整片产品的固晶。由于摆臂式固晶设备中的摆臂长度无法改变(摆臂越长振动和惯性越大，固晶的精度和速度都会变低)，因此现有的设备无法满足大尺寸LED产品的固晶要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双横梁摆臂式固晶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种双横梁摆臂式固晶装置，包括基座、第一横梁和第二横梁在内的两个横梁、转运组件、摆臂固晶组件和自动上下料组件，所述基座上固定安装有产品固定平台，所述自动上下料组件固定安装在所述固定平台的一侧，所述第一横梁和第二横梁对称设置，并分别横向滑移设置在所述基座上，所述转运组件纵向滑动设置在所述第一横梁上，所述转运组件用于将新的晶环薄膜或使用完的晶环薄膜在所述自动上下料和产品之间进行转运；所述摆臂固晶组件纵向滑动设置在所述第二横梁上，用于对晶环薄膜进行固晶。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述横梁的底部两端固定安装有轴基板，所述轴基板的底部四角处固定安装有滑座，所述基座的纵向两侧分别安装有两条滑轨，所述滑座滑动安装在所述滑轨上。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述轴基板的底部固定安装有第一驱动件，通过第一驱动件以驱动所述横梁相对于基座的横向滑动。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述转运组件包括转运台，所述转运台纵向滑动安装在第一横梁的内侧，所述转运台的横截面呈“L”型，所述转运台的水平部分开设有向下凹陷的圆形放置槽，所述转运台的背面固定安装有第二驱动件。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第一横梁的内侧固定安装有导轨，所述导轨上固定安装有滑块，所述转运台固定安装在滑块上。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述摆臂固晶组件包括滑架、摆臂机构、摆臂驱动件和相机，所述滑架纵向滑动安装在第二横梁上，所述相机以及摆臂驱动件固定安装在所述滑架上，所述摆臂机构固定安装在所述摆臂驱动件的转轴上，所述转轴能够上下伸缩，所述摆臂机构的端部设置吸盘，所述滑架的背面固定安装有用于驱动其相对第二横梁滑动的第三驱动件。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述第二横梁的内侧固定安装有导轨，所述导轨上固定安装有滑块，所述滑架固定安装在滑块上。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为能够高频运动的直线电机。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述横梁采用花岗岩材质。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本实用结构简单，使用方便，通过双横梁设计，实现了转运组件和摆臂固晶组件的移动，因此可以匹配更大尺寸产品的固晶需求。由于摆臂固晶组件是可以实现水平面上的横向以及纵向的移动，因此其摆臂的长度也可以尽量缩短，提高了摆臂的刚性，因此提高了固晶的速度和精度。
附图说明
[0016]图1双横梁摆臂式固晶装置的结构示意图；
[0017]图2基座的示意图；
[0018]图3第一横梁的结构示意图；
[0019]图4转运组件的结构示意图；
[0020]图5摆臂固晶组件的结构示意图；
[0021]图中：
[0022]基座100、滑轨101、滑座102；
[0023]自动上下料组件200；
[0024]第一横梁300、滑块301、轴基板302、第一驱动件303、导轨304；
[0025]转运组件400、转运台401、放置槽402、第二驱动件403；
[0026]产品固定平台500；
[0027]产品600；
[0028]摆臂固晶组件700、相机701、第三驱动件702、摆臂驱动件703、摆臂机构704、滑架705；
[0029]第二横梁800。
具体实施方式
[0030]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0031]请参阅图1～5，本实施例，一种双横梁摆臂式固晶装置，包括基座100、第一横梁300、第二横梁800、转运组件400、摆臂固晶组件700和自动上下料组件200，所述基座100为矩形座体，为了便于说明，将基座100的长度方向定义为横向，其宽度方向定义为纵向，其高度方向定义为上下向。
[0032]所述基座100上固定安装有产品固定平台500，产品固定平台500用于放置产品600。
[0033]所述自动上下料组件200固定安装在所述固定平台的一侧，实现和转运组件400的对接，并实现将新晶环薄膜的上料和将使用完的晶环薄膜的下料操作，该自动上下料组件
200采用现有结构，其大多包括用于传送晶环薄膜的传送带(图中未示出)以及用于对晶环薄膜进行抓取的微型机械手(图中未示出)。
[0034]所述第一横梁300和第二横梁800对称设置，并分别横向滑移设置在所述基座100上，所述转运组件400纵向滑动设置在所述第一横梁300上，所述转运组件400用于将新的晶环薄膜或使用完的晶环薄膜在所述自动上下料和产品600之间进行转运。
[0035]所述摆臂固晶组件700纵向滑动设置在所述第二横梁800上，用于对晶环薄膜进行固晶。
[0036]本申请专利解通过双横梁形式，实现了转运组件400和摆臂固晶组件700 的移动，因此可以匹配更大尺寸产品600的固晶需求。由于摆臂固晶组件700 是可以实现水平面上的横向以及纵向的移动，因此其摆臂的长度也可以尽量缩短，提高了摆臂的刚性，因此提高了固晶的速度和精度。
[0037]优选的，为了保证第一横梁300的稳定滑移，所述第一横梁300的底部两端固定安装有轴基板302，所述轴基板302的底部四角处固定安装有滑座 102，所述基座100的纵向两侧分别安装有两条滑轨101，所述滑座102滑动安装在所述滑轨101上。从而实现第一横梁300的横向滑移，并通过两组滑轨101以及相匹配的滑座102，提高第一横梁300的滑动稳定性。
[0038]进一步的，为了实现第一横梁300的驱动，所述轴基板302的底部固定安装有第一驱动件303，通过第一驱动件303以驱动所述第一横梁300相对于基座100的横向滑动，为其提供动力源。
[0039]需要提醒的是，第二横梁800的滑动安装结构以及驱动结构与第一横梁 300结构相同，此处不作赘述。
[0040]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双横梁摆臂式固晶装置，其特征在于：包括基座、第一横梁和第二横梁在内的两个横梁、转运组件、摆臂固晶组件和自动上下料组件，所述基座上固定安装有产品固定平台，所述自动上下料组件固定安装在所述固定平台的一侧，所述第一横梁和第二横梁对称设置，并分别横向滑移设置在所述基座上，所述转运组件纵向滑动设置在所述第一横梁上，所述转运组件用于将新的晶环薄膜或使用完的晶环薄膜在所述自动上下料和产品之间进行转运；所述摆臂固晶组件纵向滑动设置在所述第二横梁上，用于对晶环薄膜进行固晶。2.根据权利要求1所述的双横梁摆臂式固晶装置，其特征在于：所述横梁的底部两端固定安装有轴基板，所述轴基板的底部四角处固定安装有滑座，所述基座的纵向两侧分别安装有两条滑轨，所述滑座滑动安装在所述滑轨上。3.根据权利要求2所述的双横梁摆臂式固晶装置，其特征在于：所述轴基板的底部固定安装有第一驱动件，通过第一驱动件以驱动所述横梁相对于基座的横向滑动。4.根据权利要求3所述的双横梁摆臂式固晶装置，其特征在于：所述转运组件包括转运台，所述转运台纵向滑动安装在第一横梁的内侧，所述转运台的横截面呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雪鹏，陆伟，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：