一种液晶面板包装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种液晶面板包装设备，包括换标签模块和包装模块，所述换标签模块包括实现液晶面板传输的第一搬运组件；撕除旧标签的撕标组件；贴附新标签的贴标组件；实现液晶面板翻转的翻转组件；所述包装模块包括实现包装盒传输的第二搬运组件；实现包装盒上料的第一上料组件；与翻转组件连接并实现液晶面板上料的第二上料组件；实现包装盒盖合和下料的下料组件。包装设备从包装盒的上料，液晶面板和隔离纸的叠装，包装盒盖的盖合及下料的全部工序均为自动化操作，极大地提高了生产效率，且保证包装质量的一致性。包装质量的一致性。包装质量的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板包装设备


[0001]本专利技术涉及液晶面板生产
，特别涉及一种液晶面板包装设备。

技术介绍

[0002]液晶面板在存储、转运中必须有可靠的包装，否则极易受到损坏。且包装前要对载有背板信息的标签进行撕除，再贴上新的载有液晶面板组装后的信息标签。
[0003]传统的撕、贴标签及包装工序均需要人工进行辅助操作，误差大且一致性差，效率低，难以进行大批量一体化的生产。
[0004]现有的自动撕标签的设备一般采用带有粘性的辊轮，滚过标签时将标签粘黏并撕除或者滚过标签时，将标签起边，在通过夹持装置夹持标签进行撕除，此种撕标签的方式对粘性辊轮有较高的要求，在反复或长时间的使用后，粘性滚轮表面易粘黏上灰尘等杂质，导致其粘性降低，无法有效地粘黏标签，进而导致无法有效地对标签进行撕除；另外，辊轮滚过并粘黏标签时，需要有一定的压力，会对液晶面板产生一定的压力，可能会导致液晶面板弯曲变形。
[0005]现有的自动包装设备存在包装效率低，包装盒需要人工上料或当料仓缺料时，需要停机等待等问题；液晶面板叠放完成需要人工辅助将包装盒盖板盖合和压紧，使得包装的效率低，不适合自动化一体化生产。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是：提供一种液晶面板包装设备，以解决现有技术中撕标签装置稳定性差，包装装置效率低等问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种液晶面板包装设备，包括换标签模块和包装模块，所述换标签模块包括实现液晶面板传输的第一搬运组件；撕除旧标签的撕标组件；贴附新标签的贴标组件；实现液晶面板翻转的翻转组件；所述包装模块包括实现包装盒传输的第二搬运组件；实现包装盒上料的第一上料组件；与翻转组件连接并实现液晶面板上料的第二上料组件；实现包装盒盖合和下料的下料组件；所述撕标组件通过起边机构的气流将标签起边，第一夹持机构夹持标签的起边端并完成撕标；其中，标签起边时，标签边缘翘起靠近第一夹持机构的定夹爪，第一夹持机构的动夹爪靠近定夹爪并对标签实现夹持；所述动夹爪的下端面设置有气流导向面。
[0008]优选的，所述第一搬运组件上依次设置有上料定位工位，其实现液晶面板上料和定位；撕标工位，所述撕标组件在撕标工位上完成撕标签；贴标工位，所述贴标组件在贴标工位上完成贴标签；翻转工位，所述翻转组件在翻转工位上完成液晶显示屏的翻转；所述撕标工位上设置有第一载料板；所述贴标工位上设置有第二载料板；所述翻转工位设置有第三载料板，所述第一载料板、第二载料板和第三载料板上均设置有第一吸盘组件，实现对液晶面板的固定。
[0009]优选的，所述撕标组件还包括第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第一缓冲机构，所述第一夹持机构和起边机构均设置在第一缓冲机构上；所述定夹爪上端与第一缓冲机构连接；所述动夹爪通过第一滑动气缸与第一缓冲机构连接；所述定夹爪下端设置有第一感应器；所述动夹爪的夹持面上还设置有连接气管的气孔。
[0010]优选的，所述起边机构包括通过活节气管连接的出气枪，所述出气枪上设置有多个一字排列的出气口。
[0011]优选的，所述贴标组件包括第二机械臂和打码机构，所述打码机构设置有第四载料板，打码好的标签可转移至第四载料板上，再由第二机械臂上设置的第二吸盘组吸取标签并转移至贴标工位进行贴标；所述第二机械臂上还设置有扫码装置，其在第二吸盘组件吸取标签前对标签进行扫码。
[0012]优选的，所述翻转组件包括可驱动第三载料板翻转的翻转装置，所述翻转装置下端设置有可驱动翻转组件移动的第一移栽组件；所述第一移栽组件的下行端与包装模块连接。
[0013]优选的，所述第二搬运组件上设置有包装盒上料工位、装料工位、下料工位，所述第二搬运组件将包装盒依次由包装盒上料工位、装料工位、下料工位搬运。
[0014]优选的，所述第一上料组件包括第二移栽组件和包装盒仓，所述第二移栽组件上设置有第三吸盘组件，通过第三吸盘组件吸取包装盒仓的包装盒，并由第二移栽组件转移至包装盒上料工位；所述第一移栽组件的下行端还设置有第二顶升装置，所述第二顶升装置上设置有第五载料板，翻转组件将反转后的液晶面板放置于第五载料板上。
[0015]优选的，所述第二上料组件包括第三移栽组件，所述第三移栽组件上设置有第四移栽组件，所述第四移栽组件通过旋转装置连接有第四吸盘组件，所述第四吸盘组件吸取第五载料板上的液晶面板，由旋转装置和第四移栽组件调整方位，再由第三移栽组件转移至装料工位上的包装盒内；所述装料工位与第五载料板相对的一侧设置有隔离纸料仓；所述第三移栽组件上还设置有第五吸盘组件，所述第五吸盘组件可吸取隔离纸料仓内的隔离纸并由第三移栽组件转移至包装盒内；所述隔离纸料仓内设置有可将隔离纸顶升的第三顶升装置；所述包装盒内的隔离纸和液晶面板依次轮流上料。
[0016]优选的，所述下料组件包括实现包装盒盖合的翻盖机构；实现包装盒盖压合的压合机构；实现下料的下料机构；所述翻盖机构包括第四顶升装置，所述第四顶升装置上端设置有拨杆，下端与第五移栽组件连接，第四顶升装置驱动拨杆向上运动，再在第五移栽组件的驱动下向包装盒盒体方向移动，使得包装盒盖沿其与包装盒盒体连接处旋转并实现盖合；所述压合机构包括第六移栽组件，所述第六移栽组件通过下压气缸连接有压板，所述压板可在第六移栽组件的驱动下转移至下料工位，并通过下压气缸的驱动向下运动，将盖合的包装盒压紧；
所述下料机构包括第七移栽组件，所述第七移栽组件上设置有第二夹持机构，第二夹持机构可夹持盒盖被压紧后的包装盒，再在第七移栽组件的驱动下完成下料。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点是：（1）在撕标签过程中，撕标机构与液晶面板不接触，有效的防止液晶面板变形、划伤等情况发生；（2）通过高速气流对标签进行起边，夹持装置的定夹爪保持不动，实现对标签的起边部分的抵触支撑，以避免高速气流将标签的起边处吹拂变形，进而保证起边过程的稳定性；再通过动夹爪靠近定夹爪进行夹持，能够有效地进行撕标；（3）动夹爪的下端面为气流导向面，不仅能避免动夹爪的夹体对气流的影响，还能够对起边的气流起到导向作用，对气流斜向下导向，使得标签顺利起边，因此动夹爪不仅起到了夹持的作用，还对起边机构的起边增加了稳定性；（4）为保证标签起边及撕除的效果，在撕标签时，定夹爪的下端部与液晶面板之间的间隙设计较小，但在实际生产中，液晶面板因原料或运输等原因，会有轻微弯曲现象。因此，撕标组件上第一缓冲机构的设计，即使液晶面板有向上的轻微弯曲现象，也能够有效地避免定夹爪与液晶面板的刚性接触，进而避免液晶面板损伤；（5）包装设备从包装盒的上料，液晶面板和隔离纸的叠装，包装盒盖的盖合及下料的全部工序均为自动化操作，极大地提高了生产效率，且保证包装质量的一致性。
附图说明
[0018]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术所述一种液晶面板包装设备的俯视结构示意图；图2为本专利技术所述换标签模块的结构示意图；图3为图2中B处的放大结构示意图；图4为本专利技术所述撕标组件的结构示意图；图5为图4中A处的放大结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板包装设备，其特征在于：包括换标签模块和包装模块，所述换标签模块包括实现液晶面板传输的第一搬运组件；撕除旧标签的撕标组件；贴附新标签的贴标组件；实现液晶面板翻转的翻转组件；所述包装模块包括实现包装盒传输的第二搬运组件；实现包装盒上料的第一上料组件；与翻转组件连接并实现液晶面板上料的第二上料组件；实现包装盒盖合和下料的下料组件；所述撕标组件通过起边机构的气流将标签起边，第一夹持机构夹持标签的起边端并完成撕标；其中，标签起边时，标签边缘沿第一夹持机构的定夹爪向上卷曲，第一夹持机构的动夹爪靠近定夹爪并对标签实现夹持；所述动夹爪的下端面设置有气流导向面，其与起边机构同时作用，实现起边。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板包装设备，其特征在于：所述第一搬运组件上依次设置有上料定位工位，其实现液晶面板上料和定位；撕标工位，所述撕标组件在撕标工位上完成撕标签；贴标工位，所述贴标组件在贴标工位上完成贴标签；翻转工位，所述翻转组件在翻转工位上完成液晶显示屏的翻转；所述撕标工位上设置有第一载料板；所述贴标工位上设置有第二载料板；所述翻转工位设置有第三载料板，所述第一载料板、第二载料板和第三载料板上均设置有第一吸盘组件，实现对液晶面板的固定。3.根据权利要求2所述的一种液晶面板包装设备，其特征在于：所述撕标组件还包括第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第一缓冲机构，所述第一夹持机构和起边机构均设置在第一缓冲机构上；所述定夹爪上端与第一缓冲机构连接；所述动夹爪通过第一滑动气缸与第一缓冲机构连接；所述定夹爪下端设置有第一感应器；所述动夹爪的夹持面上还设置有连接气管的气孔。4.根据权利要求3所述的一种液晶面板包装设备，其特征在于：所述起边机构包括通过活节气管连接的出气枪，所述出气枪上设置有多个一字排列的出气口。5.根据权利要求2所述的一种液晶面板包装设备，其特征在于：所述贴标组件包括第二机械臂和打码机构，所述打码机构设置有第四载料板，打码好的标签可转移至第四载料板上，再由第二机械臂上设置的第二吸盘组件吸取标签并转移至贴标工位进行贴标；所述第二机械臂上还设置有扫码装置，其在第二吸盘组件吸取标签前对标签进行扫码。6.根据权利要求2所述的一种液晶面板包装设备，其特征在于：所述翻转组件包括可驱动第三载料板翻转的翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，周河，陈东风，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：